本发明公开了一种全自动奶茶制作机器，用于克服现有奶茶制作的人工时间成本高、机器占用空间大的劣势。所述全自动奶茶制作机器包括从上至下依次设置的储料和分料机构、炒煮装置、储藏区和平台区；所述储料和分料机构用于存储固体原料并分料至炒煮装置，储...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的车身姿态检测装置，包括：车身姿态传感器，无线通信模块，上位主机；所述姿态传感器用于感知车身姿态变化，根据车身姿态变化产生相应的结构改变；所述车身姿态传感器中设置有纳米发电摩擦层，用于通过摩擦起电效应将所...

本申请公开了一种多流速控制岩体结构面水岩化学反应试验装置及方法，涉及岩土工程技术领域。不仅可以实现水岩长时间作用且水溶液的流速可控，还能同步测量多个试件，提升水岩反应实验的精度与效率。该装置包括试验模块和监测模块；试验模块包括水箱支架、...

本发明提供一种周向内外双约束下的并联柔性复合压力传感器及制备方法，其包括并联弹性体、第一电极、第二电极和导电复合层，并联弹性体采用3SS‑3RRU构型的并联结构，并联弹性体的第一平台和第二平台之间填充有导电复合层，且第一电极设于并联弹性...

本发明提供一种分布式驱动车辆爆胎轮胎纵向力估计方法，包括：建立包含轮胎滚动阻力的车轮旋转动力学方程；将轮胎纵向力与轮胎滚动阻力定义为统一轮胎纵向力；设计关于车轮旋转角速度的自适应超螺旋统一轮胎纵向力观测器，估计统一轮胎纵向力；基于车辆纵...

本申请涉及汽车座椅、微纳传感技术和柔性电子技术领域，特别涉及一种用于汽车座椅传感的柔性应变传感器及其制备方法，该方法包括以下步骤：首先，将MWCNTs分散溶液附着在纤维CF表面，制得MCF导电复合材料；然后，将MWCNTs分散溶液滴入P...

本发明提供一种冷轧铜带雾气退化图像合成及复原方法，属于冶金轧制过程智能监测的技术领域，包括以下步骤：采集冷轧铜带原始生产图像数据集；构建冷轧铜带雾气退化图像数据集；搭建冷轧铜带智能去雾网络，利用数据集对网络进行训练及评估得到冷轧铜带智能...

本发明涉及一种碳化硼碳化硅复合纳米粉体及其制备方法。复合纳米粉体中的碳化硅的平均粒径为50～100nm，碳化硼的平均粒径分别为70～120nm，两者以1:1至5:1的碳化硅和碳化硼的质量比均匀混合在一起。该纳米粉中的颗粒具有良好的分散性...

本发明公开了一种融合车辆动力学和车载传感器的车辆运动状态预测方法，包括以下步骤：通过多个车载传感器分别获取目标车辆及其他车辆的状态参数；通过各车载传感器独立处理其测量信息，构建与所述传感器对应的车辆动力学模型，并基于该模型分别对目标车辆...

本发明公开了一种应用于光伏系统的Wasserstein全变分GNMP故障检测方法，属于光伏系统安全检测技术领域，包括：步骤1，搭建基于GNMP的光伏系统故障检测模型；步骤2，在GNMP框架中引入全变分正则化约束，通过提升矩阵的稀疏表示增...

本发明提供一种基于反向迭代法的二十辊轧机非对称板形预报方法，属于冶金轧制技术领域。本发明包括以下步骤：收集二十辊轧机设备参数和轧制的典型带材特征参数以及对应的轧制工艺参数；单元划分和影响系数求解；预报轧制时带材前张应力横向分布值；预报轧...

本技术属于空气集热器技术领域，尤其涉及一种薄膜扰动传热的太阳能空气集热器，包括集热器，一端设置有入风口，另一端设置有出风口；内腔，开设在集热器内部，内腔与入风口、出风口连通；扰动机构，设置在内腔内部，扰动机构用于对进入到内腔的空气进行扰...

本申请涉及大型机械综合保障领域，尤其涉及一种大型机械倾倒趋势监测与故障诊断方法，包括采集机械力学信号构建源域数据集和目标域数据集，提取得到源域时频特征和目标域时频特征；以嵌入KAN的可变形resnet为特征提取器，提取源域时频特征和目标...

本发明提供一种足式机器人足底接触环境液压模拟装置及其控制方法，涉及足式机器人领域，其包括液压驱动组件、竖直移动组件和水平翻转组件，液压驱动组件包括竖直驱动单元和倾斜驱动单元，每个驱动单元包括流量伺服阀、位移传感器、力传感器、活塞杆和连接...

本发明提供了一种复合能场辅助轧制难变形与易变形金属复合板的方法，属于金属复合板制备技术领域。该方法将难变形金属板与易变形金属板经过电磁感应加热到不同温度，然后进行脉冲电流辅助轧制。有以下步骤：步骤一，对金属板结合面进行表面处理；步骤二，...

本发明提供了一种3D微结构化砂轮的超快激光装备及其烧蚀方法，包括激光光路系统、三轴直线运动平台和微结构运动平台；激光光路系统，向砂轮表面照射设定能量、波长与脉冲宽度的激光；微结构运动平台安装在三轴直线运动平台上；包括垂直于Z轴旋转的下层...

本发明公开一种用于钢骨架加工的焊接工装，涉及焊接工装技术领域；包括底座，底座上设置有定位机构一和定位机构二；用于对钢架进行定位支撑；底座的一端设置有传输引导机构，用于传输引导管件；底座的一侧设置有辅助机构，用于承接管件，以及对环形件进行...

本发明公开了建立适用于奥氏体和动态转变区间的热变形本构模型方法，属于金属材料塑性成形过程领域，解决了现有通用模型难以同时准确预测完全奥氏体和动态转变区间热变形应力应变关系的问题。本发明考虑奥氏体的加工硬化、动态回复以及动态再结晶作用，奥...

本发明属于合金材料技术领域，涉及一种屈服强度与杨氏模量高比值的多组元锆合金及其制备方法，多组元锆合金按金属元素的质量百分数占比为：锆元素58.9～79.38％，钛元素7.5～20％，铌元素12.0～18.0％，铪元素1.0～2.5％，铁...

本发明提供一种基于正弦齿的行星减速器，包括左行星架、右行星架、输出端盖、齿圈、行星轮组和输入轴；所述左行星架和所述右行星架分别安装于所述齿圈两端；所述左行星架和所述右行星架之间通过连接轴固定；所述输入轴穿过所述右行星架的右行星架内孔伸入...