本发明公开了一种基于多重注意提示的雾天场景人群计数系统及方法，属于图像处理领域，包括依次相连的图像获取模块、前端部分模块、多重注意力提示模块、渐近学习模块、全局上下文提取模块、终端部分模块和人群计数模块，本发明通过对雾天场景图像中不同浓...

本技术涉及一种补偿式海上稳定舷桥，其包括底座、方位转台、回转驱动器、下方位驱动转盘轴承、摇摆U型框、升降U型框和摇摆升沉驱动器；方位转台的第一端通过下方位驱动转盘轴承与底座连接，并构成第一转动副；方位转台的第二端与摇摆U型框的第一端滑动...

一种基于逐点识别的动态目标检测与追踪系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、目标检测模块、边框拟合模块和目标追踪模块，所述方法包括：对点云数据进行降采样、地面分割等预处理操作，并将坐标转换至世界坐标系下；基于遮挡和投影原理检测出每个动态...

本发明属于康复医疗器械领域，提供一种基于力反馈的可穿戴镜像康复系统，用于脑卒中偏瘫患者的双侧协调康复训练。系统由可穿戴康复机械手端、镜像手套端及驱动控制采集一体化模块组成。镜像手套采集健侧肌力值，驱动患侧康复机械手镜像运动，通过模糊PI...

本发明提供了一种一体化多舱室气体保护装置及其制造方法，属于金属熔融增材制造或者焊接技术领域，上腔室设置在下腔室的顶部，上腔室和下腔室之间设置有上水平隔板，上腔室的顶部侧壁设置有进气管，下腔室的外壁对称布置两个固定支架，下腔室的顶部一侧设...

本发明属于水基粘合剂领域，具体涉及一种基于可见光催化的水基粘合剂的制备方法和应用。该水基粘合剂的制备方法包括如下步骤：先将助溶剂溶解于不饱和羧酸类单体(如丙烯酸)中，然后加入添加剂、可见光光敏剂和水(任选地，还可加入其他聚合单体)，得到...

本发明公开了一种能够实现自供给的电催化水处理系统，包括阳极、阴极、参比电极以及注入于电解槽内的电解液，其中阳极为Ti/IrO<subgt;2</subgt;材料，阴极为Co<subgt;NP</subgt;‑N‑...

本发明公开了一种多模态融合道路边缘检测系统及方法，系统由数据采集、联合标定、地面点云分割、特征点提取、特征点分类、特征点滤除、贝叶斯岭回归、迭代算法等模块构成，通过采集激光雷达点云与相机图像数据，经联合标定与坐标转换后，利用随机抽样一致...

本发明公开了一种基于运动检测去除动态点云的激光SLAM系统及方法，所述激光SLAM系统包括：输入模块、IMU预积分模块、动态去除模块、特征提取模块和匹配优化模块，所述激光SLAM方法包括：对IMU测量值进行预积分获得先验位姿；通过运动检...

本公开涉及一种混合动力汽车横纵向工况预测节能优化方法，旨在高效利用多源交通信息实现节能优化。该方法训练纵向车速预测模型和横向车速预测模型，预测横纵向工况，并考虑车辆运动能耗，驱动电机和转向电机能耗系统调控，使能量管理策略能提前响应道路环...

本发明公开了一种基于妥协机制的经验增强型多代理辩论系统及方法，属于多代理自然语言处理技术领域，包括基于妥协机制的多代理辩论模块、基于辩论架构的经验收集模块和基于经验检索的多代理辩论模块；方法包括：首先将待解决问题输入到辩论模块中，给出问...

本发明于催化剂技术领域，涉及一种氧化铈负载镍催化剂及其制备方法和应用，该催化剂由金属镍活性组分和氧化铈载体组成。采用反相微乳液法制备的氧化铈呈纳米级分散，比表面积大，且表面具备丰富的氧空位，氧化铈负载镍后可实现金属镍的高度分散，且具备较...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8的钢板表面缺陷检测方法，属于不锈钢板缺陷识别技术领域，包括以下步骤：步骤S1：数据采集与划分：获取钢板表面缺陷图片数据，并划分为训练集和测试集；步骤S2：数据增强与预处理，得到样本训练集；步骤S3：构...

本发明公开了一种用于遮挡意识增强的行人检测方法，属于计算机视觉技术领域，本发明包括以下步骤：计算遮挡先验位置掩码，使用遮挡先验位置编码器为解码器的行人检测框优化过程计算具有遮挡先验信息的自注意力掩码；转换扁平化强化特征为多尺度形式，以用...

本发明提供了一种曲面的砂带磨‑抛‑激光冲击强化一体化装备及其多工序复合工艺，本发明的要点包含三点：1、快换模块的应用。快换模块能快速更换末端执行装置，实现曲面工件的多磨抛工序和激光表面强化集成，从而提高加工效率和自动化水平；2、复合激光...

本发明提供一种基于模糊神经控制氢气压缩的电液伺服泵控方法及系统，涉及氢气压缩技术领域，方法包括：确定电液伺服泵控的液压缸当前状态，得到输入控制变量；确定输出控制变量，建立模糊控制规则，划分基本论域；进行复合反模糊化，通过前馈神经网络，得...

本技术提供一种多环境模拟的密封老化测试装置，其包括上端盖、下端盖、垫圈、待测密封圈和密封圈；垫圈设置在各级下端盖和上端盖之间，待测密封圈设置在各级下端盖与垫圈之间，密封圈设置在垫圈和各级上端盖之间，以及中间上下端盖之间；各级端盖之间通过...

本发明公开了一种用于水凝胶的3D打印装置及工作方法，解决了现有技术中较难实现较小直径、低粘度生物墨水3D打印的问题，具有为打印平台处生物墨水提供凝胶时间的有益效果，具体方案如下：一种用于水凝胶的3D打印装置，包括机架，机架支撑Z向运动机...

本发明公开了一种基于分支加权融合的无人机航拍小目标检测方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：首先将训练所需的输入图像大小设为640×640，保证模型输入数据的一致性，再对数据集中的图片进行Mosiac数据增强；步骤S2：基...

本申请提供了一种基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法，包括通过车载前视相机采集前方道路的图像帧，通过OBD传感器获取自车速度；通过OpenPose模型对图像帧中的行人进行姿态估计，以提取行人姿态关键点坐标信息并生成行人边界框...