本发明提供了一种基于数据驱动模型预测控制的挖掘机铲斗控制方法，属于数据驱动预测控制技术领域，包括以下步骤：S1、采集挖掘机系统离线输入输出数据；S2、根据S1中的数据使用最小二乘法辨识出挖掘机系统的模型参数，每一组模型参数按照行依次排列...

本发明公开了钛酸钡/黑磷异质结构纳米材料及在抗肿瘤药物中的应用。本发明公开一种钛酸钡/黑磷异质结构纳米材料，其通过将黑鳞将分散在n‑甲基吡罗烷酮中，超声破碎后，向其中加入纳米级四方相钛酸钡，搅拌得到。本发明还公开一种纳米药物，其包括钛酸...

本发明属于材料加工工程领域，涉及提供一种连续陶瓷梯度分布增强复合材料构件一体化成形的制备方法及复合材料构件，制备方法具体包括以下步骤：S1、制备连续多孔陶瓷预制体；S2、设计加工并组装挤压铸造浸渗一体化成形模具；S3、制备连续陶瓷梯度分...

本技术提供一种具有可倾斜洗漱盆的自动升降洗漱台，属于智能洗漱装置技术领域，其包括主体单元、升降单元和递送单元，主体单元包括洗漱台架、支撑台、洗漱盆、储物盒、牙具递送模块和试衣镜，洗漱盆嵌设于支撑台内；洗漱盆与洗漱台架相连接；牙具递送模块...

本发明提供了一种通信受限场景中多AUV系统的任务分配方法，属于AUV技术领域，包括以下步骤，S1、建立马尔可夫决策模型；S2、利用线性回归算法设计策略估计模块；S3、根据步骤S2的策略估计模块设计指导协作的奖励函数；S4、包括以下步骤，...

本申请公开了一种应急救援车辆交连方式可变的油气悬架液压系统，涉及车辆悬挂技术领域。可根据路况实现多种交连模式的切换，提高车辆抗侧倾、俯仰能力，减少汽车振动。该液压系统包括第一作动器、第二作动器、第三作动器、第四作动器、第一桥式连通阀组、...

本发明公开了一种基于多传感器融合的遥操作视觉辅助系统及操作方法，属于姿态检测技术领域，包括远程增强现实操作终端、多自由度双目云台和远程通讯子系统；多自由度双目云台通过远程通讯子系统向远程增强现实操作终端传输图像以及声音信息，远程增强现实...

本发明公开了一种以发条弹簧为动力源驱动铰链展开装置，涉及太阳翼铰链展开技术领域，包括基座模块和设置在基座模块上的驱动模块、止逆模块、离合模块和增扭模块，驱动模块包括发条弹簧和动力主轴，并以卷紧的发条弹簧带动动力主轴旋转；止逆模块利用棘轮...

本技术涉及一种防阻挡具有清洁结构的无人机，尤其涉及一种具有清洁结构的无人机，包括主体框架、墙壁清洁机构、天花板清洁机构、负压模块、驱动模块，通过陆空一体化飞行轮是该机器人移动的重要部件，传统的扫地机轮仅能在地面进行滚动移动；然而，我们的...

本技术涉及一种一体式微型极薄带轧机底座，属于轧机底座技术领域，括轧机底座本体，轧机底座本体上设置有两组均对称的顶部吊环孔、与顶部吊环孔相配合使用的正面吊环孔和背面吊环孔、中间油槽、四周油槽，轧机底座本体的顶部预留有轧机机架安装位、收卷底...

本发明公开了基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法。本发明中，根据锂电池充放电实验数据分析不同温度对电池容量的影响，分析电动汽车在行驶过程中产生的耗电量并建立精细化的空调能耗模型和里程能耗模型。基于改进的A*算法，建立了根...

本发明公开了一种基于三维手性超材料的自旋选择性吸收开关的设计方法。包括包括以下步骤：S1、基于金属‑电介质‑金属模型，设计基本结构；S2、步骤S1中的基本结构按照正方晶格周期性排列，结构周期性排布所组成的超材料作为自旋选择性吸收开关，其...

一种柔性电致静电吸附材料、制备方法及其在制备柔性抓取致动器中的应用，属于柔性电致静电吸附材料技术领域。本发明柔性电致静电吸附材料是由弹性体材料与金属有机骨架化合物材料复合制成。还提供了一种基于电致静电吸附材料的柔性致动器，包含所述的柔性...

本发明公开一种聚合物‑纳米复合降凝剂及其制备方法，该方法包括以下步骤：用十六烷基三甲氧基硅烷对MXene进行表面改性得到GMXene；将GMXene与聚合物降凝剂通过溶液共混得到聚合物‑纳米复合降凝剂。本发明采用十六烷基三甲氧基硅烷对M...

本发明公开了一种超声刺激腓神经的闭环血流动力学调节成像系统及方法，属于超声刺激调控技术领域，包括脉冲多普勒超声成像模块、超声刺激参数配置模块、电源模块、超声刺激模块、反馈控制模块以及上位机显示模块，其中，脉冲多普勒超声成像模块配置为对腘...

本发明公开了一种并网型电制氢加氢一体站的多环节碳计量方法，属于并网型电制氢加氢一体站运行优化，包括以下步骤：步骤S1：根据并网型电制氢加氢一体站内设备的运行特性，确定需要进行碳计量的各个环节；步骤S2：在电制氢加氢一体站的数据处理模块上...

本发明公开了一种电动装载机动臂的双变量动力源液压系统及控制方法，属于电动工程机械节能技术领域，该液压系统构型由永磁同步伺服电机和电液比例变量装置构成双变量动力源直驱动臂液压缸，单向阀依据液压缸工况实现油缸、马达补油和流量再现功能，直动式...

本发明公开了一种基于噪声增强卷积神经网络的旋转机械故障诊断方法，属于旋转机械故障诊断技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转机械在不同健康状态下运行时的原始振动信号；S2、将采集到的原始振动信号利用滑动窗进行分割来构造样本数据集，将样本数...

本发明公开了一种基于上下文感知特征增强的少样本目标计数方法，属于计算机视觉领域，包括：将查询图像输入由CNN组成的特征提取器中提取图像的深层和浅层特征；分层感知联合增强模块融合查询图像的多尺度特征和视觉样例的形状和外观特征；可学习的相似...

本发明公开了一种强耐蚀的Al‑Zr合金双层阳极氧化层及其制备方法，包括：Al‑Zr合金预处理；将预处理后的Al‑Zr合金作为阳极，铂丝为阴极，浸入温度为20℃～30℃的电解质溶液中进行阳极氧化，以1.67V/S～6.67V/S的线性升压...