一种非平稳信号紧密间隔频率成分的检测方法，所述方法包括以下步骤：对待测非平稳信号进行EMD分解，再通过希尔伯特变换得到待测非平稳信号的时频谱和边际谱；通过对频谱图数据的处理得到每个频率成分的值，并采用滤波方法提取出不同频率成分的信号；通...

本发明公开一种机电集成磁场调制型磁齿轮，所述磁齿轮包含内定子、内调磁环、内转子、外调磁环、外定子，其内定子上布设极对数为N1的三相绕组，内转子由背铁、2N2块内表面和2N3块外表面径向充磁永磁体组成，内调磁环由N1+N2个导磁块和N1+...

一种基于机器视觉的随地便溺行为监测方法，该方法能够对发生在偏僻处的随地便溺行为做出影像摄录和警告。系统利用现有监控摄像机采集图像，利用背景分割技术将人体轮廓从图像中去噪并提取出来后，利用图像减法运算将人体运动特征提取出来，判断人体处于静...

本实用新型涉及一种基于ZigBee城市低洼路段水位监控报警系统，其中包括监控报警系统模块、水位检测终端系统模块及总监控中心；其所述水位检测终端系统模块采集低洼路段水位数据，并以无线的方式将水位数据传输给所述监控报警系统模块，监控报警系统...

本实用新型为多层筒式压电摩擦阻尼器，属于工程结构减震控制领域。主要由方形壳体、摩擦板、滑动板、力传感器、滑动轴、预紧力螺栓、压电陶瓷驱动器及连接固定螺栓组成。其特征在于：具有多摩擦片，摩擦耗能效果显著，解决了传统摩擦阻尼器耗能效果低的特...

一种隐形弧状轨道式跷跷板，其特征在于：六个螺钉轴穿过弧形方管后面六个圆孔、六个圆辊孔、弧形方管前面六个圆孔，螺钉轴两端由螺母固定连接，弧形带钢插入六个圆辊间，六个圆辊形成的轨道可使弧形带钢两端在外力作用下产生上下移动，在弧形方管两端口各...

一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人，其主要包括：装有钻、铣削电主轴的机器人躯干、六条机械腿、六个装有吸附装置的足，六条机械腿的结构相同，每条机械腿是一种支链含闭环的三自由度解耦机构，六条机械腿分别通过机架与机器人躯干实现机械和电气连接...

一种受损钛合金锻件连续点式锻压激光成形修复方法，其主要是将受损钛合金锻件置入惰性气氛保护箱，控制氧体积分数含量小于5×10-5；采用高精度双路同轴送粉系统进行钛合金激光沉积修复，激光功率：1800-5000W；扫描速度：3-10mm/s...

本发明公开了一种货物快速装卸装置用的驱动板桥装置，是由托架、整体驱动机构、两组从动轮组、两组大滚动轮组、两组小滚动轮组、第一滚筒机构、第二滚筒机构、第三滚筒机构、同步驱动机构、单向滚筒驱动机构、第一滑轮机构、第二滑轮机构、第三滑轮机构、...

本发明公开了一种货物快速装卸装置，它是由货物升降装置、中间板桥和驱动托架组成；所述的货物升降装置安装在驱动托架上方，所述的中间板桥安装在货物升降装置和驱动托架之间，所述的驱动托架位于最底部。本发明不但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全...

本发明公开了一种可移动式同步升降平台，旨在实现货物平稳上升下降，可应用于为货物快速装卸装置的研发，本发明包括：底架1、载物板19、升降驱动电机4、电机联轴器5、双向输出减速器6、第一减速器联轴器3-1、第一传递轴2-1、第一传动机构、第...

一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个转动副的平面五杆...

一种基于自适应形态学滤波的运动模糊方向估计方法及装置，所述装置由运动模糊频谱图像获取单元、自适应形态学滤波单元、运动模糊方向估计单元连接组成；根据频谱图像中心条纹尺度信息，自适应调节形态学腐蚀算子的执行次数，利用Radon变换得到运动模...

本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有压力传感器，可检...

一种超细晶GH4169高温合金板材的制备方法，其主要是：首先采用真空热压工艺在1000℃～1050℃对GH4169高温合金板材进行真空热压变形，真空度＜10-2Pa，变形量为原始板材初始厚度的25％～35％；采用冷轧工艺进行轧制变形，变...

本发明公开了一种人体行为动作快速识别方法及装置，所述识别方法经过提取轮廓、获取关键帧、计算特征算子、设定阈值等步骤，通过特征算子与阈值之间的比较分析对人体行为动作进行分类；所述识别装置由运动轮廓获取单元、行为模型建立单元和运动识别单元组...

本实用新型涉及一种带缓冲的自助还书箱。所述还书箱为长方体状箱体，箱体正面安装有箱门和带锁把手，后部安装推拉扶手，底部安装有万向脚轮和固定脚轮，其特征在于：所述箱体的正面设置还书窗口，箱体内部四角处竖直安装四根直线导轨，其中，每根直线导轨...

一种组合式蛇形力矩扳手，它主要包括力矩输入装置、力矩输出装置和力矩传递装置；所述力矩传递装置为若干个结构相同的联接杆，每个联接杆包括小齿轮、联接杆底槽和盖板、中心大齿轮和螺柱；所述力矩输入装置主要包括尾杆、尾杆底槽和盖板、驱动手柄、力矩...

本实用新型属于舞蹈器材领域，特别涉及一种可调升降下腰练习器。它由以下技术特征构成：其特征在于：其一侧，在立柱(1)的上端设置移动横杆(2)，移动横杆(2)的表面胶粘圆形海绵橡胶(3)，立柱(1)上设置有均匀若干个斜面缺口深沟圆形槽(4)...

本实用新型涉及一种回扣式螺丝刀，包括刀把、刀头和刀杆，所述棘轮、棘爪、弹簧再把手内部，刀杆与把手内是分开的可以拆卸，刀头镶嵌在刀杆上，刀头与刀杆相接处有磁铁将两者相连接；所述螺丝刀造型与普通的没有太大区分，但其刀把内部结构巧妙，采用了飞...