本发明公开一种在役高温轧辊表面修磨再役装置及方法，涉及轧辊修磨技术领域，包括轧机主体、检测机构和修磨机构；所述检测机构包括调节组件和检测组件，所述调节组件上设置有检测组件，所述调节组件用于调节检测组件的位置，所述检测组件用于检测工作辊表...

本发明涉及一种基于虚拟约束的串联机器人位姿误差补偿控制方法，其包括：S1、建立串联机器人的正向运动学模型和反向运动学模型；S2、建立串联机器人由关节驱动器伺服控制误差与末端执行器的位姿控制误差的关系模型；S3、构建基于虚拟约束的末端执行...

本发明涉及一种热挤压双耳异型管的成型装置，包括支撑组件和挤压组件；所述支撑组件包括支撑环和支撑板；所述支撑板同轴设置在支撑环的出口侧；所述挤压组件包括挤压筒、挤压芯棒、凸模和挤压模具；所述挤压模具同轴设置在支撑环内部；所述挤压筒对应同轴...

本发明公开了一种基于形状感知和特征增强的结肠息肉图像分割方法，包括以下步骤：获取结肠息肉图像并进行划分，获得训练集和测试集，并对所述训练集和测试集进行图像增强预处理操作；基于PVTv2主干提取网络、形状感知模块、特征增强模块、并行部分解...

本发明公开了一种基于无内部触发经颅磁设备的无源多模态触发装置，包括进行信号处理的微控制器，微控制器的输入端依次连接限流保护整流滤波模块和输入接口，所述输入接口的外部连接有磁信号捕捉集束环，且磁信号捕捉集束环由铜线缠绕两圈而成，对应贴紧经...

本发明设计一种激光镍基网状组织涂层的方法，属于激光加工与材料合成技术领域，步骤如下：原料粉末包括溶剂粉末和反应粉末，溶剂粉末为金属Ni粉，反应粉末由金属Ti粉末和NiWC40粉末组成；选用钢基板，进行表面处理，得到光滑洁净的金属基板，用...

本发明公开了一种视频水印的嵌入和提取方法及系统，包括：获取原始水印信息的嵌入码流序列；对原始视频帧图像进行宏块分割处理，获得每个宏块的离散余弦变换系数，根据所述离散余弦变换系数和所述嵌入码流序列，对视频水印进行嵌入；将嵌入水印数据的视频...

本发明提供一种基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法，其包括以下步骤：S1、确定七自由度机械臂系统模型，给定关节目标角位置、角速度和角加速度；S2、建立七自由度机械臂的动力学模型；S3、设计扩张状态观测器观测由模型参数不确...

本发明公开了一种基于图像自适应恢复的雾天场景人群计数系统及方法，属于图像处理领域，包括获取待处理的雾天场景人群图像；将待处理的雾天场景人群图像输入到图像自适应恢复模块进行清晰化恢复；将待处理的雾天场景人群图像和清晰化图像输入到双分支特征...

本发明涉及一种高温合金饼料硬包套包装设备，包括机架、饼料升降机构、钢板成型机构和顶面压紧机构；所述饼料升降机构对应同轴设置在机架的中心处；所述钢板成型机构对应同轴设置在机架上端面；所述顶面压紧机构对应设置在机架的一侧，且其工作端位于钢板...

本发明属于特种光纤及其光子器件领域，涉及一种冰壶形双参量宽范围测量PCF传感器及其制造方法，传感器包括光子晶体光纤本体，所述光子晶体光纤本体包括基底材料，基底材料为圆柱体，圆柱体上下侧分别设有上切面、下切面，两切面平行，上切面镀上层金膜...

本技术公布了一种基于直线发电机的多圆柱流致振动发电装置，包括从下到上设置的底座、传动发电层以及与传动发电层相连接的圆柱体振子1、振子2和振子3。传动发电层包括传动系统与发电机系统，传动系统设置有移动滑块、滑动光杆、直线轴承、拉力弹簧和刚...

本发明公开了一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法，属于水下目标探测领域，所述方法包括部署多个搭载不同频率的定向探测通信一体化设备的水下机器人；本地端信号发送模块调制基于OCDM的探测通信一体化声波信号并发送；本地端通信接收模...

本发明一种纸质财会档案标准数字化管理方法及系统，涉及财务管理技术领域，首先对纸质财会档案进行拍照，进行图像纠偏、图像剪裁和图像填充，得到标准尺寸的财会档案图像，然后对目标票据进行框选以及反向裁剪，得到仅包括目标票据且尺寸标准的财会档案图...

本发明公开了一种波浪能转换器仿真实验模型及其动态行为控制方法，包括浮子模型和半物理仿真实验平台；浮子模型包括浮子和与浮子连接的转换机构；半物理仿真实验平台包括与转换机构连接以与浮子模型构成点吸收式的波浪能转换器的电动机、与电动机连接的发...

本申请涉及工业固体废弃物再利用技术领域，更具体地说，它涉及一种偶氮二甲酰胺发泡剂废渣激发全固废胶凝材料及其制备方法。所述全固废胶凝材料主要包括碱激发剂、辅助激发剂、收缩控制剂和前驱体；所述原材料各组分的重量份如下：4‑8份碱激发剂、2‑...

本发明涉及一种具有振动摩擦调制机理的旋转粘滑压电驱动器，用于解决当前旋转粘滑压电驱动器在运动过程中存在回退、集成性较差、刚度较低等问题，主要由动子组件、驱动足、外壳体、动子转盘、底轴、螺母和定子组件等部分构成；本发明通过特殊的结构和驱动...

本发明公开了一种基于多场景聚合的充电站光储双层优化方法，属于新能源领域，包括构建光伏储能双层优化模型，使上层光储配置优化中的购电电费需要从下层储能调度优化中求得；下层储能调度优化中的约束条件又是上层光储配置的优化变量，同时引入随机生产模...

本发明提供一种斥力型磁液双悬浮轴承定量供油系统，涉及磁液双悬浮轴承领域，其包括支撑单元、转轴、第一径向轴承单元、轴向平衡单元、第二径向轴承单元以及动力单元，第一径向轴承单元、轴向平衡单元、第二径向轴承单元依次套设在转轴上。系统启动时只需...

本发明公开了基于条件生成对抗和平均教师模型的草图语义分割方法，属于计算机视觉领域，包括数据集选取；基于笔画的连续性，设计伪笔画搜索算法，依据伪笔画信息，使用增强型局部特征聚集模块，提取手绘草图的局部特征；建立关系‑图卷积神经网络，设计语...