基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法技术

本发明专利技术公开了基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法。本发明专利技术中，根据锂电池充放电实验数据分析不同温度对电池容量的影响，分析电动汽车在行驶过程中产生的耗电量并建立精细化的空调能耗模型和里程能耗模型。基于改进的A*算法，建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、实时路况来寻找可达的能耗最小路径方法。本文模型求解算法的A*算法作为图论搜索法中的一种最佳优先搜索算法，通过合理设计函数能够满足最优性要求；同时针对城市级大路网，采用启发式的A*算法契合路电耦合场景下大规模交通网的路径优化求解。通过分别比较时间最优、路径最优以及本文所提综合能耗最优三种目标，验证了所提模型在充电路径决策中的有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动汽车充电路径规划，具体为基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法。

技术介绍

1、近年来，可再生能源的开发加速了对氢燃料、太阳能等新能源汽车的研发与探索，储能和信息技术的发展推动了电动汽车、电气化轨道交通、飞行器与舰船等电气化交通工具的发展。其中，全球电动汽车产销量迅猛增长.目前，传统燃油汽车在能源消耗与尾气排放上对比新能源汽车，具有缺陷。对于这种情况，新能源电动汽车在未来代替传统燃油汽车，已经是一种顺理成章的共识。电动汽车充电服务网络及产业是典型的三网融合案例，其发展形态如图所示。停车位一对一建设充电终端，集成数据采集、通信、充放电控制及监控终端，实现能源、交通、信息的设施融合。在电动汽车路径规划相关研究中，必然考虑到电动汽车与充电基础设施的独特性，使相关研究涉及到综合电气工程和交通工程等学科的交叉领域。主要分为三方面：第一方面从电动汽车的电气特性出发。针对电动汽车与电网间的互动，国内外相关文献多从电动汽车充电行为对电网的影响出发，以配电网运行最优、充电站收益最优、用户充电费用最优、综合效益最优等为充电目标，规划车辆有序充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤S1中，初始信息包括：

3.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤S3中，电池容量模型采用多项式函数模型拟合温度和CR％之间的关系，如式所示；

4.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤S3中，车载空调启停能耗模型对空调开启决策模型进行改进，通过对车载空调使用...

【技术特征摘要】

1.基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤s1中，初始信息包括：

3.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤s3中，电池容量模型采用多项式函数模型拟合温度和cr％之间的关系，如式所示；

4.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤s3中，车载空调启停能耗模型对空调开启决策模型进行改进，通过对车载空调使用率曲线分析建立相应的空调开启决策模型，根据车载空调使用率曲线进行正态分布拟合，并设定冷阈值tc、热阈值th以及舒适温度区间，介于阈值与舒适温度之间的分段曲线根据matlab中的cftool工具箱进行正态分布拟合获得相应的拟合参数得到相应的空调启动正态分布函数，如式：

5.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤s3中，基于交通路况的里程能耗模型将道路分为快速路、主干道和次干道3个等级，通过实时交通路况调查获取整体交通路况随时间变化情况，并根据不同时间段内的tpi选取对应的平均速度代入交通能耗因子模型内，如式所示；

【专利技术属性】
技术研发人员：魏明轩，张晓辉，钟嘉庆，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：