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燕山大学专利技术
燕山大学共有13429项专利
一种PLC远程综合控制实验平台及其实现方法技术
本发明涉及一种PLC远程综合控制实验平台及其实现方法,实验平台包括人机界面,以及受控于可编程序控制器的伺服驱动系统、交流变频调速系统和直线滑台,所述伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机,所述交流变频调速系统包括变频器和鼠笼式三相异步电机...
转轮式装填的植骨器械制造技术
本发明涉及一种转轮式装填的植骨器械,其包括植骨管道单元和骨屑装填单元,植骨管道单元的上植骨支架与下植骨支架通过连接腔连接,且在连接腔之间设置有连接弹簧,上植骨支架的一端与内层压力推杆连接,且骨屑装填单元设于上植骨支架与下植骨支架之间,骨...
一种节能型可快速定位的直线电机制造技术
本发明公开了一种节能型可快速定位的直线电机,涉及直线电机技术领域。本发明可以在安装板上承受负载的时候,无需让电磁绕组一直处于工作状态还能保持安装板在导轨上的位置不变,从而降低电磁绕组的能耗;设置第一定位检测部,采用电流的变化次数和大小可...
基于高精度先验地图的工程应急救援车辆定位方法及系统技术方案
本申请涉及应急救援车辆定位技术领域,具体而言,涉及一种基于高精度先验地图的工程应急救援车辆定位方法及系统,一定程度上可以解决由于无法保证高精度地图的实时性,通过定期更新方式来维护高精度地图的实时性效率较低的问题。该方法包括:通过实验平台...
适用于承插式供热管道的抗沉降复合式固定墩结构及方法技术
本发明公开了一种适用于承插式供热管道的抗沉降复合式固定墩结构及方法,该结构包括约束‑传力钢筋混凝土构件、抗沉降水泥土构件及应力扩散水泥土构件;所述约束‑传力钢筋混凝土构件用于约束供热管道及传递盲板力;抗沉降水泥土构件用于减小约束‑传力钢...
一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法技术
本发明公开了一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法,属于机器人路径规划领域,具体包括:(1)根据无人仓储系统构建栅格地图模型;(2)设置起始点与多个目标点;(3)采用改进的A*算法对点与点之间的路径进行规划,并记录其避障...
基于特征融合和注意力机制的超声图像乳腺肿瘤分类方法技术
本发明公开了一种基于特征融合和注意力机制的超声图像乳腺肿瘤分类方法,属于计算机辅助诊断乳腺肿瘤领域,建立乳腺超声图像数据集,基于MobileNet主干和特征融合的编码‑解码病灶分割网络,对乳腺肿瘤病变区域分割;利用肿瘤分割的先验信息,对...
一种靶向改善大掺量粉煤灰混凝土界面过渡区的成型工艺制造技术
一种靶向改善大掺量粉煤灰混凝土界面过渡区的成型工艺,属于混凝土材料技术领域。本发明靶向改善大掺量粉煤灰混凝土界面过渡区的成型工艺,包括:1、称取矿渣改性水泥净浆对粗骨料进行搅拌包裹,干燥后获得周围覆盖一层矿渣改性水泥净浆的预处理粗骨料;...
一种适用于75kJ/cm热输入焊接的650MPa级多丝埋弧焊用焊接材料及焊接方法技术
本发明提供了一种适用于75kJ/cm热输入焊接的650MPa级多丝埋弧焊用焊接材料及焊接方法,属于焊接材料技术领域。本发明提供的焊接材料包括以下质量百分比的元素:C:0.08~0.12%,Si≤0.09%,Mn:1.70~1.95%,C...
一种大型复合高铬钢轧辊堆焊修复再造层及其制备方法技术
本申请属于金属表面处理技术领域,特别是涉及一种大型复合高铬钢轧辊堆焊修复再造层及其制备方法。本申请提供了一种大型复合高铬钢轧辊堆焊修复再造层,包括依次连接的基体表面、打底层、过渡层和工作层,所述打底层由打底层药芯焊丝堆焊而成,所述过渡层...
热敏电阻测温和切削功能一体化陶瓷刀具及制备方法技术
本发明提供一种热敏电阻测温和切削功能一体化陶瓷刀具及制备方法,其包括热敏层和陶瓷基体层;热敏层由测温材料,添加剂烧结形成;陶瓷基体层由基体材料,粘结剂,增强相烧结形成。制备方法为将各层材料制成粉体,按顺序将各层材料粉体逐层填铺并压实,最...
一种带有流量预设定功能的动态流量控制阀制造技术
本发明涉及流量控制阀技术领域,尤其涉及一种带有流量预设定功能的动态流量控制阀。其技术方案包括:包括阀体组件、第一阀组件和第二阀组件,所述阀体组件一侧外壁设置有测量组件,所述阀体组件包括有第一阀组件和第二阀组件,所述阀体组件还包括有带有开...
一种以电石渣为激发剂的3D打印低碳泡沫混凝土及其制备方法技术
本申请涉及混凝土加工技术领域,更具体地说,它涉及一种以电石渣为激发剂的3D打印低碳泡沫混凝土及其制备方法。所述低碳泡沫包括以下按重量组份:78~234份的电石渣、412~489份的矿渣粉、334~463份的粉煤灰、330~474份的水、...
冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置制造方法及图纸
本发明提供一种冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置,其包括收集组件、俯仰组件、对中组件、伸缩组件和限位组件,所述俯仰组件设置在所述收集组件的一侧位置,所述对中组件、伸缩组件和限位组件设置在所述收集组件的上方位置,所述电控箱设置在所述收集...
一种同时低剂量CT重建与金属伪影校正的深度学习方法技术
本发明公开了一种同时低剂量CT重建与金属伪影校正的深度学习方法,包括如下步骤:步骤S1、构建用于低剂量CT重建和金属伪影校正的基于多尺度自适应的深度稀疏变换网络模型;步骤S2、训练基于多尺度自适应的深度稀疏变换网络:步骤S3、向构建好的...
一种卡通纹理字典网络的有限角度CT金属伪影校正方法技术
本发明公开了一种卡通纹理字典网络的有限角度CT金属伪影校正方法,包括如下步骤:步骤S1、模拟有限角度采样下金属影响的CT投影数据,即获得有限角度采样且含金属迹的正弦图,并对投影数据进行滤波反投影FBP操作,得到待重建的CT图像初始估计;...
一种多级层状结构的黑磷@硒化钼@石墨烯电池负极材料的制备方法技术
本发明公开了一种多级层状结构的黑磷@硒化钼@石墨烯电池负极材料的制备方法,在预配置好的水合肼水溶液中超声处理剥离黑磷块,随后吸取一定量的黑磷悬浮液,加入亚硒酸和钼酸钠,搅拌一定时间后进行水热反应,生成黑磷@硒化钼复合物;接着将制备的黑磷...
无监督深度字典学习的CT金属伪影校正与超分辨率方法技术
本发明公开了一种无监督深度字典学习的CT金属伪影校正与超分辨率方法,包括如下步骤:S1、构建初始CT图像数据集;S2、构建无监督深度字典网络联合CT金属伪影校正与超分辨率网络模型;S3、设计训练无监督深度字典网络联合CT金属伪影校正与超...
一种基于视觉的室内移动机器人的4D语义SLAM方法技术
本发明公开了一种基于视觉的室内移动机器人4D语义SLAM方法,利用双目或RGBD相机实时采集室内场景的彩色图像和深度数据,并通过人体姿态识别网络提取人体骨架数据。进一步,通过安装在机器人上的AI边缘处理器建立目标识别、行为识别、点线特征...
一种轻质物料下落空气阻力测定的实验装置与测试方法制造方法及图纸
本发明公开了一种轻质物料下落空气阻力测定的实验装置与测试方法,属于实验检测领域,包括试验台本体,试验台本体包括支撑腿及支撑腿顶部的上盖板,上盖板的下端面两侧分别设置有第一气缸和第二气缸,第一气缸和第二气缸之间设置有第一测量组,第一气缸和...
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