本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极防水转接及其搭载装置及使用方法，属于生物控制领域，包括塑料管腔、脑电极帽、导线连接帽、连接器、夹持装置、支撑板与针管；所述脑电极帽、塑料管腔、导线连接帽、连接器依次通过螺纹结构连接，最终接入防水包中；脑电...

本发明公开了一种基于数据驱动的网联车辆队列系统模型预测控制方法，包括：获取车辆队列系统中不同车型的运动数据集；结合深度学习和Koopman算子理论对车辆队列中车辆的纵向动力学进行数据驱动建模，得到数据驱动模型；确定通信拓扑结构和系统控制...

本发明涉及一种金属型材电辅助拉弯成形装置及拉弯方法，属于金属型材塑性拉弯成形技术领域，装置包括工作台、检测台和拉弯装置，检测台和拉弯装置设置在工作台上。拉弯方法包括步骤一、将检测台和拉弯装置固定在工作台上；步骤二、通过夹紧机构将待处理型...

本发明提供一种主被动一体康复装置，其包括基座组件、上肢运动组件、下肢运动组件和桥式运动组件，桥式运动组件包括桥式支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、运动板、桥式气弹簧、桥式主推杆和桥式副推杆。本发明通过上肢运动组件与下肢运动组件所采用的...

多级序构TiAl单晶的强韧化调控方法，属于金属材料强韧化技术领域。本发明提供了一种多级序构TiAl单晶的强韧化热压调控方法，通过控制温度、压力和保温时间等，获得γ相细化的多级序构TiAl单晶。提供一种多级序构TiAl单晶的强韧化等温热处...

本发明公开一种采用OCT检测透明玻璃内部成分不均匀方法和系统，包括：步骤S1、通过OCT得到玻璃内部的三维图像；步骤S2、对玻璃内部的三维图像进行断层分析，根据成分不均匀导致的折射率变化，检测玻璃内部的缺陷。采用本发明的技术方案，可以精...

本技术公布了一种肉饼烹饪机械手，包括顶座，顶座的顶部中段连接有固定板，固定板的中心连接有固定法兰，顶座的底部左右两侧连接有侧支架，侧支架上下段均安装有挡边轴承，上侧两个挡边轴承共同转动连接有长光轴，长光轴的端部连接有上同步轮，下侧挡边轴...

本发明公开了用于测量铝合金低压铸造凝固速率的模具及其实施方法，方法包括以下步骤：步骤一：安装热电偶，并校准热电偶；步骤二：定义实验参数，调整模具冷却系统；步骤三：实时记录温度数据，并进行分析评估；步骤四：切割标准力学试样，并进行力学性能...

本发明提供了一种基于无人机‑无人船‑潜器的船舶姿态估计系统及方法，属于船舶姿态估计技术领域，首先在监控水域的特定点位部署无人船、无人机与潜器；无人机监测到船舶进入监控水域后，无人机、无人船、潜器向目标船舶点位移动，到达指定位置后分别回传...

本申请公开了一种检测大型钢结构表面损伤的爬行机器人，涉及智能机器人故障检测技术领域。不仅提高了大型钢结构表面损伤识别的效率，而且可以在角钢等非平面上工作，还可以在狭窄的大型钢结构表面有效避障。该机器人包括前车、后车和控制装置；前、后车之...

本发明提供一种汽车线控底盘多模冗余集成控制系统及其应用，该系统包括依次连接的整车传感器单元、汽车行驶状态容错重构估计器、汽车线控底盘冗余集成控制器、汽车线控底盘执行控制器、汽车线控底盘执行子系统、电源子系统和通讯子系统，其中电源子系统为...

本发明提供一种基于磁齿轮复合电机的紧凑型磁力泵，包括：泵体、叶轮、泵体支架、内磁钢、外定子、绕组、调磁环、轴、隔离套、叶轮等。本发明通过将磁齿轮复合电机作为磁力泵叶轮的驱动，电机绕组通入正弦交流电，借助磁场调制效应，带动内磁钢转子旋转，...

本技术公开了一种可以自动控温除水的畜禽粪便发酵反应器，包括反应器体、水浴加热套、曝气组件、筛网、出料板、导流筒、破碎片、温度传感器和环状排水槽，水浴加热套固定套装在反应器体上，曝气组件设置于反应器体内，筛网固定连接在反应器体的内侧壁上，...

多级序构TiAl单晶的大尺寸键合方法，属于金属合金焊接技术领域。提供了一种大尺寸多级序构TiAl单晶的平行片层键合方法：样品表面粗糙度达到200nm以下；在高真空度下，通过调节温度、压力和保温时间进行平行片层取向键合。还提供了一种大尺寸...

本发明公开一种采用超声检测透明玻璃内部成分不均匀方法和系统，包括：步骤S1、获取从玻璃内部反射或穿透回来的声波，形成大面积玻璃的超声成像数据；步骤S2、根据超声成像数据，得到玻璃内部存在的成分不均匀区域；步骤S3、对玻璃内部存在的成分不...

本技术公开了一种可增强视觉传达效果的齿轮式展示设备，涉及展示设备技术领域，包括支撑筒；所述支撑筒的上端固接有承载环，所述承载环的上端活动设置有第一活动齿环，所述第一活动齿环的下端固接有活动筒，所述活动筒的外壁与承载环的内壁贴合，所述承载...

本发明公开了一种基于单排非均匀微透镜阵列的多层玻璃层厚检测系统及方法，属于玻璃质量检测技术领域，包括准直激光光源模块、光分束模块、聚焦模块、信号采集模块和数据处理模块；其中，准直激光光源模块包括带有尾纤的光源和对光束进行准直处理的准直透...

本发明公开了一种Sb<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;纳米阵列‑碳基复合材料及其制备方法和应用。其制备方法包括以下步骤：(1)将碳基材料在锑盐溶液中浸泡；(2)对浸泡后的碳基材料进...

本发明属于轧辊磨损检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备，方法包括：S1对检测设备进行初步校准；S2将检测设备放置于换辊轨道的一侧；S3实时采集轧辊表面图像；S4将采集的轧辊表面图像传输至服务器；S5对...

本发明公开了一种针对移动机器人耦合执行器故障的容错控制方法，属于非完整移动机器人控制技术领域，包括：建立了更加符合实际生产的非完整移动机器人的执行器耦合故障模型，通过引入Proj函数处理未知的执行器故障系数，巧妙解决了非完整机器人执行器...