本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左...

一种适合于四辊平整机组的复杂浪形控制方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：(1)收集设备参数；(2)收集产品的轧制工艺参数；(3)采用非对称手段对复杂浪形进行控制：①给定上下窜辊量过程变量、倾辊量的初始值以及弯辊力优化步长、窜辊量优化...

一种冗余驱动平行连杆式锻造操作机主运动机构，其钳杆前端与夹钳连接，前悬挂杆与该钳杆的前部和前提升臂的前部连接，俯仰直线驱动器与上述钳杆后端和后提升臂的前部连接，前、后升降直线驱动器分别与前、后提升臂的中部和机架连接，前、后提升臂上部分别...

一种基于平行控制的同一算法执行系统，自定义程序关键字库、自定义语法语义分析库、在线编程模块、程序存储模块分别与程序编译模块相连；程序编译模块在自定义程序关键字库、自定义语法语义分析库的作用下对在线编程模块所编写的算法程序以及程序存储模块...

本实用新型公开了一种印制线路板装配装置，包括底座、立柱、垂直气缸、偏转气缸、气动夹爪、销轴等。立柱安装在底座上，垂直气缸安装在立柱上方，垂直气缸下端用螺钉安装C型支架，偏转气缸和气动夹爪固定板都通过销轴安装在C型支架上，气动夹爪固定板与...

一种具有三移两转的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支和第二分支中从机架到动平台依次连接有五个转动副；第三分支中从机架到动平台依次连接有六个转动副；上述第一分支中连接机架的转动副轴线平行于第二分支中连...

本实用新型公开了一种基于双进双出射流水冷散热器的大功率LED散热系统，其技术方案的要点是，双进双出射流水冷散热器，加装导流罩的风冷散热器，基于stm32单片机的温度采集控制器。冷却水进入散热器内部，通过孔板形成射流，与顶部进行热交换，再...

一种基于参数补偿多稳随机共振系统的微弱信号检测方法，包括以下步骤：(1)对含噪微弱信号进行参数补偿，即在多稳Langevin方程中加入一个放大环节，抵消信号经过多稳系统后幅值变小的趋势，从而可以用于检测高频微弱信号；(2)将补偿后信号输...

一种热轧带钢开卷张力综合优化计算方法，它主要包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集开卷机的设备工艺参数；2、收集带钢的品种规格及工艺参数；3、收集过程参数；4、给定张力的优化步长和优化过程；5、依次求开卷第k层时钢卷内任意第i层第s条的...

一种去除纳米新金刚石粉体中的杂质铁的方法，按碳与铁的摩尔比为2～6:1的比例，将炭黑与氢氧化铁混合均匀；将上述混合物置于真空烧结炉中，并通入惰性保护气120mL/min，以10℃/min的升温速度加热至900～1300℃并保温30～12...

一种氮掺杂石墨化金刚石，它是一种以金刚石为核心，氮掺杂石墨层为表层的核壳复合材料。上述氮掺杂石墨化金刚石的制备方法主要是在真空环境下，对5～100nm的金刚石进行30～60min的1200～1600℃热处理，使其表层出现石墨化；再将石墨...

一种盐穴储气库腔底连通排水方法，主要是在地层上钻裸眼井并在井口下套管固井，在套管中设中间管和中心管，通过中心管注入淡水，形成腔体；在裸眼井旁边的地层钻L形水平井，在水平井口下水平井套管并固井，该套管内设排水管，在水平井底部与一口或多口裸...

本发明公开了一种基于虚拟现实和肢体动作交互的老人康复与监护系统，该系统包括虚拟场景子系统、肢体动作采集装置、人机交互子系统、健康监护子系统、处理器、防护子系统和辅助训练子系统。本发明采用了虚拟现实技术和动作识别技术，并利用康复训练防护装...

本发明公开了一种快速准确实现凿岩钻机断面平行孔自动定位的方法，其内容是：分析液压凿岩钻机钻臂定位机构结构组成及各机构动作，根据液压凿岩钻机钻臂系统结构模型，利用D-H法建立液压凿岩钻机钻臂机构关节坐标系，对钻臂定位系统坐标系及连杆参数进...

一种三自由度并联式主轴头结构，主要包括主轴、机架、动平台及三条支链，并列的两条支链结构完全相同，其移动副组件的连接件与机架相连，滑块与连杆的一端相连，连杆的另一端与转动副相连，转动副安装在圆柱副的滑套上，并且两条并列支链的圆柱副共用一条...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种用于足球训练、比赛和娱乐活动的圆门框式足球门。该球门的主体结构由预埋件1、底座2、托架3、外支架4、内支架5、门框6和球网7组成；采用该球门进行足球训练或比赛，可以扩大了射门范围，增加了守门难度，...

一种思想政治教育用投影幕布结构，其包括一第一固定构件、一第二固定构件、一旋转构件以及一幕布构件，所述旋转构件包括一旋转轴，其轴连接于所述第一固定构件与所述第二固定构件之间，所述幕布构件包括一幕布以及设置于所述幕布端部的至少一第三定位元件...

一种在线伺服大直径棒料液压随动定尺剪切机构，本发明主要包括固定支架、液压剪切机、机械连接机构和承料架。其中，固定支架主要包括：左支架、右支架、剪切机导轨、导向套、光电传感器等。液压剪切机主要包括：液压缸、上切刀、下切刀、剪切机辊轮、测速...

本实用新型提供一种基于嵌入式控制器和ZIGBEE通信技术的行车倾角记录仪,包括用于获取汽车行进过程中俯仰角与翻滚角的倾角传感器；微处理器与倾角传感器通过信号读取电路相连接,用于对数字信号进行接收读取；无线发送模块与微处理器通过串行通信电...

本实用新型涉及一种固化自润滑衬垫的夹具，其特征在于：该夹具包括子夹具系统，基座和心轴，其中：所述的夹具系统包括螺栓I，垫块，半环上夹具，半环下夹具；所述心轴的材料与半环上夹具，半环下夹具的材料不同，且心轴的材料的热膨胀系数高于半环上夹具...