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燕山大学专利技术
燕山大学共有13429项专利
一种面向跨模态空间错位的双阶段特征对齐融合计数系统及方法技术方案
本发明公开一种面向跨模态空间错位的双阶段特征对齐融合计数系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取存在跨模态空间错位的待计数场景可见光图像和热红外图像;将可见光图像和热红外图像输入至双阶段特征对齐融合计数系统,得到估计的人群密度图;...
一种不锈钢复合板及其制造方法和应用技术
本发明提供了一种不锈钢复合板及其制造方法和应用,属于不锈钢复合板技术领域。本发明首先对母材和覆材进行表面处理,有利于两者的结合,然后进行层叠、焊接和开孔,将得到的开孔组坯在加热的同时通入惰性气体进行洗气后抽真空,控制加热的温度和真空度,...
一种利用LB膜技术制备光制异构薄膜的方法技术
本申请涉及纳米材料技术领域,更具体地说,它涉及一种利用LB膜技术制备光制异构薄膜的方法。包括分子选择、制备方法、条件参数以及实验方法等。所述方法利用LB膜技术,以偶氮苯谷氨酰胺类两亲分子作为主体,两亲分子L‑GAZS溶于N,N‑二甲基甲...
液压型全期调频新能源发电机组及其一次调频方法技术
本发明涉及一种液压型全期调频新能源发电机组及其一次调频方法,发电机组包括桨叶、单向定量液压泵、联轴器、比例节流阀、双向变量液压马达、励磁同步发电机、并网柜、水轮机、水阀、蓄水箱、水泵、皮囊式蓄能器、能量转换元件、液压油箱、溢流阀、发电机...
注塑机开合模系统的可视化仿真模型建立方法及其系统技术方案
本发明提供一种注塑机开合模系统的可视化仿真模型建立方法及其系统,其包括:S1、分析注塑机开合模系统,获得注塑机输入参数和可视化仿真模型的基本参数;S2、分析处理注塑机开合模系统的可视化仿真模型参数;S3、构建注塑机开合模系统可视化仿真模...
管道内壁打磨机器人制造技术
本技术涉及一种管道内壁打磨机器人,其包括检测机构、行走机构、信息处理单元、驱动单元和偏心打磨机构;信息处理单元和驱动单元设置在行走机构的中部;行走机构的第一端与检测机构连接,行走机构的第二端与偏心打磨机构连接;检测机构包括检测镜头、连接...
一种考虑各向异性的薄带冷轧变形区弹塑性状态判别方法技术
本发明涉及一种考虑各向异性的薄带冷轧变形区弹塑性状态判别方法。对于薄带冷轧而言,轧件弹塑性状态的判别会受变形区各分区临界点计算精度的影响,而屈服应力的各向异性和屈服判据的差异会直接影响上述各临界点,为此,本发明选择Hill48正交各向异...
一种小型演艺舞台雾森意境造景装置制造方法及图纸
本发明属于舞台设备技术领域,尤其涉及一种小型演艺舞台雾森意境造景装置。包括气体射流部、间隙垫环、超声雾化部、输水海绵和空气取水部;间隙垫环设置在气体射流部与超声雾化部之间,输水海绵设置在超声雾化部与空气取水部之间。特点在于:利用空气取水...
一种钛合金/碳钢复合板及其制备方法技术
本发明提供了一种钛合金/碳钢复合板及其制备方法,属于金属复合板材料加工技术领域。本发明通过对碳钢板进行刻槽和对钛合金板进行波纹轧制,在组坯时使槽与波纹齿相互咬合,可以有效地使钛、钢协同变形,钛层对钢层施加拉应力,钢层对钛层施加压应力;在...
一种可重构压电式微小型机器人制造技术
本发明涉及一种可重构压电式微小型机器人,由若干多边形模块自由组成;所述多边形模块包括多边形主体、连接固定端、贴片式压电振子、垫块、板簧和磁铁;所述连接固定端对应设置在多边形主体的各角部;所述贴片式压电振子对应平行设置在多边形主体各边的外...
一种铰链高低温力矩测试装置制造方法及图纸
本发明公开一种铰链高低温力矩测试装置,涉及铰链测试技术领域,包括热控组件、铰链组件、定位组件、装夹组件、箱体组件、驱动组件与测试组件,通过将铰链组件放置在箱体组件顶部,通过定位组件可对铰链组件进行定位,通过装夹组件可对铰链组件进行装夹,...
一种焊接接头固有变形的计算方法及系统技术方案
本发明属于焊接变形预测技术领域,具体涉及一种焊接接头固有变形的计算方法及系统。本发明一种焊接接头固有变形的计算方法包括以下步骤:A1.获取焊接结构件典型焊接接头的初始参数;A2.构建焊接接头的热弹塑性有限元模型;A3.对热弹塑性有限元模...
基于自适应滑模控制算法的脑神经刺激检测装置及方法制造方法及图纸
本发明公开基于自适应滑模控制算法的脑神经刺激检测装置及方法,该装置包括:通信连接的电刺激模块、超声发射单元、检测模块、信号转换单元和数据处理模块;电刺激模块配置用于发射第一电刺激信号,并将其作用于试验对象;超声发射单元配置用于发射第一超...
一种风电机组SCADA数据智能修复方法技术
本发明公开了一种风电机组SCADA数据智能修复方法,包括以下步骤:S1、获取风电机机组中的SCADA数据,对SCADA数据进行预处理;S2、建立生成式对抗网络的生成器,对SCADA数据进行数据重构;S3、建立生成式对抗网络的判别器,判断...
四足机器人腿部驱动装置制造方法及图纸
本发明提供一种四足机器人腿部驱动装置,涉及机器人技术领域,其包括:支撑装置、第一足端、第二足端、电机模块、转动副转换移动副结构和反对称双排带传动结构;反对称双排带传动结构包括第一同步带和第二同步带;电机模块包括髋关节转动电机、膝关节转动...
一种铁轨变形测量装置制造方法及图纸
本发明提供一种铁轨变形测量装置,包括机架、Z轴支架和Y轴支架;Y轴支架上安装有测量结构,Z轴驱动结构驱动Y轴支架沿Z轴支架的Z轴方向运动,X轴驱动结构驱动Z轴支架沿机架X轴方向运动,测量结构包括位于铁轨上方的位移传感器。本发明能够测出铁...
一种电液伺服主动悬架实验平台及故障诊断方法技术
本发明涉及一种电液伺服主动悬架实验平台及故障诊断方法,本发明的实验平台与真实车辆中的主动悬架装置十分接近,基于该实验平台获取的故障特征数据能够很好的代表实际故障,使得基于故障特征数据集训练得到的故障诊断模型,具有较高的实用价值;本发明的...
一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储制造方法及图纸
本发明涉及一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储,包括圆柱形货架、存储单元、液压提臂装置和移动装置;所述圆柱形货架由若干环形梁纵向均布而成,且各环形梁之间通过圆周均布的支撑立柱进行固连;所述存储单元分别圆周均布的设置在各环形梁上;所述...
一种具有高透射率能调控透射声波的超表面结构单元制造技术
本发明提供一种具有高透射率能调控透射声波的超表面结构单元。该超表面结构单元包括从左到右依次分布的第一层迷宫结构、第二层迷宫结构和第三层迷宫结构,其中,第一层迷宫结构和第三层迷宫结构的结构相同,第一层迷宫结构包括两块平行排列的第一板状材料...
一种基于miRNA检测的二维材料生物传感器制备方法及其应用技术
本申请涉及二维材料生物传感技术领域,更具体地说,它涉及一种基于miRNA检测的二维材料生物传感器制备方法及其应用。所述二维材料生物传感器通过在富含缺陷的GeP二维纳米片表面修饰金纳米粒子,使用机械剥离的方法将GeP纳米片转移到金膜表面,...
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