本发明涉及一种基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法，包括下述步骤：获取雷达坐标系下路侧视角的地面原始点云数据；基于原始点云数据，采用密度计算获得二维密度、密度降序点云；基于二维密度、密度降序点云，获得点云二维密度的密度阈值；基于密度阈...

本发明提供一种制作具有自锁的板式折叠方法及其板式折叠装置，包括主动板和从动板，主动板安装端的上端设有第四斜面和第二圆柱轴，主动板安装端的下端设有第二圆弧形曲面和第五斜面；从动板安装端的上端设有第一斜面、第二斜面和第一圆弧形曲面，从动板安...

本发明提供一种具有除尘功能的埋弧焊接装置及其除尘方法，包括平台框架组件、分离组件和电磁组件，电磁组件位于分离组件的内部，分离组件和平台框架组件连接。除尘方法为：烟尘从烟尘进口进入到分离组件的冷却仓，随第一气流进入分离仓，烟尘中的金属颗粒...

一种弥散强化的超高强高塑轻质钢及其制造方法，属于奥氏体轻质高强钢冶炼制造技术领域，所述超高强高塑轻质钢的化学成分按质量百分数包括：Mn30~34%，Al12~13%，C1.30~1.40%，Si1.10

一种时效强化的高强韧轻质钢及其制造方法，属于奥氏体

本发明提供一种六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其包括六棱台式折展单元、单元连接杆和支撑架，3N2+3N+1个六棱台式折展单元通过单元连接杆和支撑架阵列组合成紧密相连的折展机构，六棱台式折展单元包括底花盘、第一连接杆、第二连接杆、顶花...

本发明提供一种扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构，其包括径向可展单元和周向可展单元，径向可展单元包括内花盘、第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和外花盘，径向可展单元呈圆周阵列设置在内花盘外侧，径向可展单元通过外花盘与周向可展单元连接，周向...

本发明公开了一种转子电阻在线辨识的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，根据感应电机数学模型设计观测器；步骤2，设计转子电阻在线辨识方法；步骤3，搭建感应电机无速度传感器矢量控制系统...

本发明公开了一种重金属捕集剂及其应用，该重金属捕集剂为多羟基花生壳或多羟基丝瓜瓤，重金属捕集剂的制备首先以过硫酸钾与亚硫酸氢钠为引发剂，甲基丙烯酸缩水甘油酯为接枝单体，在废弃的花生壳粉末或丝瓜瓤粉末引入含有大量环氧基团的GMA聚合链，进...

本发明提供一种带钢冷轧酸洗参数优化方法，涉及冷轧领域。该带钢冷轧酸洗参数优化方法，包括以下由计算机执行的步骤：(a)收集来料工艺参数；(b)计算来料氧化层厚度h；(c)定义优化函数F(X)＝f(h,X)；(d)给定初始化参数X；(e)定...

本发明公开了一种电压型SVM型解结耦空间矢量混合调制方法，属于电力电子功率变换器调制控制技术领域；该调制方法是针对电路拓扑包括输入电源、输入滤波器、双向开关组和三相负载的电压型半桥式直接矩阵变换器所提出；所述混合调制方法是通过电压型SV...

本发明提出了一种裹砂铺膜装置和方法以及开沟铺管机，包括铰接在暗管铺设装置的后端的杠杆；设置在所述杠杆的下侧的阻土透水膜铺设装置，所述阻土透水膜铺设装置在所述暗管铺设装置铺设的暗管及暗管包裹砂砾层的上方铺设一层阻土透水膜；以及设置在所述杠...

本发明公开了一种基于3

本发明提供一种三自由度球环式调姿并联稳定平台及使用方法，其包括定平台和动平台以及两个球环形约束分支结构，定平台和动平台通过三个完全相同的UPS运动支链相连。UPS运动支链中二自由度关节与定平台固定连接，二自由度关节和三自由度关节之间通过...

本发明提供一种冗余自由度遥操作机器人主

本发明公开了一种新能源汽车电氢一体化充能站的调度方法及系统，属于优化调度技术领域，调度方法包括：获取电动汽车的电池数据信息、换电需求和燃料电池汽车的充氢需求；确定电动汽车用户的电池交换成本；根据电池优化分配策略优化电池的分配；确定制氢、...

本发明涉及合金技术领域，尤其涉及一种高强韧轻质钢板及其制备方法和应用。本发明提供了一种高强韧轻质钢板，按照质量百分比计，包括以下元素组成：Mn 27～30％，Al 8.30～9.20％，C 0.93～1.02％，Cr 0.05～0.25...

本发明提供了一种金属药芯焊丝及其制备方法和应用，属于焊材技术领域。本发明的药芯焊丝含有合适的硅锰元素，起到了很好的脱氧和改善熔敷金属流动性的作用，减少了焊缝金属中的Al2O3等夹杂物的含量，能够有效的焊接高锰高碳的轻质钢并能够得到强度韧...

本发明涉及一种含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其包括折展平台、回转平台、等待平台、变幅油缸和伸缩舷桥，折展平台包括下平台、折叠驱动分支和上平台，折叠驱动分支均布设于下平台和上平台之间，通过驱动辅助油缸和驱动电缸的能带动折展平台的折叠及...

本发明涉及一种补偿式海上转运舷桥，其包括底座、回转驱动器、回转平台、摇摆座、第一直线驱动器、升降驱动框、轿厢、第二直线驱动器、伸缩桥和伸缩臂，底座与回转平台之间通过转盘轴承连接，且摇摆座转动设于回转平台上，升降驱动框滑动设于摇摆座的两侧...