本实用新型涉及的“多模式驱动气动行走机器人”是一种用于工业生产的辅助搬运工具，属于自动化技术领域；该装置包括外侧腿、下底板、主体侧板、上垫板、气缸尾架、气缸固定接头、继电器、二位五通阀、三位五通阀、内侧腿、转向连杆、转向横杆、转向斜杆、...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种乒乓球专项素质训练时使用的加重直握式乒乓球拍。该球拍的主框架由拍箱、握板4和拍柄6组成。采用该球拍训练，能调动运动员参加训练的积极性，练习时，运动员既能像执直板球拍一样，拇指和食指可以灵活的调整球...

本实用新型涉及一种固化自润滑衬垫的夹具，其特征在于：该夹具沿中心线A，中心线B分别呈上下，左右对称；该夹具包括螺栓I，端盖，套筒和心轴；所述心轴的材料与套筒的材料不同，且心轴的材料的热膨胀系数高于套筒的材料的热膨胀系数。采用这样的结构后...

本实用新型涉及的智能水面清洁机器人，是一种环保机械设备。它主要由船体、搜集装置、CCD视觉系统、存储仓、太阳能电源和动力驱动六部分组成。整个船身呈双船体结构。船体的前方为垃圾搜集装置，船体的中部是一个可以拆卸的垃圾仓，垃圾仓的上方是一块...

本实用新型公开了一种背板装车系统，包括机器人、抓手、电磁吸盘、周转车、电动转台等。电动转台安装在地基内，机器人固定在地面上，机器人有抓手，抓手上有电磁吸盘，可以吸取和放下金属背板，并将其装入周转车，电动转台上方安装缓冲弹簧，下方装有气缸...

一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也...

一种ZrTiAlV合金板材电场辅助热处理方法，其主要是：采用真空热压工艺在750℃～800℃对1～2mm厚的47Zr-45Ti-5Al-3V合金板材进行真空热压变形，变形量为原始板材初始厚度的10～30％；将变形后的板材装入石墨材质制成...

本实用新型涉及一种双频电磁流量计驱动电路，包括：供电及信号耦合电路、电源产生电路、双频控制信号产生电路、双频励磁方波产生电路、共模抑制电路、双路滤波电路、放大电路、滤波放大电路、反相电路、采样保持电路和压频转换电路。本实用新型结构简单，...

一种复合驱动三分支六自由度运动模拟台，由机座、动平台以及连接它们的三个相同的复合驱动支链构成，每个支链均为PUPS支链，选择每个支链的两个移动副，作为驱动运动副，使每个支链成为双复合驱动。每个支链的一端通过端部驱动移动副与机座连接，端部...

本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组，它主要包括风轮1、定量泵2、高压管路3、低压管路4、变量马达5、储能系统6和发电机7，其中所述的储能系统6包括泵-马达6.1、蓄能器6.2和储能油箱6.3。本发明采用泵-马达元件和蓄能器装置作为中...

本发明公开一种电磁发射用组合体金属固体电枢及其制造方法。所述组合体金属固体电枢由形状相似的纯铜块（3）、纯铝块（2）和工业纯钛块（1）按照与电磁发射轨道接触面积为1:2:1.3的比例和导电率从小到大的排列顺序，通过硬铝双燕尾槽连接键Ⅰ、...

一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架铰接，同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接；固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接...

本发明涉及一种超高硬度纳米孪晶金刚石块体材料及其制备方法。具体地，本发明公开了一种含高密度孪晶的纳米晶金刚石块体材料及其合成方法，以无金刚石核的纳米球形碳(洋葱结构碳，以下简称无核洋葱碳)颗粒(优选地，粒径为5-70nm)为原料，通过高...

一种优化偏转运动锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，连杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和后升降直线驱动器连接，后升降直线驱动器与机架铰接；下连接件与钳杆固联并与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种交替移动双横杆天梯，其特征在于：四个滑套(3)内上面设有防滑胶垫(7)，四个滑套套于四根纵扁管(2)外，四根纵扁管两端与两根横扁管(6)焊接连接，两根横扁管端头下面焊接连接在四根立柱(5)上端面，...

一种钳夹车提升机构，其主要是：该两半钳夹车提升机构外侧端部的心盘通过球副与导向梁外端相连，该导向梁外端与前、后钳夹梁外端铰接，该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部与前、后外侧连杆一端铰接，该前后外侧连杆另一端与前、后内侧连杆一端铰接，该...

一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法，所述控制装置由处理器、功率变换器、电流检测接口电路和开关磁阻电机构成。在合理选择开通关断角且电机转速恒定情况下，调节占空比大小改变施加在电机绕组相上电压平均值可以使得电流在电感开始上升的位...

一种制备碳掺杂氧化锌纳米柱的方法，它主要是将乙酸锌和尿素充分混合，其中尿素的比例占总质量的5-25％，其余为乙酸锌，再用去离子水或无水乙醇中搅拌混合后放入马弗炉中于400-460℃煅烧，升温速率为5-15℃/分钟，保温2-3小时，然后自...

本发明公开了一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统，它包括集成式液压阀、控制器、主动输入装置、液压执行器、液压油源和液压油箱，所述集成式液压阀包括五个二位二通电液比例阀，通过液压管路和“桥”式回路连接在一起；所述主动输入装置通过电...

一种油气水三相流阵列式电磁相关流量测量方法，该方法采用阵列式电磁相关流量计，流量计带有一对线圈结构，在测量管道沿轴向流动方向上取距离为L的上下游两个电极截面，在每个电极截面上沿测量管道内壁圆周上等角度均匀地安装n对检测电极(2≤n≤16...