本发明涉及一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，涉及汽车制动系统领域，用于解决目前电液线控制动系统大多只装备一套驱动装置，一旦在行车过程中发生损坏，车辆将无法进行有效制动，给自动驾驶带来了极大的风险的问题。同时，还解决了传统电液线控制动...

本发明涉及一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统，包括运载承载组件、运载保护箱、车体、运载控制组件；运载保护箱用于保护车体，运载承载组件设置在箱盖上；车体包括：驱动总成、减振装置、横向稳定装置、轻质柔性承重机构；轻质柔性承重机构置于车体中...

本实用新型公开了一种带搅拌装置的反应器，包括一个左端盖、一个中空壳体和一个右端盖，左端盖和右端盖通过螺纹连接在中空壳体的两端，左端盖上连接有出气管，右端盖上连接有进气管，左端盖、右端盖和中空壳体封闭连接围成一个反应腔；反应腔的中心设置有...

本发明提供了一种带有任务重试的MEC任务卸载策略及优化方法，其包括：求解任务在本地处理器接受服务的第一平均时延，求解任务卸载到边缘服务器接受服务的第二平均时延，进而求解任务的平均时延，将多个性能指标的折衷优化问题抽象为多目标优化问题，利...

本发明提供了一种基于双层边缘结构的MEC任务卸载策略的性能评估方法，其包括：分别求解时延任务在本地和边缘层处理的平均时延和平均电池电量；运用全概率公式计算时延任务在MEC系统中的平均电池电量，进而获得MEC系统的平均电池电量；权衡时延任...

本发明公开了一种锌

本发明提供一种基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法，装置包括随动组件、主动恒力组件和被动恒力组件，随动组件中磁悬浮电磁铁支架中心的下端和主动恒力组件的拉力传感器固连，主动恒力组件的下支架和被动恒力组件的连接杆固连。磁悬浮电磁铁与...

本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置，其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构，平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条，平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方，平移机构的平移滑块与旋转机...

本发明涉及一种移动式钢轨涂漆装置，包括仿形壳、移动组件、移动把手、油漆通道、油漆容器和仿形涂漆刷；仿形壳的内轮廓与钢轨外轮廓的形状对应；仿形涂漆刷沿仿形壳内轮廓均匀布置并与开槽过盈装配，且所述仿形壳内部为与开槽连通的中空结构；所述移动组...

本发明涉及一种基于视觉识别的液压系统防护装置控制方法及其控制装置，其包括以下步骤：步骤一：通过液压系统压力传感器判断是否启动防护装置；步骤二：基于视觉技术完成实时图像的特征信息识别；步骤三：根据上步的识别结果，控制液压系统防护装置响应。...

本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具...

本发明公开了一种含垃圾水热处理的综合能源系统优化调度的方法，包括：建立新的垃圾处理方式水热处理的模型及约束条件；建立综合能源系统各设备模型及约束条件；以系统总运行成本最小为目标，以各设备出力为决策变量建立目标函数；采用求解器CPLEX求...

本发明公开了一种双有源桥集成倍流整流三端口拓扑结构及其控制方法，属于车载集成电源系统中的电力电子变换器技术领域，该控制方法基于双有源桥集成倍流整流三端口直流电路，通过第四开关管Q4滞后第一开关管Q1的内移相角度控制A、C端口间的功率传递...

本发明公开了一种基于鲁棒状态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法，属于智能电网中智能电网信息检测技术领域，包括以下步骤：Step 1、建立智能电网的物理动态模型；Step 2、引入具有欺骗特性的传感器信息物理攻击；Step 3、设计信物...

本发明涉及一种断面形状可控的石英玻璃制砣机，包括下底板、升降机构、沉积平台并联机构和上平板；所述升降机构设置在下底板的上表面和上平板的下表面两侧之间；所述沉积平台并联机构设置在下底板和上平板之间，且沉积平台并联机构的两侧与升降机构滑动连...

本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发...

本发明涉及电催化技术领域，提供了一种富含氧空位的双金属氧化物OV

本发明公开了基于未知输入观测器的智能交通虚假数据攻击检测方法，属于智能交通中车联网安全技术领域，包括以下步骤：Step1:建立智能车联网的物理动态模型；Step2:引入具有欺骗特性的传感器虚假数据注入攻击；Step3:设计信息

本发明公开了一种单晶硅微纳双尺度减反射绒面及其制备方法，该制备方法将纳秒激光辅助水射流近无损伤加工和飞秒激光扫描相结合，通过将纳秒激光辅助水射流近无损伤加工技术和超短脉冲飞秒激光“冷”加工技术相结合，可有效降低单晶硅激光制绒过程中的重铸...

本发明公开了一种协同自适应巡航控制系统的输入饱和无源化控制方法，用来解决CACC系统中的队列稳定控制问题。具体包括：1、建立车辆间的运动学方程；2、将队列稳定条件转化为输入饱和约束，以此得到带饱和输入的状态空间表达式；3、根据黎卡提方程...