本发明提供一种基于绳索并联机构的末端执行器振动控制装置及方法，涉及振动控制领域，装置包括固定平台、末端执行器、驱动组件、三轴加速度传感器、多个绳索组件以及绳索测量装置，末端执行器包括平台以及框架结构，框架结构设置在平台上方，驱动组件设置...

本发明一种适合于VC轧机VC辊关键结构的校核方法，包括以下步骤：获取VC轧机的设备参数；获取VC轧机规格参数；计算VC辊套筒中心截面处进行弯矩；对VC辊套筒内外壁进行受力分析，计算套筒截面对轴心的惯性矩、套筒弯曲应力以及安全系数；对VC...

本发明涉于表面改性技术领域，具体涉及一种超音频微弧氧化方法及应用。该超音频微弧氧化方法包括：装配超音频微弧氧化设备、并加装电解液，对阀金属及/或其合金基体进行预处理；将预处理后的阀金属及/或其合金基体浸入到所述超音频脉冲微弧氧化设备的电...

本发明公开了一种筛选动力学活性和热力学稳定性氧还原/氧析出双效单原子电催化剂的方法，包括筛选具有优异ORR、OER双效催化性能的新型MoS<subgt;2</subgt;基催化剂并对其进行ORR过渡态计算以及催化剂的稳定性测...

本发明公开了基于深度强化学习的机械臂移动目标抓取优化训练方法，属于机械臂控制以及深度强化学习领域，包括将机械臂对移动目标抓取的问题建立成强化学习环境模型，利用视觉传感器获取移动目标当前的状态信息，将获得的状态信息作为神经网络的输入，输出...

本技术公开了一种桥梁防撞墙防腐涂层喷涂装置，包括底板、漆料箱、模具和柔性喷带；底板上可拆卸连接有模具，模具与桥梁防撞墙喷涂面的外轮廓相适配，模具前侧通过魔术贴与柔性喷带相接，底板上还固定安装有漆料箱，漆料箱通过送料管与柔性喷带相连，漆料...

本发明公开了一种海绵钛制备高品质纯钛板的方法，属于纯钛板制备技术领域。本发明的海绵钛制备高品质纯钛板的方法，包括以下步骤：将海绵钛压制后在无氧环境下进行热轧处理，得到所述高品质纯钛板。本发明的工艺简单、流程短、成本低，只需将海绵钛延压成...

本发明一种VC辊套筒与芯轴原始过盈量的优化设计方法，包括以下步骤：获取VC轧机在无油压状态下的设备参数；获取VC轧机在加油压状态下的设备参数；基于VC轧机在无油压状态下的设备参数，得到无油压状态下的接触应力；基于VC轧机在加油压状态下的...

本发明涉及一种缺口件高周疲劳寿命预测的临界距离损伤分析方法，在传统临界距离理论的基础上引入权函数，考虑缺口特有的应力集中和应力梯度效应，以临界距离应力场强度为等效损伤参量，将缺口件高周疲劳视为宏观塑性忽略不计，但存在微塑性变形的损伤演化...

本发明公开了基于经典量子的混合卷积神经网络的EEG数据分类方法，包括如下步骤：S1、EEG数据预处理：对EEG数据进行滤波处理，并将其进行归一化和标准化处理；S2、经典卷积模块：通过经典卷积模块的卷积层和池化层初步提取EEG数据特征，并...

本发明涉及一种考虑周围车辆社会偏好的自动驾驶行为决策系统，用于解决现有交通环境中因驾驶员社会偏好具有不确定性而导致自动驾驶决策困难的问题。本方案采用分层强化学习实现自动驾驶行为决策，其元控制器利用自主车辆的历史状态进行保持车道继续行驶、...

本发明提出了一种杆件结构热防护功能涂层在轨涂敷实施装置，属于航空领域。解决传统在轨涂敷设备无法满足均匀喷涂以及溶液对关闭的冲击振动的问题。它包括连接地板，一侧端面上顺次布置卷曲成形模块和涂敷单元定位及杆件导向模块，卷曲成形模块用于成型杆...

本发明提供一种基于2RPU‑SPU‑PU过约束并联驱动的主旋翼操纵装置，第一RPU驱动分支、第二RPU驱动分支、SPU驱动分支和PU被动分支分别沿着基座的圆周以90度均匀分布，第一转动副的轴线和第二转动副的轴线平行，第一万向铰中绕y轴转...

本发明公开了一种基于Jacobi迭代法的园区‑工厂协调优化调度方法，属于能源优化调度技术领域。本发明建立了园区‑工厂间的分层博弈模型，通过复杂生产约束下的能源调度与以利润优化为目标的生产管控之间的协调优化，获得最优的价格调控和生产调度策...

本发明提出一种压剪耦合自由锻造液压机，属于自由锻造领域，其为包括带有滑块外独立导向结构、可往复平移运动的工作台以及辊式滑道等特有机构的自由锻液压机设备，该设备主要是针对压剪耦合镦粗工艺提出的。本发明在下横梁上安装可水平移动的工作台，利用...

本发明公开了一种基于带材卷管成形方法的空间机械臂杆在轨成形制造装置，涉及航空航天技术领域，解决了现有拉挤成形工艺功耗大制造效率低、地面生产工艺不能满足在轨制造的需求、带材的送进方式阻力大以及热能资源浪费的问题。本发明包括带材、开卷组件、...

本发明提供一种具有可移动式半仿形线圈的双频感应热处理方法及装置，属于锥齿轮感应加热技术领域，热处理方法的具体步骤为：调整第一端线圈和第二端线圈的位置，对锥齿轮的轮齿进行感应加热和温度监测：依次对轮齿第一端处的齿顶和轮齿第二端的齿根进行感...

本发明提供了一种基于薄带铸轧技术的服役区间300℃‑450℃变形耐热铝合金板带材制备方法，包括如下步骤：步骤一：按目标铝合金的成分冶炼原料得到熔体，铝合金中添加了Mn；步骤二：采用薄带铸轧方式铸轧半成品坯或成品材薄带板材；步骤三：对半成...

本发明提供一种用于生物防护装备的供气装置及控制方法，涉及生物防护装备技术领域，供气装置包括过滤模块、制冷模块、电源模块、壳体模块、供气与连接模块、背负模块和控制模块，过滤模块设置在壳体模块底端，制冷模块分为一级制冷和二级制冷，分别设置在...

本发明一种中间辊交叉状态下的辊间压力预报方法，包括以下步骤：获取轧辊的工艺参数；将支撑辊、中间辊、工作辊的辊身长度和带材宽度划分为等长度单元并定义每个单元的位置坐标为x<subgt;i</subgt;；计算中间辊沿辊身长度的...