本发明提供一种金属板材等温连续模压变形用液压机及其成形方法，其包括机架、液压系统、加热炉、旋转机构、定位机构和形变模具。液压系统和加热炉分别与机架的第一安装端和第二安装端连接，液压系统位于加热炉的上部和下部，定位机构位于加热炉的内部，旋...

本发明提供一种传递式波纹变形强化金属板材的成形装置及成形方法，在成形装置中，定位与传动组件的固定端和模架固连，定位与传动组件的安装端分别设有变形模具和滚平组件，压弯模具中成形部位的横截面为两端水平直线、中间交替的波纹状圆弧结构；压平模具...

本申请公开一种大落差空心矩形截面汽车前轴管件的成形方法，所述成形方法在三向液压机上使用。管坯端部进行第一次加热，温度场由端部到里侧阶梯式降低，利用左、右增厚模包住管坯外端并向内推压实现内腔增厚；两侧第二次加热后进行冲压弯曲，上模压缩管坯...

本申请公开了一种车载超声相控阵雷达及雷达探测系统，涉及车载雷达技术领域。利用超声相控阵原理实现对车用超声雷达探测距离的增加和角度的拓宽，使得车载超声雷达的探测性更好。该车载超声相控阵雷达包括外壳、超声收发模块、功率放大器、雷达主体、温度...

本发明公开了一种结合肌肉激活度与深度学习的功能性电刺激闭环调控方法，将肌肉激活度分析和深度学习中的LSTM模型结合起来，设计开发了基于肌肉激活度与LSTM的功能性电刺激闭环调控方法，该方法可以根据对肌电信号实时分析得出肌肉状态并自动学习...

本发明涉及自适应参数高斯卷积核神经网络的滚动轴承故障诊断方法，属于滚动轴承故障诊断类别领域，包括如下步骤：利用加速度计获取旋转设备中滚动轴承的振动信号，进行切片、求包络向量，并制作为数据集；将数据集的样本进行峭度值和平均偏度值计算，设计...

本发明公开了一种低锰含量中锰钢的制备方法，包括如下步骤：冶炼：将低锰含量中锰钢的合金配料冶炼后浇铸成锭；均匀化处理及锻造：将铸锭均匀化处理后锻造成坯料；热轧：将锻坯加热保温后经过热轧得到热轧板；预淬火：将热轧板进行完全奥氏体化处理，冷却...

本发明公开了一种基于温度角度对储能电池系统多维度评估方法，属于电力电子设备领域，本发明基于温度角度对储能电池进行多维度评估方法，从理论上建立储能电池容量、放电随温度变化的模型，从温度对储能电池放电、容量（寿命）、电压降落等指标影响，分析...

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的减速带特征计算方法及系统。计算方法包括：接收中频信号；分析所述中频信号的频谱，确定所述频谱中峰值谱线对应的最短反射路径，以及确定所述频谱中峰值谱线的频率计算值和空间频谱；根据所...

本发明一种基于门控循环残差网络的刀具剩余寿命预测方法，属于数控机床刀具剩余寿命预测相关技术领域，其包括以下步骤：采集数控机床刀具整个生命周期的加工磨损信号；对采集到刀具整个生命周期的加工磨损信号进行预处理；对降噪后的信号进行数据划分、归...

本发明公开了一种高强韧硬低温贝氏体热作模具钢，其特征在于，化学成分按质量百分比包括：C 0.45~0.55、Si 1.2~1.50、Mn 0.20~0.50、Cr 2.90~3.50、Mo 1.10~1.80、V 0.70~1.30、N...

本发明提供一种基于高温转化与紫外差分吸收光谱技术结合的硫化氢气体浓度检测装置，其包括氘灯、第一石英凸透镜、20cm石英样品池、光屏障、第二石英凸透镜、光纤、光谱仪、计算机、加热系统、水冷装置、石英螺旋管、紫外激发光灯、30cm石英样品池...

本发明公开了基于微分数据增强的信息交互融合齿轮箱故障诊断方法，属于风电齿轮箱故障诊断技术领域，包括：采集风电齿轮箱中传感器的原始数据；对原始数据分别进行一阶微分和二阶微分操作，得到含有原始数据互补信息的一阶微分和二阶微分数据；将一阶微分...

本发明公开了一种电磁式油液磨粒在线监测装置，属于磨粒监测技术领域，包括，本发明包括依次连接的激励源、用于检测磨粒的电磁式传感器、对磨粒信号进行放大与提取的模拟信号处理模块、对磨粒信号进行分析处理的数字信号处理模块和显示磨粒在线检测数据的...

本发明涉及一种可自动切换工作模式的遥操纵机器人系统控制方法，其包括以下步骤：S1、测量从动侧机器人末端与作业目标之间的距离；S2、通过距离阀值判断从动侧机器人所处于的运动阶段，并计算当前运动阶段的加权系数；S3、计算当前运动阶段从动侧机...

本发明涉及一种基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法，属于自动驾驶车辆轨迹跟踪控制领域。解决了采用模型预测控制原理设计轨迹跟踪控制器时对加权因子的选取不当会降低自动驾驶车辆轨迹跟踪稳定性和精确性以及行驶安全性的问题。本发明通过...

本发明提供了一种含纤维状矿物混合材的放射性废树脂固化体及其制备方法，所述固化体中的矿物混合材附着于树脂颗粒上，树脂与固化体间的孔隙被矿物混合材填充，固化体使用如下方法制备：第一步骤：放射性废树脂预处理：将一定质量比例组份的纤维状矿物混合...

本发明公开了一种睡眠节律调控方法及系统，属于超声刺激神经调控技术领域，方法包括：采集实验对象超声刺激前的睡眠时期脑电和肌电信号；超声刺激实验对象；采集实验对象超声刺激后的睡眠时脑电和肌电信号；预处理的超声刺激前后睡眠时期脑电和肌电信号，...

本发明涉及一种适应于移动机器人的VR随动控制系统，属于VR交互控制技术领域，包括移动机器人系统、基站和本地随动控制系统；所述移动机器人系统包括移动平台、二自由度云台、移动机器人无线通信模块、运动控制模块、电源模块和摄像头模块；所述本地随...

本发明提供一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法，属于下肢外骨骼康复机器人控制领域。该方法包括：使用任意的物理引擎建立人与机器人交互的仿真环境；通过强化学习算法，在仿真环境中完成所设计的平衡编码模型和动作生成模型的训练，其中...