燕山大学专利技术

燕山大学共有12955项专利

  • 本发明公开了基于LCL逆变器的积分IDA
  • 本发明涉及一种高锰钢辙叉感应加热和冲击硬化的装置及方法;装置包括工作台、感应加热装置、冲击装置、移动装置、往复装置、电机反转触发机构、变换轨面装置;利用感应加热装置进行加热和冲击装置进行机械冲击。通过装置中的三层工作滑台的配合工作,快速...
  • 本发明涉及一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器四旋翼姿态解算方法,属于无人机技术领域,包括构建状态方程和观测方程,初始化系统噪声和量测噪声初值;计算下一时刻的一次预测状态;计算新息,更新强跟踪滤波器,将次优渐消因子拆分;计算得到改进的一...
  • 本发明公开了一种颅内多点位血氧检测与闭环超声刺激装置,属于颅内血氧检测系统领域,包括发出激光的激光发生器、对激光的出射方向进行可控调试的慢速振镜、传输激光照进与穿出颅内血管的光纤束、将光纤束固定在颅骨上的陶瓷插芯、将穿过血管的激光转换为...
  • 本发明公开了一种基于单节点传感器的步态识别系统设计方法,包括如下步骤:步骤S101、构建数据采集模块和数据处理分析模块;步骤S102、将数据采集模块做成脚环的形式佩戴在测试者的脚腕处采集人体运动数据;步骤S103、对步骤S102中采集的...
  • 本发明公开了一种锂电池多传感器信息融合荷电状态的估计方法,针对传统的锂电池SOC估计方法仅使用单一传感器,若传感器出现故障,会严重影响估计效果这一问题,首先,对联合扩展卡尔曼滤波算法进行改进,引入自适应功能,利用带遗忘因子的最小二乘法对...
  • 本发明公开了电力、电信、天然气公司之间协同方法、系统及存储介质,属于电
  • 本发明公开了一种电气热综合能源系统优化方法,属于综合能源系统优化运行领域,包括确定电气热综合能源系统的组成结构及各组成结构模型;根据所含能源转换设备,确定电气热综合能源系统双侧耦合模型;根据传统激励型需求响应的市场交易机制,设计考虑多能...
  • 本发明涉及一种用于板材的加热装置及方法,包括导轨、移动式加热组件、板材传送组件、视觉传感组件和数字控制台;所述导轨安装在板材传送组件的一侧;所述移动式加热组件一端滑动连接在导轨上,另一端与板材焊缝对应;所述视觉传感组件设置在板材传送组件...
  • 本发明涉及一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法,包括如下步骤:步骤S1、建立具有欺骗攻击和输入约束的多智能体系统的离散时间动态模型;步骤S2、针对模型设计基于安全事件触发的通信策略,并确定安全事件触发间隔上界;步骤S3、设计基于安全...
  • 本发明公开了一种光引发SiO2/CeO2杂化壳层自修复微胶囊及其制备方法。制备方法为:向表面活性剂的水溶液中,加入SiO2微胶囊和Ce源,实现Ce
  • 本发明公开了一种SiO2双壳层自修复微胶囊及其制备方法。制备方法为:将盐酸溶液加入表面活性剂的水溶液中;加入SiO2微胶囊和3
  • 本申请属于车辆技术领域,特别是涉及一种高速开关电磁阀。现有线控制动系统的每个轮缸压力控制均需要两个高速开关电磁阀的配合实现,而两个高速开关阀的配合必然导致控制过程中压力精度的降低。本申请提供了一种高速开关电磁阀,包括本体,所述本体包括外...
  • 本发明公开了基于RTK/UWB/IMU多单元协同室内外定位方法,属于导航定位技术领域,系统包括基站和多个定位单元;基站包括运行定位监控上位机软件的电脑、通信基站和RTK基站,每个定位单元包括RTK、UWB、IMU和通讯电台;方法包括:通...
  • 本发明公开了一种基于p
  • 本发明公开了一种望远镜圆顶应急防护装置,属于天线技术领域。主要由支撑平台、动力装置和嵌套桁架组成。支撑平台上设置有槽钢底座和V型槽,槽钢底座上安装有嵌套桁架,V型槽上安装有动力装置,动力装置推动嵌套桁架从水平状态升起,展开成半球形,与嵌...
  • 本发明涉及一种(TiNbCrWTa)C
  • 本发明涉及一种在S+C+L波段内支持八种模式的椭圆芯光子灯笼,包括椭圆芯套管、八种输入光纤;所述椭圆芯套管的外壁为圆形;内芯为椭圆形腔体;所述八种输入光纤设置在椭圆形腔体内,椭圆芯套管分为拉锥前的区域、第一段锥区和第二段锥区;所述第一段...
  • 本发明公开了一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器,属于远程开关控制领域,包括可以盖合的上壳盖与下壳座,2个舵机、uno开发板与蓝牙模块设置在盖合的上壳盖与下壳座内,舵机分别设置在上壳盖的两侧,两个机械臂分别与两个舵机固定连接,蓝牙模块、un...
  • 本发明公开了一种原位刻蚀金刚石的方法,涉及金刚石刻蚀技术领域。本发明在反应气体气氛下,利用会聚电子束对金刚石进行刻蚀,具有加工精度高、工艺简单、成本低、效率高的特点,可实现金刚石的定向刻蚀,且加工后的金刚石样品干净无污染,无需再处理,可...