本实用新型公开一种在楼梯上载运货物的履带式搬运车。它是在履带行走系的悬架上安装一个车厢（４），在车厢（４）前铰接一个牵引扶手（１１）。这种车辆能够行走在楼梯台阶上，而且行驶平顺性能好，能够吸收冲击和衰减振动，适用于在楼梯上载运货物。

本发明涉及车辆卸物料领域，具体说是涉及一种刮板式自卸装置。由液压传动装置和刮板滑动装置组成，该发明结构简单，同后翻、侧倾翻货厢相比，适用范围广；可在停车或行驶中自动卸货，并且物料都卸在车后侧，不拦路，不挡车，并且散料均匀落下，卸料车身稳...

本实用新型涉及一种车罩装置，尤其是一种无线遥控、整体伸展和收缩，并能随车方便携带的遥控自动防护车罩，该装置通过车轮固定装置固定在车的轮毂上，静壳体（６）上安装主轴（８）和大电机（１２），主轴（８）上安装动壳体（１５）、小蜗轮（４）和大蜗...

本实用新型涉及一种自动黑板擦，尤其是一种能任意擦除任意保留的擦黑板上粉笔字迹的装置，其目的是解决目前黑板擦存在的擦拭不干净，不彻底，并且难于解决自动擦拭黑板某个指定区域的问题。其特征在于：往复电动机及减速箱（１）设置在黑板（６）的一侧，...

本发明涉及一种全自动板材压印机，尤其是一种可以在板材上压印各种标记的全液压传动的压印机，所述的底座（２）上安装有导轨（３），导轨（３）上载有小车和Ｃ型机架（７），小车和Ｃ型机架（７）分别安装有两排轮，其中，小车的一排轮位于Ｃ型机架（７）...

本发明涉及一种全自动板材压印机，尤其是一种可自动调整压印标记的钢板压印机，所述的底座（２）上安装有导轨（３），导轨（３）上载有小车和Ｃ型机架（７），小车和Ｃ型机架（７）分别安装有两排轮，其中，小车的一排轮位于Ｃ型机架（７）两排轮之间，小...

本实用新型属于载字架为可旋转压印辊打印机，主要用于冶金行业钢板生产上的钢板打印标志。这种钢板打印机的结构要点是：上楔块２６上安装支承辊１６，压印缸１３的活塞杆用螺母１４固定在Ｃ型机架９的上部，其下部有Ｔ型槽与压印辊１５相连接。该机打印速...

本实用新型涉及一种生物质秸秆颗粒冷成型加工设备，特别是涉及一种三辊斜齿平模碾压秸秆颗粒冷成型造粒机。其特征是：减速机（１１）的大伞齿轮（１３）安装主轴（９），主轴（９）上依次安装定尺刮板（８）、碾压盘（６）和三孔碾压辊联轴器（５），三孔...

一种在Ｇｌｅｅｂｌｅ系列热／力模拟实验机上实现粉末热压成形模具。它是在阴模（６）与压头（４）之间加入１～３ｍｍ壁厚的高强度石墨管（５），在石墨管（５）壁上开槽，以放置热电偶（３），该热电偶测温点可原位测量样品（７）的加热温度。同时，石墨...

本实用新型涉及一种农作物秸秆的加工机械，特别是涉及一种秸秆燃料或饲料的双环形压模秸秆颗粒成型装置。这种双环形压模秸秆颗粒成型装置，包括电机（９）、减速机（１１）、双输出减速机（１３）和联轴器（１０、１２），其特征是：两个结构相同的环形压...

本实用新型涉及一种建筑物屋面覆盖层，特别是涉及一种屋面板（ＳＰ预应力钢绞线空心板）生产线上的横向定尺切割、纵向改板及板叠合面处理设备。台车体（１）上安装横移小车（２）和开槽机构（４）以及液压系统（５）和电控系统（６）；切割头３安装在横移...

一种液压石材分离机，包括高压小流量泵（１７）、低压大流量泵（１５）、溢流阀（４）、（１２）、换向阀（６）、（９）和管路组成的液压系统以及分离器所组成，其特征在于：所说的分离器的液压缸（７）、（８）的端部设有Ｔ型槽，液压缸缸杆的端部有螺纹...

本实用新型提供一种钻孔刻槽器，该实用新型利用风钻的动力，可在钻孔的同时在孔内刻出一对对称的三角形槽，三角形尖向外，在孔内造成应力集中，可减少三分之一的劈裂力，该钻孔刻槽器结构简单，操作方便，速度快，效率高，成材率高，适用于劈裂机、膨胀剂...

本发明涉及一种农作物秸秆的加工机械，特别是涉及一种秸秆燃料或饲料的双环形压模秸秆颗粒成型机。这种双环形压模秸秆颗粒成型机，包括电机（９）、减速机（１１）、双输出减速机（１３）和联轴器（１０、１２），其特征是：两个结构相同的环形压模（２）...

本实用新型公开了一种圆管材滚切机，包括旋转筒及其带有的转盘，其中具有在转盘上铰接带有重块的摆杆，该摆杆的一端铰接连杆，通过连杆另一端与一个带有滚刀的刀架铰连接组成的滚切机构；所述的旋转筒上装有电机带轮。具有整体设计合理、操作简单、适用于...

本发明公开了一种圆管材截面滚切机，包括旋转筒及其上安装的转盘，其中在所述转盘的径向端铰接一连杆，与活动安装在旋转筒上的滚刀架铰连接；所述与旋转筒配合端的转盘上设有摩擦减速速装置；所述旋转筒一端直接与电机带轮连接。具有结构简单、可通过改变...

本发明公开了一种机器人腰关节，其特征是：在第一运动支链（２）中，第一伺服电机（９）安装在基座（１）上，曲柄（６）的一端固连在第一伺服电机（９）的转动轴上，曲柄（６）的另一端通过第一球铰（７）与定长杆（８）的一端相连，定长杆（８）的另一端...

本发明公开了一种四自由度工业机器人，包括基座（１）、运动平台（４）和工具或夹具（５），工具或夹具（５）安装在运动平台（４）上，其特征是：基座（１）和运动平台（４）之间采用四条结构相同的运动支链（２，３，６，７）相连接，在所述运动支链中，...

本发明公开一种３－２－１结构三维移动工业机器人，其特征是：六条两端带有球铰的等长刚性支杆（６）按３、２、１分为第一、第二、第三组，第一组的三条刚性支杆（６）的一端球铰与运动平台（４）相联，另一端的球铰与第一连接件（２）相联；第二组的二条...

本发明公开了一种三维平动微操作手，包括基座（１）、工作台（３）和连接两者之间的三条结构相同的驱动分支（２），其特征：在所述驱动分支（２）中，四根连杆（７，７′，９，９′）分别由四个单轴柔性铰链（８，８′，１０，１０′）相连构成平行四连杆...