本发明公开了材料领域的不锈钢材料技术领域的一种高熵奥氏体不锈钢及其制备方法。本发明开发的不锈钢按原子百分比含量计元素组分如下：Cr：5～30％、Ni：5～50％、Ti：1～15％、Al：1～15％、余量为Fe和不可避免的杂质；优选组分为...

本发明属于纳米材料制备技术领域，具体涉及一种中空多孔结构氧化铜及其制备方法和应用。本发明提供了一种中空多孔结构氧化铜，为空心八面体结构，尺寸为200～400nm，比表面积为23.5～79.6m2/g，八面体的表面由尺寸为14～33nm氧...

一种连续监测岩体地应力变化的装置，包括地应力监测系统、太阳能供电系统、压力调节系统及安装辅助系统；地应力监测系统包括无线电发射器、地应力监测仪及信号线；太阳能供电系统包括太阳能板、太阳能控制器、蓄电池、逆变器及电线；压力调节系统包括小型...

本实用新型公开了一种空间可调的物流用仓储货架，包括两个货架、两个驱动机构和铰接机构，所述驱动机构包括驱动齿带，所述驱动齿带内部均匀设置有三个从动齿柱，三个所述从动齿柱内部贯穿设置有转动头，所述驱动齿带内部设置有主动齿柱，所述主动齿柱转动...

本发明提供一种大型内波纹筒节局部连续感应补热装置及其工作方法。装置包括：移动装置，与仿形感应加热器相连；仿形感应加热器，安装在移动装置上，包括第一加热结构和第二加热结构，第一加热结构和第二加热结构通过驱动装置相连；第一加热结构上设有直线...

本发明公开了一种基于自适应残差对抗网络的无监督轴承故障诊断方法，包括如下步骤：步骤S1、生成源域分类网络模型，根据轴承历史振动信号监督训练得到特征提取器和源域分类器；步骤S2、生成基于自适应残差对抗网络的无监督轴承故障诊断模型，根据不同...

本发明公开了一种基于双层约束的储能一次调频综合控制方法，属于储能调频技术领域，所述控制方法以调频死区为界，将储能参与调频过程分成两个控制阶段，若系统频率在调频死区外，采用自适应VSG控制，阻尼系数受储能SOC和频率偏差Δf双层约束，惯性...

本发明提供一种面向数字阀组压力脉动的复合型衰减装置及其测试方法，其包括颈部连接件、衬里腔体组件和HQ管组件。颈部连接件的第一端和衬里腔体外壳的第一端连接，衬里腔体内衬的安装端和衬里腔体外壳的第二端连接，衬里腔体顶盖的安装端和衬里腔体外壳...

本发明提供了一种脉冲电流辅助异温轧制复合送料装置及复合方法，涉及异温轧制技术领域，所述装置包括装置本体，所述上层料箱和下层料箱的一侧通过密封盖密封，所述密封盖上设置有进气口，所述上层料箱和下层料箱中间设置有隔热板，所述上层料箱内设置有易...

本发明公开了一种D

本发明涉及一种用于无人机起降的无人艇载稳定平台，其包括3

本发明涉及一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，包括底座、主辊模块、芯辊模块、锥辊模块、支撑辊模块和连接板模块；所述锥辊模块和主辊模块分别对应设置在底座上表面的左右两侧区域，且两侧分别通过连接板模块与底座固连；所述支撑辊模块前后对称...

本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二...

本发明公开了一种共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法，其包括共轴双旋翼系统、传动系统、主机架、磁驱扑翼系统、起落架、微型电机、电池和控制板；共轴双旋翼系统用来提供飞行器需要的升力；传动系统将微型电机的动力转递给共轴双旋翼系统；...

本发明提供一种基于行星齿轮机构的六模式双电机动力耦合驱动系统，所述驱动系统包括CR

本发明提供了一种基于误差补偿的热轧带钢瞬态热辊型预报方法，涉及热连轧热辊型预报技术领域，包括如下步骤：根据实际轧辊参数、带钢参数和轧制规程，利用热平衡方程，分别计算得到在线和离线热辊型预报曲线；根据离线热辊型实测曲线，回归离线冷却换热系...

本发明涉及一种基于预设性能控制的液压型风电机组功率追踪控制方法，其包括以下步骤，步骤一：建立液压型风电机组的状态空间模型并确定追踪目标；步骤二：引入性能评估函数用来定义追踪误差量化指标；步骤三：根据预设性能控制原理，引入误差转化信号，并...

本发明提供一种仿生无动力管道机器人，其包括机体、控制装置、检测模块、电源、通信模块、仿生软膜、舵机、推杆、多个伸缩腿、多个行进轮以及负载，多个伸缩腿和多个行进轮的数量一致；控制装置、通信模块和电源设置在机体内部；负载设置在机体的前端部，...

本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种线控制动系统及其应用。现有的线控制动系统鲁棒性低，安全性与可靠性低。本申请提供了一种线控制动系统，所述线控制动系统为双冗余备份线控制动系统，所述双冗余备份线控制动系统包括依次连接的电源子系统、集...

本发明涉及一种基于势场引导的轨迹规划方法，该方法基于道路信息，在Frenet坐标系下，沿道路参考线设置采样点；基于障碍物势场和道路边界势场，调整采样点的位置和/或数量，并基于采样点设置采样层；连接相邻采样层的采样点，获得随纵向路径变化的...