本申请涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体而言，涉及一种基于生命周期分级管理的三维多目标跟踪方法及装置，该方法包括：三维目标检测结果预处理、三维目标跟踪轨迹未来状态预测、相同时刻检测框和轨迹框匹配关联、轨迹新生死亡管理；其中，三维目标跟踪...

本发明公开了基于层叠网格结构信息增强的中文命名实体识别方法，属于自然语言处理、命名实体识别技术领域，本发明使用层叠网格结构和层次化压缩感知模块对词向量的引入和无损压缩，避免了长输入序列和信息损失，同时还将词汇融合过程和上下文特征编码过程...

本发明属于流体传动与控制技术领域，涉及一种基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法，其包括：S1、使用典型液压伺服位控系统进行建模，构建液压伺服位控系统动态模型；S2、根据液压伺服位控系统动态模型，建立非线性拓展状态观测器，确定待...

本发明公开了一种基于拓扑推断的海空跨域无人平台编队方法，属于跨域无人系统，包括以下步骤：部署无人机‑水面艇‑潜器协同的海上跨域无人系统收集局部状态信息，设计基于逆强化学习的拓扑推断估计器，对编队拓扑进行优化，设计基于逆强化学习的编队控制...

本发明公开了一种在线磨辊砂轮修复设备，涉及磨辊砂轮修复技术领域，包括升降机构和砂轮机构，升降机构包括装置底座，装置底座上转动安装有磨辊，通过砂轮机构对磨辊进行修复，装置底座上固定安装有底板，底板上固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定...

本技术公开了一种多工位热喷涂机械手，涉及机械手领域，包括支撑底杆，所述支撑底杆的两端对称焊接有安装侧块，所述支撑底杆的顶面水平开设有顶水平槽，所述支撑底杆的顶面均匀对接有底移动块，所述底移动块的顶面水平对接有顶对接块，所述顶对接块的顶面...

本发明提供了一种有机小分子化合物及其制备方法和应用，属于精细化工领域。该有机小分子化合物具有以下所示分子结构式：A‑L‑B，其中，A为羟基或基团，B为基团，基团中Y元素选自N、P中的一种；L一端连接A，另一端连接B，L为脂肪链或含有芳香...

一种磁性羧基化改性琼脂糖微球制备方法及其应用，属于磁性材料制备技术领域。本发明提供了一种磁性羧基化改性琼脂糖微球的制备方法，包括：(1)制备磁性纳米材料Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</s...

本申请涉及生物传感技术领域，特别涉及一种基于Bi<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;Se材料的场效应晶体管生物传感器及制备方法与应用，该制备方法包括以下步骤：首先，制备Bi<s...

本发明提供一种起重机吊钩目标运动轨迹控制系统及其控制方法，包括：压力控制系统、卷扬系统、动力源系统和传感系统，其中：压力控制系统，用于监测离合器状态，控制卷扬离合器的卷扬速度，实时反馈压力数据；卷扬系统，一端连接压力控制系统，另一端连接...

本发明提供了一种高压氢环境力学性能检测装置，属于金属材料性能测试领域，包括疲劳试验机系统、气体供给系统、气体增压与检测系统、计算机辅助系统和文丘里混合器。疲劳试验机系统通过第七介质输送管和第八介质输送管与气体增压与检测系统连接，疲劳试验...

本发明提供一种用于多相异构复合材料颗粒特征分布的优化方法，具体步骤包括：根据最大费雷特直径、纵横比和最近邻距离，获取显微组织图像中颗粒的几何特征；按一定的区间值将颗粒的几何特征进行分组，并利用拟合函数得到复合材料试件内颗粒特征分布；根据...

本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面活动设有四个调节盒，其中两个所述调节盒内安装有清扫机构，所述机器人主体内安装有四个转向机构，且四个转向机构分别对应四个调节盒，所述机器人主体的底...

本发明提供一种具有双高速开关转阀的开关惯性单元、调节方法及装置，开关惯性单元包括旋转惯性元件、前置高速开关转阀、后置高速开关转阀、主动齿轮、转速传感器、前置齿轮和后置齿轮。旋转惯性元件的输出端和主动齿轮的中部连接，后置高速开关转阀和前置...

本发明公开一种系泊机器人，属于船舶系泊驱动技术领域，包括底板、支撑台、第一回转轴承、转动台、两个变幅摆动直线驱动器、伸缩臂、吸附装置；底板固定安装在码头上，支撑台与底板连接，第一回转轴承安装在支撑台的上台面上，转动台与支撑台通过第一回转...

本发明公开了一种时变通信网络下车辆队列模型预测控制方法，包括：建立车辆排的通信拓扑结构，并在考虑通信拓扑结构切换的前提下对通信拓扑进行建模，通信拓扑结构切换的条件下的车辆队列系统为领航车辆和<supgt;N</supgt;辆...

本发明提供了一种组合式液压起重装置，涉及起重设备技术领域，包括起重底座，起重底座包括支撑底座，支撑底座底部纵向旋转安装有旋转支撑底座，支撑底座顶部横向旋转安装有起重臂，起重臂包括支撑臂和副支撑臂，支撑臂内滑动安装有伸缩臂，伸缩臂与支撑臂...

本发明公开了一次侧带辅助绕组的宽范围谐振变换器装置，属于电力电子技术领域，包括依次相连的直流电源、开关电路、谐振电路、整流电路和滤波电路，开关电路包括并联设置的两个开关模块；谐振电路包括两个谐振槽和两相变压器；整流电路包括并联设置的两个...

本发明公开了一种吸附面形状自适应重载吸附装置，属于码头系泊作业领域，包括U型座、承载轴、复位安装板、形状自适应机构组件、吸盘组件；承载轴与U型座连接，复位安装板通过关节轴承与承载轴连接，形状自适应机构组件与复位安装板连接，吸盘组件通过形...

本发明公开了一种基于双变压器的宽增益ZVS混合式直流变换器，属于DC/DC直流变换器技术领域，包括一个LLC谐振变换器和一个PWM全桥变换器；所述LLC谐振变换器包括第一全桥逆变器、LLC谐振腔、第一变压器和第一全桥整流器；所述PWM全...