【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线电机，具体为一种节能型可快速定位的直线电机。
技术介绍
1、直线电机具有结构简单、定位精度高、反应速度快、随动性好、工作安全可靠、寿命长、速度高等优点，应用广泛，如机器人技术、机械臂、磁悬浮列车、精密微光刻行业、pcb行业等。
2、目前在现有技术中存在一种直线电机，该直线电机的技术方案是公开号为cn116317442a的专利技术专利。该直线电机底座的材料成本和整体的控制成本得到大幅降低，相对运动的稳定性得到增强，尤其是斜面轨道的设计兼顾了滑座与底座在左右方向和上下方向的平稳运行，但是无法对直线电机的位置做到准确的定位，在承受负载的时候，需要让电机一直处于工作状态，以维持稳定性。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供如下技术方案：一种节能型可快速定位的直线电机，包括导轨，导轨上嵌设有永磁体，导轨的两侧对称设置有两个滚轮支撑架，两个滚轮支撑架通过滚轮与导轨滑动配合，两个滚轮支撑架之间固定安装有电磁绕组，所述电磁绕组上固定安装有第一定位检测部和/或第二定位检测部；所述第二定位检测部包括封闭腔体，封闭腔体内固定安装有顶部反射镜、底部反射镜和透镜组件，其中顶部反射镜和底部反射镜之间的夹角为90°，底部反射镜与透镜组件之间的夹角为45°，所述封闭腔体的顶部固定安装有用于接收顶部反射镜反射光线的影像记录传感器；所述电磁绕组和导轨之间配设有稳定组件，所述稳定组件包括滑动块，滑动块与导轨和电磁绕组滑动配合，滑动块上通过连接块固定安装有安装板，所述滑
2、优选地，所述第一定位检测部包括与电磁绕组固定连接的检测位移齿轮支架，检测位移齿轮支架上转动安装有顶部带轮和底部带轮，顶部带轮和底部带轮之间通过传动带传动连接。
3、优选地，所述检测位移齿轮支架上还固定安装有检测盘，检测盘的轴心转动安装有与顶部带轮固定配合的筒轴，筒轴上固定安装有电刷支架。
4、优选地，所述检测盘的侧面配设有电阻条，电阻条的中间设置有绝缘段，所述电刷支架的端部固定配设有与电阻条电性滑动配合的电刷。
5、优选地，所述检测位移齿轮支架上还固定安装有检测位移齿轮，检测位移齿轮与底部带轮通过转轴固定连接，所述第一定位检测部还包括固定安装在导轨侧面的检测齿条，检测齿条与检测位移齿轮啮合传动。
6、优选地，所述封闭腔体上固定安装有调节滑杆，所述封闭腔体上转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆螺纹安装在其中一个滚轮支撑架上，调节滑杆与该滚轮支撑架滑动配合。
7、优选地，所述曲柄轮上固定安装有解锁齿轮，所述曲柄轮支撑板上还滑动安装有解锁齿条，解锁齿条与电磁绕组通过解锁连接架固定连接，所述解锁齿条与解锁齿轮啮合传动。
8、优选地，所述解锁齿条的两端均设置有限制块，两个限制块与解锁齿条的两端之间存在间隙，两个限制块均与滑动块固定配合。
9、本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：(1)本专利技术可以在安装板上承受负载的时候，无需让电磁绕组一直处于工作状态还能保持安装板在导轨上的位置不变，从而降低电磁绕组的能耗；(2)本专利技术设置第一定位检测部，采用电流的变化次数和大小可以计算出安装板的位移量；(3)本专利技术设置的第二定位检测部，通过影像记录传感器接收导轨表面图案的变化，将前后两帧图案进行比对，即可计算出封闭腔体相对导轨的位移速度和尺寸，从而实现对电磁绕组的快速定位。
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1.一种节能型可快速定位的直线电机，包括导轨(101)，导轨(101)上嵌设有永磁体(102)，导轨(101)的两侧对称设置有两个滚轮支撑架(105)，两个滚轮支撑架(105)通过滚轮(104)与导轨(101)滑动配合，两个滚轮支撑架(105)之间固定安装有电磁绕组(103)，其特征在于：所述电磁绕组(103)上固定安装有第一定位检测部和/或第二定位检测部；
2.根据权利要求1所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述第一定位检测部包括与电磁绕组(103)固定连接的检测位移齿轮支架(201)，检测位移齿轮支架(201)上转动安装有顶部带轮(203)和底部带轮(205)，顶部带轮(203)和底部带轮(205)之间通过传动带(204)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述检测位移齿轮支架(201)上还固定安装有检测盘(209)，检测盘(209)的轴心转动安装有与顶部带轮(203)固定配合的筒轴(210)，筒轴(210)上固定安装有电刷支架(202)。
4.根据权利要求3所述的一种节能型可快速
5.根据权利要求4所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述检测位移齿轮支架(201)上还固定安装有检测位移齿轮(206)，检测位移齿轮(206)与底部带轮(205)通过转轴固定连接，所述第一定位检测部还包括固定安装在导轨(101)侧面的检测齿条(207)，检测齿条(207)与检测位移齿轮(206)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述封闭腔体(301)上固定安装有调节滑杆(303)，所述封闭腔体(301)上转动安装有调节丝杆(302)，所述调节丝杆(302)螺纹安装在其中一个滚轮支撑架(105)上，调节滑杆(303)与该滚轮支撑架(105)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述曲柄轮(407)上固定安装有解锁齿轮(409)，所述曲柄轮支撑板(405)上还滑动安装有解锁齿条(411)，解锁齿条(411)与电磁绕组(103)通过解锁连接架(410)固定连接，所述解锁齿条(411)与解锁齿轮(409)啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述解锁齿条(411)的两端均设置有限制块(412)，两个限制块(412)与解锁齿条(411)的两端之间存在间隙，两个限制块(412)均与滑动块(401)固定配合。
...【技术特征摘要】
1.一种节能型可快速定位的直线电机，包括导轨(101)，导轨(101)上嵌设有永磁体(102)，导轨(101)的两侧对称设置有两个滚轮支撑架(105)，两个滚轮支撑架(105)通过滚轮(104)与导轨(101)滑动配合，两个滚轮支撑架(105)之间固定安装有电磁绕组(103)，其特征在于：所述电磁绕组(103)上固定安装有第一定位检测部和/或第二定位检测部；
2.根据权利要求1所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述第一定位检测部包括与电磁绕组(103)固定连接的检测位移齿轮支架(201)，检测位移齿轮支架(201)上转动安装有顶部带轮(203)和底部带轮(205)，顶部带轮(203)和底部带轮(205)之间通过传动带(204)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述检测位移齿轮支架(201)上还固定安装有检测盘(209)，检测盘(209)的轴心转动安装有与顶部带轮(203)固定配合的筒轴(210)，筒轴(210)上固定安装有电刷支架(202)。
4.根据权利要求3所述的一种节能型可快速定位的直线电机，其特征在于：所述检测盘(209)的侧面配设有电阻条(211)，电阻条(211)的中间设置有绝缘段，所述电刷支架(202)的端部固定配设有与电阻条(211)电性滑动配合的电刷(208)。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘才溢，邵为义，张清蓥，彭艳，赵汉章，曹宏帅，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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