一种复合驱动三分支六自由度运动模拟台制造技术

一种复合驱动三分支六自由度运动模拟台，由机座、动平台以及连接它们的三个相同的复合驱动支链构成，每个支链均为PUPS支链，选择每个支链的两个移动副，作为驱动运动副，使每个支链成为双复合驱动。每个支链的一端通过端部驱动移动副与机座连接，端部驱动移动副再通过万向副与中间驱动移动副连接，中间驱动移动副再通过球铰与动平台连接，三个支链与动平台和机座的连接点呈正三角形对称分布。本发明专利技术的运动模拟台机构的驱动分支数少于自由度数，具有承载能力强、稳定性好、工作空间大、灵巧度高、结构简单、运动支链少、不容易干涉、无自微动、精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
—种复合驱动三分支六自由度运动模拟台
本专利技术涉及一种运动模拟台，特别涉及一种复合驱动三分支六自由度运动模拟台。
技术介绍
六自由度运动模拟台的研究成果较多，但少分支结构紧凑六自由度运动模拟台的研究较少，目前的运动模拟台多采用六分支并联机构或较为复杂的串联机构。中国专利CN201210287787.5公开了一种三自由度静载平衡并联运动模拟台，采用四条结构相同的驱动分支，和一条中间承载约束分支。中国专利CN201310206647.5公开了一种两自由度姿态运动模拟装置。中国专利CN201220364745.2公开了一种六轴式运动模拟装置，采用凸轮驱动方式。中国专利CN201220205713.8公开了一种运动模拟平台，通过计算机控制，根据影片和游戏的情节设定动作，完成上下、左右、前后的摆动。中国专利CN201120389892.0公开了一种三自由度运动模拟平台。中国专利CN201010523077.9公开了一种用于危化品运输的仿真运动模拟机构，实现了模拟危化品运输中俯仰运动、滚转运动、振动以及加速运动、减速运动的状况。中国专利CN201010157304.0公开了一种机械自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合驱动三分支六自由度运动模拟台，其包括机座、动平台以及连接它们的三个结构相同的复合驱动支链，其特征在于：每个支链均为PUPS支链，选择每个支链的两个移动副，即端部移动副和中间移动副，作为驱动运动副，使每个支链成为双复合驱动；所述端部移动副的导轨组件与机座固接，该移动副导轨组件中的电机通过丝杠驱动滑块在导轨上移动；所述中间移动副中的变速器通过万向副与上述滑块连接，电机和套筒的一端分别与该变速器固连，该套筒的另一端与伸缩杆的一端套接，该伸缩杆的另一端通过球铰与动平台连接；三个支链与动平台和机座的连接点呈正三角形对称分布。

【技术特征摘要】
1.一种复合驱动三分支六自由度运动模拟台，其包括机座、动平台以及连接它们的三个结构相同的复合驱动支链，其特征在于:每个支链均为PUPS支链，选择每个支链的两个移动副，即端部移动副和中间移动副，作为驱动运动副，使每个支链成为双复合驱动；所述端部移动副的导轨组件与机座固接，该移动副导轨组件中的电机通过丝杠驱动滑块在导轨上移动；所述中间移动副中的变速器通过万向副与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张典范，荣誉，苏干强，陈栩生，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13