一种钳夹车提升机构制造技术

一种钳夹车提升机构，其主要是：该两半钳夹车提升机构外侧端部的心盘通过球副与导向梁外端相连，该导向梁外端与前、后钳夹梁外端铰接，该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部与前、后外侧连杆一端铰接，该前后外侧连杆另一端与前、后内侧连杆一端铰接，该前后内侧连杆的另一端与货物上部相连，上述前后、内外侧连杆的转动副还分别与一个提升油缸的活塞杆相连，该提升油缸的缸体与钳夹梁内端中部相连，两钳夹梁内端下部与前、后车耳一端铰接，该前、后车耳另一端分别与货物下端相连，在上述两前、后钳夹梁之间设有调宽机构。本发明专利技术中提升油缸施加较小的提升力即可实现同等重量货物的提升，具有省力的优势。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种钳夹车提升机构，其主要是：该两半钳夹车提升机构外侧端部的心盘通过球副与导向梁外端相连，该导向梁外端与前、后钳夹梁外端铰接，该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部与前、后外侧连杆一端铰接，该前后外侧连杆另一端与前、后内侧连杆一端铰接，该前后内侧连杆的另一端与货物上部相连，上述前后、内外侧连杆的转动副还分别与一个提升油缸的活塞杆相连，该提升油缸的缸体与钳夹梁内端中部相连，两钳夹梁内端下部与前、后车耳一端铰接，该前、后车耳另一端分别与货物下端相连，在上述两前、后钳夹梁之间设有调宽机构。本专利技术中提升油缸施加较小的提升力即可实现同等重量货物的提升，具有省力的优势。【专利说明】一种钳夹车提升机构
本专利技术涉及一种铁路运输钳夹车的提升机构。
技术介绍
随着我国国民经济的迅速发展，石油化工、电力、航天、冶金和军事装备业等也得到了飞跃式发展，重量大、外形复杂的大型货物也越来越多，这些特种货物对铁路运输提出了更高的要求。这些大型货物在铁路运输中统称为长大货物，而运输这些长大货物的货车主要有三种类型，即大型凹底车、钳夹车和落下孔车，其中钳夹车是目前铁路特种货运市场的主要车型之一，在大型货物运输中发挥着巨大的作用，其功能较全，具有液压提升装置，使货物的装运更加灵活，适用于不同宽度的具有自承能力的货物，如大型压力机的机架、发电厂的大型发电机定子等。 然而，由于被运输的货物拥有较大的质量以及现有技术提升机构的特定结构，使得在货物的提升过程中，提升油缸的输出压力始终维持在较大值。目前已有资料，例如中国专利CN103101546A公开了通过调节提升油缸伸长的同步率来改善货物提升过程中钳夹车的受力情况，但该专利并没有减小提升过程中的提升油缸输出压力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种除具有提升货物的功能外，还能在货物提升过程中大幅减小提升油缸负载的钳夹车提升机构。 本专利技术主要是由两个心盘、两个导向梁、四个钳夹梁、两组调宽机构、四组连杆机构和四个车耳组成的前后并联且左右对称设置的机构。对称的两部分每半称为半钳夹车提升机构，该两半钳夹车提升机构内侧相向，可分别与货物连接；该两半钳夹车提升机构外侧端部固定，即每个半钳夹车的心盘通过球副与上面的导向梁外端相连，该导向梁外端分别通过两个轴线呈竖直的转动副与上面的前、后钳夹梁外端铰接(主视可见的钳夹梁为前钳夹梁)，该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部分别通过球铰与前、后外侧连杆一端铰接，该前后外侧连杆另一端分别通过转动副与前、后内侧连杆一端铰接，该前后内侧连杆的另一端分别通过球铰与货物上部相连。上述前后、内外侧连杆的转动副还分别与一个提升油缸的活塞杆相连，该提升油缸的缸体则通过球铰与钳夹梁内端中部相连，两钳夹梁内端下部分别通过转动副与前、后车耳一端相连，该前、后车耳另一端分别与货物下端相连。在上述两前、后钳夹梁之间设有调宽机构，其包括拉压杆和等分撑杆，其中设有调节油缸的拉压杆两端分别铰接在前、后两钳夹梁上部，在前、后两钳夹梁下部设有前、后两根有调节油缸的等分撑杆，它们的一端分别通过球副与两钳夹梁铰接，它们另一端同与导向梁内端铰接，通过调节等分撑杆和拉压杆的长度可以改变前后两钳夹梁的夹角，即实现钳夹梁的开合，以适应不同宽度货物的需要。 本专利技术的货物提升过程:在轨道上相向地停靠两个半钳夹车，它们将货物吊置在它们中间，再将这两半钳夹车与货物调整至适当的距离，然后将车耳与货物下部相连，再调节连杆机构的初始位置使内侧连杆与货物上部相连，通过提升油缸活塞杆的伸长来实现货物的提升，货物提升过程中，随着提升油缸的伸长，机构的几何关系发生变化，货物得到提升，同时提升油缸作用于连杆的力的压力角不断增大，使得提升油缸的输出压力不断减小。另外货物提升过程中要始终保持一个半钳夹车处于制动状态，另一个半钳夹车处于随动状态，在内侧连杆与车耳的作用下，货物上部受到压力，下部受到拉力，在拉压力作用下，货物牢牢钳夹在两个半车之间，保证了货物提升与运输平稳性。 本专利技术与现有技术相比具有如下优点: 1、本专利技术中提升油缸施加较小的提升力即可实现同等重量货物的提升，具有省力的优势； 2、本专利技术货物提升所需的油缸输出力随着提升过程中货物提升高度的增加逐渐减小； 3、本专利技术可以通过调节提升机构的初始位置实现不同的货物提升高度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术使用状态立体示意简图。 图2是本专利技术使用状态主视示意简图。 图中:1、心盘A, 2、导向梁A, 3、甜夹梁A, 4、等分撑杆A, 5、拉压杆A, 6、外侧连杆A, 7、提升油缸A，8、内侧连杆A，9、货物，10、内侧连杆B, 11、提升油缸B, 12、外侧连杆B, 13、拉压杆B，14、等分撑杆B，15、钳夹梁B，16、导向梁B，17、心盘B，18、钳夹梁B'，19、等分撑杆B'，20、外侧连杆B'，21、提升油缸B'，22、内侧连杆B'，23、车耳B'，24、车耳B，25、内侧连杆A'，26、提升油缸A'，27、车耳A'，28、外侧连杆A'，29、车耳A，30、等分撑杆A'，31、钳夹梁A'。 【具体实施方式】 在图1和图2所示的钳夹车提升机构示意简图中，对称的两部分每半称为半钳夹车提升机构，该两半钳夹车提升机构内侧相向；该两半钳夹车提升机构外侧端部固定，即每个半钳夹车的心盘通过球副与上面的导向梁外端相连，该导向梁外端分别通过两个轴线呈竖直的转动副与上面的前、后钳夹梁外端铰接(主视可见的钳夹梁为前钳夹梁)，该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部分别通过球铰与前、后外侧连杆一端铰接，该前后外侧连杆另一端分别通过转动副与前、后内侧连杆一端铰接，该前后内侧连杆的另一端分别通过球铰与货物上部相连。上述前后、内外侧连杆的转动副还分别与一个提升油缸的活塞杆相连，该提升油缸的缸体则通过球铰与钳夹梁内端中部相连，两钳夹梁内端下部分别通过转动副与前、后车耳一端相连，该前、后车耳另一端分别与货物下端相连。在上述两前、后钳夹梁之间设有调宽机构，其包括拉压杆和等分撑杆，其中设有调节油缸的拉压杆两端分别铰接在前、后两钳夹梁上部，在前、后两钳夹梁下部设有前、后两根有调节油缸的等分撑杆，它们的一端分别通过球副与两钳夹梁铰接，它们另一端同与导向梁内端铰接。【权利要求】1.一种钳夹车提升机构，其特征在于:其是由两个心盘、两个导向梁、四个钳夹梁、两组调宽机构、四组连杆机构和四个车耳组成的前后并联且左右对称设置的机构，该两半钳夹车提升机构内侧相向，该两半钳夹车提升机构外侧端部固定，即每个半钳夹车提升机构的心盘通过球副与上面的导向梁外端相连，该导向梁外端分别通过两个轴线呈竖直的转动副与上面的前、后钳夹梁外端铰接，该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部分别通过球铰与前、后外侧连杆一端铰接，该前后外侧连杆另一端分别通过转动副与前、后内侧连杆一端铰接，该前后内侧连杆的另一端分别通过球铰与货物上部相连，上述前后、内外侧连杆的转动副还分别与一个提升油缸的活塞杆相连，该提升油缸的缸体则通过球铰与钳夹梁内端中部相连，两钳夹梁内端下部分别通过转动副与前、后车耳一端相连，该前、后车耳另一端分别与货物下端相连，在上述两前、后钳夹梁之间设有调宽机构。2.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钳夹车提升机构，其特征在于：其是由两个心盘、两个导向梁、四个钳夹梁、两组调宽机构、四组连杆机构和四个车耳组成的前后并联且左右对称设置的机构，该两半钳夹车提升机构内侧相向，该两半钳夹车提升机构外侧端部固定，即每个半钳夹车提升机构的心盘通过球副与上面的导向梁外端相连，该导向梁外端分别通过两个轴线呈竖直的转动副与上面的前、后钳夹梁外端铰接，该相同且并联的前、后两钳夹梁内端上部分别通过球铰与前、后外侧连杆一端铰接，该前后外侧连杆另一端分别通过转动副与前、后内侧连杆一端铰接，该前后内侧连杆的另一端分别通过球铰与货物上部相连，上述前后、内外侧连杆的转动副还分别与一个提升油缸的活塞杆相连，该提升油缸的缸体则通过球铰与钳夹梁内端中部相连，两钳夹梁内端下部分别通过转动副与前、后车耳一端相连，该前、后车耳另一端分别与货物下端相连，在上述两前、后钳夹梁之间设有调宽机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵延治，王向南，白学刚，束龙，任玉波，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13