【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也呈正三角形的三个垂向调整螺栓，其下端置于外框底板上。上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设有中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。本专利技术维间耦合小，测量精度高，结构简单紧凑，装配调试方便，易于实现三维拉压力的双向解耦测量。【专利说明】一种拉压双向解耦并联三维力传感器
本专利技术涉及一种多维力传感器。
技术介绍
多维力传感器研制的关键是力敏感元件的结构设计，为此人们已提出了一些实现方案，例如，专利ZL93224329.0公开了一种具有十字梁结构的六维力传感器，采用一体化结构，具有刚度高、结构紧凑等优点。专利ZL200810025591.2公开了一种...
【技术保护点】
一种拉压双向解耦并联三维力传感器，主要包括有螺母、支撑螺柱、加载板、外框、测力板和四条测力支链，其特征在于：外框为下端封闭的多棱柱形壳体或架体，该外框的截面有三个边的垂直平分线相交于一点并互成120°夹角，外框上端开口设有将其覆盖的加载板，该加载板上设三个带槽的通孔，三个通孔中心连线为正三角形，上述通孔槽内设有螺母，与螺母啮合的支撑螺柱上端穿过通孔并且加载板置于螺柱的凸台上，支撑螺柱下端与设在测力板上对应的螺孔螺纹连接，上述设在外框内的测力板为与外框、加载板平行的平板块，一端与该测力板侧面接触的水平调整螺栓与外框上三个中心线延长线交于一点且互成120°夹角的螺孔通过螺纹连接...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵延治，翁大成，牛智，段连国，杨真真，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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