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燕山大学专利技术
燕山大学共有12955项专利
基于多尺度滤波器的CT影像皮肤分割方法技术
本发明公开了基于多尺度滤波器的CT影像皮肤分割方法,属于医疗图像处理技术领域,包括获取CT图像和与之相应的皮肤轮廓区域(SKN)、骨骼肌组织外轮廓(OAM)、骨骼肌组织内轮廓(IAM);对CT图像进行Min
非金属材料双形式摩擦磨损检测装置制造方法及图纸
本发明提供一种非金属材料双形式摩擦磨损检测装置,其包括驱动组件、法兰盘、轴瓦摩擦组件、移动组件、环盘摩擦组件、压力加载组件和观测组件,法兰盘的第一端与驱动组件的输出端连接,轴瓦摩擦组件与用于轴瓦摩擦的压力加载组件底部固定连接,压力加载组...
一种自复位结构体系制造技术
本申请属于建筑技术领域,特别涉及一种自复位结构体系。在地震作用下,自复位框架结构的梁柱节点会打开一个间隙,间隙开口随层间位移增大而增大,并使梁节点间的距离亦随之增大。楼板的存在会限制梁柱节点的开合机制;节点的开合亦会对楼板产生破坏。本申...
基于3-PUU/R混联机构的踝关节康复机器人制造技术
本发明涉及一种基于3
一种基于表面增强拉曼散射的舌形光纤探针及其制备方法技术
本发明提供了一种基于表面增强拉曼散射的舌形光纤探针及其制备方法。舌形光纤探针包括锥体结构、球体结构以及微腔凹槽结构三种结构,其中锥体结构采用CO2激光拉锥法或熔融拉锥法;球体结构采用放电方式进行制备,通过控制熔接机的放电电流、光纤推进量...
一种滚动轴承早期故障诊断方法技术
本发明公开了一种滚动轴承早期故障诊断方法,属于机械状态监测技术领域,为了克服传统的评估指标对于早期故障不敏感的缺点,提取采集到的轴承振动信号的时域、频域特征,利用高斯去噪算法、开方累积加和变换技术、皮尔逊系数和主成分分析法,将多维特征转...
用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法技术
本发明提供一种用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法,具体步骤为:根据油箱容积和工作压力,得到油箱壳体的最优形状;建立油箱壳体的数学模型;通过对油箱壳体进行分析,得到环向应力、轴向应力和质量三个性能指标参数模型,确定待优化参数...
基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法技术方案
本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法,涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力,代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式,使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低,进而提升线控制...
一种管道微型发电机及数据采集终端制造技术
本申请公开了一种管道微型发电机及数据采集终端,涉及管道发电技术领域。该管道微型发电机具有结构简单、能量损耗较小、发电效率较高、可以确保监测装置长期稳定运行的优点。该管道微型发电机包括主阀体和发电总成;主阀体内限制出主流道,发电总成位于主...
一种双神经网络模型卫星电源系统故障诊断方法技术方案
本发明公开了一种双神经网络模型卫星电源系统故障诊断方法,包括以下:S1、采集卫星电源系统数据;S2、卫星电源系统数据预处理:将采集到的数据通过滑动时间窗分为多维时间序列,并通过训练好的栈式降噪自编码器进行处理,去掉无效干扰数据;S3、卫...
具有可转机体的九自由度四足机器人及控制方法技术
本发明提供一种具有可转机体的九自由度四足机器人,其包括回转机体、第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿;回转机体包括上回转机体和下回转机体;四条腿分别设置在回转机体的前后左右,初始位置下,当机器人处于初始位置时,第一腿和第二腿所在轴线与第三腿...
一种基于POS算法的热轧产线轧机刚度及刚度差辨识方法技术
本发明提供了一种基于POS算法的热轧产线轧机刚度及刚度差辨识方法,涉及轧机刚度技术领域,包括如下步骤:利用直接测量轧制压力的测压元件对热轧产线进行测量,得到热轧产线实际生产过程中轧机两侧轧制力数据;对所述动力学响应预测模型进行求解,得到...
一种压缩感知图像重建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种压缩感知图像重建方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待重建图像的卡通纹理分解模型,卡通纹理分解模型包括卡通部分和纹理部分;所述卡通部分采用各向同性全变差图像恢复定义法建模;所述纹理部分采用基于非凸优化的卷积字...
一种改进YOLOv4-tiny网络的目标检测算法制造技术
本发明公开了一种改进YOLOv4
三通比例减压阀死区及滞环补偿方法技术
本发明涉及一种三通比例减压阀死区及滞环补偿方法,其包括以下步骤,步骤一:搭建系统平台,获得期望输入激励电流与实际输入激励电流间的关系;步骤二:确定实际输入激励电流与输出压力的关系;步骤三:将获得的实际输入激励电流与输出压力之间的关系进行...
具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统技术方案
本发明提供一种具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统,其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝组件以及测力组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接,大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。...
小型管坯旋转挤轧成形装置及其挤轧成形方法制造方法及图纸
本发明涉及一种小型管坯旋转挤轧成形装置及其挤轧成形方法,其包括动力输出装置、液压装置和轧制主机,动力输出装置设于轧制主机的一侧,且液压装置设于轧制主机的左端,液压装置的输出轴与推力轴连接,轧制主机中的第一转动体座和第二转动体座之间转动设...
一种基于改进XGBoost的热轧板凸度预测方法技术
本发明公开了一种基于改进XGBoost的热轧板凸度预测方法,包括以下步骤:步骤1:采集带钢的生产数据;步骤2:对采集的生产数据进行预处理,包括去除F6的轧后带钢凸度的异常值及对所有带钢生产数据进行归一化和Kmeans聚类;步骤3:将F6...
一种构型可控氮氧氟共掺杂碳电极材料及其制备方法技术
本发明公开了一种构型可控氮氧氟共掺杂碳电极材料及其制备方法,属于碳材料技术领域,制备方法如下:(1)2
基于模式搜索法的双相钢Ohno-WangⅠ本构模型参数优化方法技术
本发明涉及一种基于模式搜索法的双相钢Ohno
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