本发明涉及一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置及控制方法。一种自动驾驶汽车冗余电机直驱线控制动装置，其齿圈固定在齿圈输出架上；齿圈输出架的输出轴为内部为通孔的圆柱体，其外部与齿轮同轴固连，其内部与行星架的输入轴连接，且齿圈输出架与行...

本发明涉及一种零泄漏液压缸，其包括缸筒、活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊；活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在缸筒的内部，活塞与缸筒内壁滑动连接；缸筒侧壁上设有第一通油孔和第二通油孔；无杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第一开口，第一开口与第一通...

本发明涉及一种炉体容积调节方法及装置，根据工件与容积调节部件的垂度差，构建不同垂度下的炉体系统的三维模型并对其进行仿真模拟，以获得工件的温度分布，并根据高斯分布，建立不同垂度下的垂度差集。在进行容积调节的过程中，取上述垂度差集的数据作为...

本发明提供一种基于加热炉坯温、炉温协同预调控分区解耦的温控方法，涉及冶金装备自动化领域，包括如下步骤：根据当前燃气燃烧形成热流分布，基于所述热流分布建立基于同工况条件的坯温、炉温耦合热平衡方程；用所述耦合影响系数矩阵对当前分区的温度波动...

本发明涉及一种基于传感器调节的烧结机侧密封装置，包括迷宫通道、U型通道、控制板、传感器和数据线；所述迷宫通道分别设置在台车两侧端体下方且与台车风箱两侧的上端对应连通；所述U型通道设置在迷宫通道的下方且两端分别与台车端体底部和台车风箱中部...

本实用新型公开了一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板，所述上座板下端滑动连接均匀分布的螺纹导套，所述螺纹导套内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板内侧上端，所述螺纹导套下端固定连接下座板，所述下座板与上座板的外...

本发明一种碳化钨烧结体及其制备方法，属于硬质材料及特种化合物制备技术领域。本发明提供的碳化钨烧结体制备方法方法是将WC

本申请适用于脑电信号分类技术领域，提供了一种基于注意力和3D密集连接神经网络的运动想象分类方法，包括：获取脑电信号数据集，并根据脑电信号数据集构建三维表征数据；将三维表征数据输入到空间

本发明公开了一种钢卷外包装智能包装装置及方法，涉及钢卷包装领域，主要包括钢卷包装辅助装置、外护板包覆装置、内护板包覆装置以及钢卷侧面包装装置，钢卷包装辅助装置既用于支撑、转动钢卷，又用于对护板等包装件进行粘贴固定，外护板包覆装置、内护板...

本发明公开了一种用于催化臭氧氧化有机物的钴基复合催化剂及其制备方法，属于催化剂材料制备技术领域，该钴基复合催化剂以膨润土和硅藻土作载体，以Co3O4作活性组分，包括以下步骤：1、清洗硅藻土和膨润土；2、向硅藻土和膨润土中加入造孔剂和粘结...

本发明公开一种快速沉降的除氟剂及其制备方法和应用方法。该快速沉降除氟剂外观呈类球形颗粒或者规整球状颗粒，球形度0.6～1，内部为实心结构，无表面与内部连通的复杂孔道，粒径50μm～800μm，小粒径有助于强化扩散特性，密度1.5～2.3...

本申请涉及物联网应用技术领域，尤其涉及一种基于LoRa信号路径衰减模型的室内动态测距方法。方法包括：以节点和网关之间的收发距离，以及影响LoRa信号传输效果的动态环境变量为参数，建立路径衰减模型；获取历史信号强度序列并且根据历史信号强度...

本发明涉及一种螺旋槽管的柔性成型装置及方法，包括带槽芯辊辊套、边辊辊套、布流器、成型器和成型器架；所述带槽芯辊辊套和边辊辊套对应装在辊轴上，辊缝根据螺旋槽管壁厚调整；所述布流器位于带槽芯辊辊套和边辊辊套的辊缝正上方且其左右两侧分别设置有...

本发明公开了一种复合半桥式可重构装置及基于该装置的无线充电系统，属于无线电能传输领域，重构装置具体连接为：直流电源E一端连接S1一端，直流电源E另一端连接c相端子、S3一端及S4一端；S1另一端连接a相端子、A相输出端及S2一端；S2另...

本发明提供一种基于加热炉双耦合目标加热曲线的炉温调控方法，涉及冶金装备自动化领域，该方法首先利用坯温、炉温的紧密级联关系，同步共享边界条件，设定加权因子，实现坯温、炉温的双耦合设定，形成坯温、炉温的标准加热曲线特征值，既可以通过炉温精确...

本实用新型公开了一种自动巡航履带爬行井架损伤检测机器人，包括依次设置的驱动装置、从动装置、支撑机构、连接元件、控制装置、检测装置；所述驱动装置包括电动机、主动轮以及传动元件；所述从动装置包括诱导轮、托带轮和磁吸履带；所述支撑机构包括板结...

本发明涉及建筑材料技术领域，提供了一种γ

本发明提供一种线切割机的上丝装置及其上丝方法，其包括托板、支撑组件、绕有丝线的第一储丝轴、第二储丝轴和驱动组件，第一储丝轴和第二储丝轴在驱动组件的作用下循环交替放丝和收丝，避免了丝线换向时叠丝现象的发生，降低了断丝的概率；运丝丝线始终处...

本发明提供一种加热炉多目标递进优化及预警方法，涉及冶金装备自动化领域，包括如下步骤，建立同工况条件下的炉温、坯温同步耦合机理模型；获取当前炉况参数；将当前炉况参数带入至炉温、坯温同步耦合机理模型中，将单位时间内燃耗、污染物和烧损与目标值...

本申请公开了一种井眼原始地应力和地层破裂压力测量装置与方法，涉及地应力测试技术领域。能够在井眼中连续测量不同深度、不同方向上的原始地应力和地层破裂压力，解决测量设备回收困难、地应力测量不准确的难题。该测量装置包括地面操控系统、数据采集与...