本实用新型涉及一种用于风电叶片的打磨机器人，其包括全向运动底盘、六自由度机械臂和打磨执行机构；六自由度机械臂的第一端与全向运动底盘的上表面连接，六自由度机械臂的第二端与打磨执行机构连接；全向运动底盘包括上端面承载板、车架及叉车槽、抽屉和...

本发明提供一种仿穿山甲鳞片表面微织构的滑靴副，其包括斜盘、滑靴、织构和凸脊，斜盘和滑靴构成滑靴摩擦副，斜盘表面设置有周向沟槽和径向凹槽，周向沟槽在斜盘表面呈圆周间隔分布，径向凹槽沿直径方向分布；多个周向沟槽之间借助于凸脊连接并呈波纹状微...

本发明提供一种刀柄锥面分布规则圆形盲孔的优化方法，通过将刀柄锥面按照锥体素线长度均等分为三份，从小端到大端依次为前段，中段和后段，并分别在刀柄锥面前段、刀柄锥面中段和刀柄锥面后段的中等分处周向均匀开设一圈圆孔。通过对刀柄锥面各段上的圆孔...

一种低温烧结制备刚性陶瓷纤维隔热瓦的方法，它涉及陶瓷基功能复合材料技术领域，本发明要解决现有刚性陶瓷纤维隔热瓦烧结温度过高易导致骨架非晶二氧化硅纤维析晶问题，本发明将碳化硅粉体、改性硅溶胶及烧结助剂粉体颗粒均匀混合得到混合物料，乙醇溶液...

本发明公开了一种基于图神经网络的融合知识与协同信息的推荐方法，属于推荐算法技术领域，包括以下步骤：向量初始化；在信息传播层经过知识信息图神经网络得到包含知识信息的物品嵌入向量和用户嵌入向量；在信息传播层经过协同信息图神经网络得到包含协同...

本发明提供一种舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台，其包括顶部旋转调姿单元、顶部翻转调姿单元、翻转调姿支承转台单元、调姿支承滑台单元以及底部移动调姿单元；顶部旋转调姿单元底部设置在顶部翻转调姿单元上，顶部旋转调姿单元的顶部与待安装...

本发明提供一种提升回转系统稳定性的回转缓冲阀及其工作方法。涉及工程机械液压技术领域，所述回转缓冲阀包括：换向阀、梭阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀；所述进油口位于的进油路和所述卸油口位于的出油路间并联设置有...

本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动...

本发明涉及一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，其包括机身、约束支链、驱动支链以及机翼，约束支链以及驱动支链对称设于机身的两侧，且约束支链以及驱动支链均位于机身和机翼之间，约束支链通过第一虎克铰连接机身和机翼，且驱动支链包括第一...

本发明公开了一种基于自适应权重损失函数的风电机组叶片结冰检测方法，属于风电机组状态检测领域，首先从数据采集与监视控制系统获取叶片结冰数据，删除其中的无效数据将其划分为训练集、验证集和测试集；然后构建基于注意力网络的叶片结冰状态检测模型，...

本发明公开了一种数据驱动的水泥熟料游离氧化钙的预测方法，包括如下步骤：步骤S1、从水泥煅烧系统的数据库中选取与水泥熟料f

本发明公开了一种基于多视角图神经网络的风电机组故障诊断方法，首先从风电场获得多变量传感器时间序列历史数据，将处理后的多变量传感器时间序列数据从不同视角构建成多视角图结构数据，接着对每一种图结构数据进行图表示学习，输入多个独立并行的图卷积...

本发明公开了一种信息高度集成的Web应用程序复杂网络表示方法，属于信息安全技术领域，包括通过静态分析和动态分析技术构建基础网络表示，基于边标签注释和节点标签注释改进传统的软件测试表征方法，并融合多类型Web漏洞特征构建复杂网络表示方法。...

本发明涉及一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法，属于传感器融合技术领域，包括以下步骤:S1、作业人员穿戴头戴式设备；S2、将光流测距模块1和光流测距模块2所测的数据滤波后得到偏航角角度；S3、对头戴式设备的平移以及复杂运动导致的...

本发明涉及一种连续控温的方法，根据电磁感应加热的特点，感应加热的整个过程分为三个阶段，分别为居里温度快速升温、居里温度后较快升温和临近终止温度前缓慢升温三个阶段；通过三个加热阶段的相互配合和加热参数的相关调控，实现加热温度的精确控制，使...

本发明公开了一种基于特征交互的人群计数方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：将原始图像输入深度神经网络模型中进行特征提取；将三层语义特征图送入语义交互结构；将融合后的三层语义特征图分别输入多尺度注意力模块；将高层语义特征图对应的尺度...

本发明公开了一种基于多级典型相关分析网络的轴承寿命预测方法，首先获取轴承振动x方向和y方向传感器采集的双通道振动信号数据，并进行数据预处理；利用多频带特征注意力模块得到双通道多频带信息，并对双通道多频带信息进行第一级约束，得到双通道协同...

本发明一种考虑线弓的计算线切割切削力的方法，包括以下步骤建立线切割加工过程中计算切削力理论数学模型；基于线切割机在不同设定下，线锯对物料进行切割，分别得到多组切削力实验数据；基于多组切削力实验数据中的任意一组试验数据，结合线弓稳定时切削...

本发明涉及一种用于微型机器人的小体积大转角柔性铰链及制备方法，柔性铰链包括刚性体和柔性体，刚性体与柔性体的材料不同，刚性体与刚性体之间的间距很小，柔性体是由两根以上的柔性梁组成，柔性梁两端分别嵌入到刚性体中；本发明还提供了三种制作上述小...

本发明提供一种热塑性碳纤维复合材料与铝板无铆热压连接方法，属于复合材料异种连接技术领域，包括S1：制备热塑性树脂基碳纤维复合层板；S2：对铝板进行表面处理；S3：将所述铝板与所述热塑性树脂基碳纤维复合层板无铆热压连接，得到连接件；S4：...