本发明公开了一种高增益双向变换器及其控制方法，属于变换器技术领域，包括：第一电感L1、第二电感L2、第一～第五开关管S1～S5、第一～第M+1二极管D

本申请提供高强致密的类洋葱碳块材及其制备方法。具体地，本申请提供了一种高强致密的类洋葱碳块材，其中所述高强致密的类洋葱碳块材由类洋葱结构基元构成，密度为1.9

本发明提供一种电机和气泵混合驱动的机械手，其包括驱动机构、支撑组件、夹取机构和气动组件，驱动机构的滚珠丝杠通过连接件与支撑组件的第二支撑座旋转配合连接，驱动机构的驱动电机固定安装在支撑组件的电机支座上，夹取机构的驱动臂和平行臂分别与支撑...

本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单...

本实用新型公开了一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构，其包括小端接头、大端接头和榫卯插块。所述的软体机器人关节主体一尾部的小端接头与软体机器人关节主体二的头部的大端接头直接密封连接为一个整体，所述的小端接头和所述的大端接头各有对...

本申请公开了一种便于收纳的沙盘模拟展示装置，包括：顶部开设有展示孔的机体，机体的内部设置有展示机构，展示机构可通过展示孔伸出至外侧从而展示沙盘。机体上端固定连接有装配板，装配板中活动套设有延伸至展示孔中的盖板，可通过拉动盖板延伸至装配腔...

本发明提供一种用于大型圆柱齿轮的柔性滚弯成形工艺方法及其装置，实施步骤为：将齿条置于刚性辊和柔性辊之间；根据齿条的结构参数，计算柔性辊和齿条的中心距；启动升降液压缸驱动上辊沿机架内壁下移对齿条进行预弯曲；使左下辊和右下辊分别以一定的速度...

本发明涉及一种水平井气液两相流持气率测量智能光纤探测系统，属于油气剖面测井技术领域，包括多探测点传感器系统、本地远程双模态电路系统和智能信息处理中心；传感器系统包括外壳、入口、出口和阵列光纤探针模块；电路系统包括探针阵列光发射模块、探针...

本发明公开了一种综合力学性能优良的Cu

本实用新型涉及一种便携式轨道融雪融冰装置，该装置由温度传感器、融冰控制柜、热融垫、吸气导流风扇、排气导流风扇、湿度传感器等零件，构成融冰雪系统、干燥系统、智能决策系统、装置固定系统等系统，通过融冰控制柜对温度传感器的实时反馈数值分析，准...

本发明提供一种基于拓扑优化的宏微多级协同点阵结构的优化方法，具体步骤为：S1、建立悬臂梁模型；S2、进行有限元分析；S3、计算目标柔度值和灵敏度值；S4、对悬臂梁模型进行拓扑优化；S5、输出去除悬臂梁中非承载结构的拓扑优化结果；S6、将...

本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压...

本发明公开了一种基于RoBERTa模型的情感分析方法及装置，属于自然语言处理技术领域，包括获取文本情感分析数据集并进行预处理，得到训练集、验证集和测试集；提取训练集和验证集的评论文本，转换成无标签数据作为RoBERTa模型预训练任务的语...

本发明涉及水平气液两相流近红外多探测点多参数测井仪及控制终端，属于产气剖面测井技术领域，所述测井仪包括电路仓、下游扶正器、周向设有多个进液口的进液口管道、挤压式橡胶集流器、近红外吸收式多探测点相关测量系统、上游扶正器和出液口管道；所述控...

本发明涉及部剖面测井技术领域，尤其是一种用于气液两相流气相分布测量传感器及其终端系统，所述传感器包括圆柱体外壳1内腔设置绝缘杆3、固定支架2、光纤探针阵列模块4、近红外吸收式多探测点光纤测量模块5，基于该传感器输出电压信号，提供以光纤探...

本发明公开一种多形态变换爪足机构，其包括驱动组件、支撑组件和爪足组件；驱动组件设置在支撑组件的第一端，爪足组件设置在支撑组件的第二端；驱动组件包括电机、电机支架、电机固定架以及丝杆，电机的侧壁与电机支架连接，电机支架的一端与电机固定架连...

本申请公开了一种可穿戴外骨骼钢琴练习辅具，涉及钢琴辅助练习领域。包括托架组件、至少一个手部辅助系统、动力装置、控制模块，托架组件用于带动腕部沿钢琴长度方向移动至相应的音区处；手部辅助系统包括机架以及与五根手指分别对应的五个手指辅助机构，...

本申请公开了一种具备形状自适应能力的压紧装置，涉及工装夹具技术领域。包括弧形卡爪、推力关节轴承以及从外向内依次同轴套设的壳体、罩体和压板，弧形卡爪的一端一体连接有连接件，连接件远离弧形卡爪的一端依次穿过壳体和罩体后固定在压板上，压板与罩...

一种双金属Cu/Zr

本发明公开了一种双板滑雪模拟器，其包括定平台、下平台、上平台、滑板、雪仗、连接下平台和上平台的两条对称的UPU支链和两条对称的PUR支链以及连接两个下平台的一条P支链，两个下平台安装在定平台上，左右对称的两个雪仗安装在下平台上，滑板安装...