本发明公开了一种基于深度学习的无人机目标跟踪系统，通过设计一个基于Anchor

本发明公开了一种提升燃料电池供电系统效率的方法，包括如下步骤：步骤S1、将部分功率变换结构应用在燃料电池系统中并建立燃料电池系统效率与燃料电池串联个数的数学模型，选择使系统效率最高的燃料电池串联个数，提高系统效率；步骤S2、在步骤S1的...

本发明公开了一种不对称故障工况下电压源型逆变器容错控制方法，属于逆变器故障穿越技术领域，包括：通过正负序分离模块获得两相静止坐标系下电压及电流正负序分量；获得正负序有功功率、无功功率和电流正负序电流幅值；获取预设电流限值与电流正负序分量...

本发明提供了一种充电桩前级维也纳整流器控制方法，所述的控制方法包括：一、检测维也纳整流器的输入电压uin，经过dq变换得到uin在dq坐标系下的分量ud和uq，然后将ud和uq经过高通滤波器得到各自的谐波分量udh和uqh；二、将udh...

本发明涉及一种移动感应加热钛板单辊驱动轧制钛/铝复合板的方法，包括S1、初始板材待复合表面预处理；S2、移动感应加热组装板坯；S3、单辊驱动轧制；S4、雾化冷却；S5、切割。本发明的移动感应加热方法通过只对钛板进行感应加热，且单辊驱动轧...

本发明涉及一种DS轧机成套设备及其板形控制的轧制工艺，包括DS轧机、参数调节装置、混联式平衡装置、换辊装置和八辊式转盘车；DS轧机压下量由侧推辊推动工作辊沿支撑辊轴线圆周转动和上支撑辊竖直压下共同参与调节，辊系交叉角由转动杆、偏移液压缸...

本发明公开了一种基于未知机械臂模型的深度强化学习抑振系统及方法，属于机器人控制领域，所述抑振系统包括机械臂模块、振动采集模块、处理器和抑振控制模块；所述抑振方法是将深度强化学习与输入整形器二者相结合，在机器人机械臂精确动力学模型未知的情...

本发明涉及一种计及用户不满意度的综合能源系统优化系统及方法，属于综合能源系统优化技术领域，方法包括：获得综合能源系统机组运行参数、状态信息和用户实际负荷需求信息，建立综合能源系统机组设备模型，建立综合能源系统多能源流动模型，建立用户不满...

本发明公开了一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法，属于风力发电领域和跟踪控制领域，包括根据最佳叶尖速比算法能够获取期望的电机转速值；当前风速带动风轮机转动，利用FxTDO获取不确定性总扰动和当前电机的实际输出转速；根据上述实...

本申请公开了一种位移放大分阶段耗能自复位梁柱节点，涉及建筑结构消能减震技术领域。不仅相同的结构变形量能够产生更大的阻尼器耗能位移，而且能够提高结构耗能能力，削弱框架的膨胀效应，同时实现分阶段耗能、自复位以及震后易恢复。该节点包括框架柱、...

本发明公开了一种具有高比容量硼掺杂的氟化碳正极材料的制备方法，属于氟化碳材料制备技术领域。硼掺杂的氟化碳正极材料的制备方法，包括以下步骤：利用剪切辅助的超临界CO2将球磨后的碳化硼剥离，通入三氟化氮气体，加热反应，得到所述硼掺杂的氟化碳...

本发明涉及一种适应于梁端自复位节点的可移动自复位楼盖结构体系，包括框架柱、框架短梁、框架长梁，所述框架短梁与框架柱刚接，与框架长梁半刚接；在框架长梁的端部焊接长梁加劲肋；框架短梁与框架长梁的两侧分别设有分阶段耗能器；分阶段耗能器包括两个...

本发明公开了一种激光雷达点云目标拟合算法，包括如下步骤：S1、预处理生成目标相关点云；S2、通过先验形状拟合进行目标姿态类型提取；S3、建立最优包围边框函数，依据先验的物体模型确定目标主边框模型；S4、针对遮挡及姿态变化，采用跨主边界引...

本发明公开了一种单旋翼带尾桨式无人直升机旋转机械故障模拟实验台，该实验台整体采用组合式安装方式，实验平台的下端装有脚轮和橡胶垫，上端承载伺服电机、扭矩传感器、电涡流制动器、减速箱、尾桨。伺服电机与盘式扭矩传感器直连并立式安装，传感器上方...

本发明涉及一种用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置，其包括以下步骤，步骤一：确定仿生流道传递液体所需要消耗的能量；步骤二：确定仿生流道的半径；步骤三：确定仿生流道的分支夹角；步骤四：确定仿生流道的结构，完成液压驱动装置的制...

本发明提供一种用于输电塔的自攀爬越障作业机器人，包括爬升模块、作业模块和支架模块，爬升模块对称分布在支架模块的两侧，爬升模块中主轮安装支架和支架模块中侧支架固连，作业模块中固定平台和支架模块中内侧滑块固连。爬升模块包括设置在爬升模块中间...

本发明提供一种储能式液压风机直驱海水淡化水质的控制系统及方法，其中控制系统包括依次刚性连接的风机装置、液压调速装置、储能装置和海水淡化装置。风机装置为通过叶片捕获风功率，带动定量泵转动，利用风轮的变桨控制来调整风功率的捕获量；液压调速装...

本发明涉及一种基于改进NSGAII的柔性作业车间动态事件调度方法，属于生产调度技术领域，包括：建立模型，将作业的最大完工时间、总机器负载和能耗成本作为模型的目标函数；确定调度约束条件：工序约束、机器约束、时间约束、功率总和上限约束；基于...

本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第...

本发明公开了一种基于改进海鸥优化算法的柔性作业车间调度方法，属于车间调度领域，所述方法包括：1）通过改进初始化种群解决搜索空间小的问题；2）通过重新设计局部搜索模型解决海鸥优化算法容易陷入局部最优的问题；3）通过融入强化学习的方式使离线...