补偿式海上稳定舷桥制造技术

本技术涉及一种补偿式海上稳定舷桥，其包括底座、方位转台、回转驱动器、下方位驱动转盘轴承、摇摆U型框、升降U型框和摇摆升沉驱动器；方位转台的第一端通过下方位驱动转盘轴承与底座连接，并构成第一转动副；方位转台的第二端与摇摆U型框的第一端滑动连接，并形成第二转动副，且方位转台第二端的中部设置有回转驱动器。本技术通过方位转台回转，摇摆U型框、升降U型框、门型框的摇摆升降、方位转台的俯仰、伸缩艏摇一体化箱桥的艏摇以及伸缩运动联动实现了船舶摇荡补偿，具有结构紧凑、补偿范围大的特点，能兼具船用克令吊与人行通道的功能，同时实现海上吊装作业与海上人员转运作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于海上作业用补偿舷桥，具体涉及一种补偿式海上稳定舷桥。

技术介绍

1、船舶或海上浮体在海上作业时会受到海风、海浪、海流等影响引起船舶的横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、升沉六个自由度的运动，导致船体与作业平台发生相对运动，不但增加了作业难度，更降低了作业效率和作业过程中的安全性。

2、现有海上人员转运舷桥，大多采用将并联平台与舷桥串联进行运动补偿的方案，部分采用升降柱与舷桥串联进行补偿的方案，也有一些采用欠驱动被动补偿，仅补偿船体升沉运动的补偿方案。但在桥体较长时，现有方案存在严重的重偏载问题，导致稳定舷桥驱动器驱动功率过大；且运动补偿范围较小；如需补偿大范围的升沉运动时，在现有方案中则需要增大机构体积与重量，增大了船体的负载。因此，研发一种能够补偿船舶摇荡运动的补偿式人、货转运舷桥具有重要意义。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术旨在设计一种解决重偏载问题、驱动效率高、结构紧凑、安全性高、补偿范围大的主动补偿式海上换乘舷桥。本技术提供一种补偿式海上稳定舷桥，通过方位转台的回转、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种补偿式海上稳定舷桥，其包括底座、方位转台、回转驱动器、下方位驱动转盘轴承、摇摆U型框、升降U型框和摇摆升沉驱动器；

2.根据权利要求1所述的补偿式海上稳定舷桥，其特征在于，其还包括升沉助力气弹簧组，所述升沉助力气弹簧组包括两个升沉助力气弹簧，且两个所述升沉助力气弹簧分别对称设置在所述升降U型框的两侧，所述升沉助力气弹簧的第一端与所述升降U型框上端活动连接，所述升沉助力气弹簧的第二端与所述摇摆U型框的侧框中部活动连接。

3.根据权利要求1所述的补偿式海上稳定舷桥，其特征在于，其还包括俯仰助力气弹簧组，所述俯仰助力气弹簧组包括两个俯仰助力气弹簧，且两个所述俯仰...

【技术特征摘要】

1.一种补偿式海上稳定舷桥，其包括底座、方位转台、回转驱动器、下方位驱动转盘轴承、摇摆u型框、升降u型框和摇摆升沉驱动器；

2.根据权利要求1所述的补偿式海上稳定舷桥，其特征在于，其还包括升沉助力气弹簧组，所述升沉助力气弹簧组包括两个升沉助力气弹簧，且两个所述升沉助力气弹簧分别对称设置在所述升降u型框的两侧，所述升沉助力气弹簧的第一端与所述升降u型框上端活动连接，所述升沉助力气弹簧的第二端与所述摇摆u型框的侧框中部活动连接。

3.根据权利要求1所述的补偿式海上稳定舷桥，其特征在于，其还包括俯仰助力气弹簧组，所述俯仰助力气弹簧组包括两个俯仰助力气弹簧，且两个所述俯仰助力气弹簧均设置在所述门型框的一侧，所述俯仰助力气弹簧的第一端与所述门型框的第二铰接件铰接，并构成球副，所述俯仰助力气弹簧的第二端与所述伸缩艏摇一体化箱桥的后端框架活动连接，并构成球副。

4.根据权利要求1所述的补偿式海上稳定舷桥，其特征在于，所述俯仰艏摇驱动器包括俯仰艏摇驱动缸、杆端活塞、杆端套筒、俯仰艏摇缓冲弹簧以及杆端关节轴承，所述俯仰艏摇驱动缸的第一端与所述门型框铰接，所述俯仰艏摇驱动缸的第二端与所述杆端活塞的第一端固定连接，所述杆端活塞设置在所述杆端套筒的第一端的内部，且所述杆端活塞的第二端与所述俯仰艏摇缓冲弹簧的第一端接触，所述杆端套筒的第二端与所述杆端关节轴承的第一端连接，所述杆端关节轴承的第二端与所述伸缩艏摇一体化箱桥的外层加宽连接架转动连接，所述俯仰艏摇缓冲弹簧设置在所述杆端套筒的内部，且所述俯仰艏摇缓冲弹簧的第二端与所述杆端关节轴承的第一端接触。

5.根据权利要求1所述的补偿式海上稳定舷桥，其特征在于，所述伸缩艏摇一体化箱桥包括上桥体、下桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁石，庞德钊，周兴平，李航，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：