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本发明提供一种基于正弦齿的行星减速器，包括左行星架、右行星架、输出端盖、齿圈、行星轮组和输入轴；所述左行星架和所述右行星架分别安装于所述齿圈两端；所述左行星架和所述右行星架之间通过连接轴固定；所述输入轴穿过所述右行星架的右行星架内孔伸入所述...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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