一种基于正弦齿的行星减速器制造技术

本发明专利技术提供一种基于正弦齿的行星减速器，包括左行星架、右行星架、输出端盖、齿圈、行星轮组和输入轴；所述左行星架和所述右行星架分别安装于所述齿圈两端；所述左行星架和所述右行星架之间通过连接轴固定；所述输入轴穿过所述右行星架的右行星架内孔伸入所述齿圈的齿圈内孔内，所述齿圈内孔内壁设置有一圈齿圈内齿；所述行星轮组位于所述齿圈内孔内，所述行星轮组包括多个行星轮，所述行星轮的行星轮外齿分别与所述输入轴外齿和所述齿圈内齿相啮合；所述齿圈内齿、所述行星轮外齿和所述输入轴外齿的外轮廓均为正弦齿廓。本发明专利技术解决了现有行星减速器存在的承载能力较小，不能满足对行星减速器的重载化要求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速器，具体而言，尤其涉及一种基于正弦齿的行星减速器。

技术介绍

1、随着科学技术的持续发展，大型减速器呈现出向紧凑化与重载化方向发展的趋势，行星减速器也不例外。当前，行星减速器在工业机器人、航空航天、新能源设备、工程机械等众多行业中得到了广泛应用，这便对行星减速器提出了结构紧凑、承载能力大等要求。专利cn2022229163045虽提出了一种结构紧凑的行星减速器结构，使该减速器具备了紧凑性这一特性，但却无法满足当前各行业对于行星减速器重载化的要求，也无法满足轴向更加紧凑的要求。故而，针对承载能力和紧凑化更强的行星减速器展开研究具有重要意义。

技术实现思路

1、针对上述提出的现有行星减速器存在的承载能力较小，不能满足对行星减速器的重载化要求的问题，而提供一种基于正弦齿的行星减速器，将行星齿轮外齿、齿圈内齿、输入轴(太阳轮)外齿设计为正弦齿廓，极大地增加了减速器整体的承载能力；连接轴起支撑和连接作用，缩小轴向尺寸；本专利技术的技术方案承载能力强，结构紧凑，齿轮在啮入啮出时运转平稳，冲击振动小，特别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于正弦齿的行星减速器，其特征在于，包括左行星架(1)、右行星架(13)、输出端盖(2)、齿圈(4)、行星轮组(10)和输入轴(11)；

2.根据权利要求1所述的基于正弦齿的行星减速器，其特征在于，所述正弦齿廓对应的曲线在平面直角坐标系中的参数方程f(x0,y0)为：

3.根据权利要求1所述的基于正弦齿的行星减速器，其特征在于，所述输出端盖(2)上的输出端盖内孔(201)内壁设置内花键结构；所述输出端盖(2)通过多个均布的螺钉固定安装于所述左行星架(1)，所述输出端盖(2)的输出端盖轴肩(202)位于所述左行星架(1)的左行星架内孔(101)进行径向固定。...

【技术特征摘要】

1.一种基于正弦齿的行星减速器，其特征在于，包括左行星架(1)、右行星架(13)、输出端盖(2)、齿圈(4)、行星轮组(10)和输入轴(11)；

2.根据权利要求1所述的基于正弦齿的行星减速器，其特征在于，所述正弦齿廓对应的曲线在平面直角坐标系中的参数方程f(x0,y0)为：

3.根据权利要求1所述的基于正弦齿的行星减速器，其特征在于，所述输出端盖(2)上的输出端盖内孔(201)内壁设置内花键结构；所述输出端盖(2)通过多个均布的螺钉固定安装于所述左行星架(1)，所述输出端盖(2)的输出端盖轴肩(202)位于所述左行星架(1)的左行星架内孔(101)进行径向固定。

4.根据权利要求1所述的基于正弦齿的行星减速器，其特征在于，所述输入轴(11)沿轴向设置有直径不同的第一轴段(1101)、第二轴段(1102)、第三轴段(1103)、第四轴段(1104)和第五轴段(1105)；所述第一轴段(1101)设置有外花键结构；所述第三轴段(1103)与所述第五轴段(1105)分别通过一个深沟球轴承ⅲ(9)安装于所述左行星架(1)的左行星架内孔(101)和所述右行星架(13)的右行星架内孔(1301)，所述深沟球轴承ⅲ(9)采用卡簧ⅱ(12)进行轴向固定；所述输入轴(11)外齿设置于所述第四轴段(1104)。

【专利技术属性】
技术研发人员：许立忠，杨硕，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：

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