本发明公开一种粒子碰撞型神经网络的铣削加工切削力预测方法及系统，包括：以获取的铣削加工过程的历史切削数据为训练集，训练基于粒子碰撞型神经网络的推理模型；推理模型包括以切削速度、进给量和切削深度为输入的输入层、以切削力和表面粗糙度为输出的...

本发明公开一种制备可掺杂的二维金刚石的方法，属于金刚石制备技术领域。包括以下步骤：将石墨烯或石墨在气体等离子体气氛中进行球磨处理，得到样品A；在氯化钠薄片上蒸镀触媒合金，得到样品B；将样品A与样品B交替叠放并放置在氮化硼管中，通过六面顶...

本发明涉及一种可重构重载调姿五自由度并联机构及其控制方法，其装置包括动平台、中间平台、定平台和支撑平台；动平台、中间平台和定平台均设置在支撑平台的上方，动平台的一侧通过约束锁紧装置与中间平台的端面连接，约束锁紧装置能调整动平台与中间平台...

本申请公开了一种自动取药补药机器人，属于医疗设备技术领域，该取药补药机器人包括控制系统、固定框架、设置在所述固定框架上的储药单元、设置在所述固定框架上对应所述储药单元一侧的补药单元、设置在所述固定框架上对应所述储药单元上方位置处的机械手...

本发明公开了一种连续退火过程中带钢瓢曲现象预测模型的建立方法，涉及钢铁冶金技术领域，包括：获取在连续退火过程中，带钢加热段及均热段的参数；参数包括设备参数及工艺参数；构建带钢横向温度分布模型；构建带钢屈服应力模型；构建带钢张应力分布模型...

本发明属于机械臂技术领域，提供一种基于Kresling折纸的气动控制能重构机械臂，其包括多个Kirigami阵列结构，Kirigami阵列结构包括Kresling折纸单元和夹板，夹板位于Kresling折纸单元的上下端，Kresling...

本发明公开了一种基于异构图神经网络的PHP污点型漏洞检测方法，属于软件安全领域。本发明包括以下步骤：通过代码预处理模块对PHP源代码进行注释去除、变量命名规范化及字符串标准化处理，生成标准化代码；基于漏洞子属性图提取模块逆向追踪漏洞汇点...

本发明公开了一种并联主动悬架，包括车身平台、两条主动悬架主支链、远程中心系统、主动悬架副支链、复合材料减震结构及车轮驱动部分；两条主动悬架主支链分别设置在远程中心系统的两侧，主动悬架主支链的上下端分别车身平台与远程中心平台铰接；主动悬架...

本发明公开了基于亚波长结构的紧凑型跨波段模分复用器及其优化方法，属于光子器件与集成技术领域，包括波导层、包层、基底层；波导层包括多个级联的定向耦合波导组成的模式复用器；每个定向耦合波导均包括位于旁侧的窄接入波导和位于中心的多模总线波导；...

本发明公开一种混合动力公交车节能优化控制方法和系统、存储介质，包括：基于交通元素距离对混合动力公交车HEB的影响优先级，建立HEB交通有向图，构造由车辆状态和交通信息组成的多维张量；将交通有向图通过边缘增强的图卷积神经网络EGCN将输入...

本发明公开了一种基于知识嵌入异构图学习的风电机组故障诊断方法，首先从风电场获得多变量传感器时间序列历史运行数据，将处理后的多变量时间序列数据构建基于领域知识的异构图，接着进行异构图表示学习，将领域知识异构图分别输入到异构交互注意力模块计...

本发明提供一种用于挖掘机泵阀协同控制液压系统的动态补偿标定方法，涉及工程机械领域，其包括：阻抗工况下标定变量泵，将变量泵输出流量与变量泵输出流量曲线的偏差补偿至第一比例减压阀的输入电流，得到补偿后变量泵的输出流量；基于已标定的变量泵在超...

本发明公开了一种基于状态相关网络动态分析的空闲态判别方法，属于脑机接口技术领域。该方法针对异步SSVEP脑机接口中空闲态检测精度不足的问题，通过构建多层动态网络模型实现高精度状态判别。其步骤包括：采集包含任务态与空闲态的枕区脑电信号，经...

本发明公开了一种基于超模干涉的U形微纳光纤化学传感器及制备方法，属于光纤传感技术领域，包括依次同轴熔接的单模光纤一‑拉锥四芯光纤‑单模光纤二结构，所述拉锥四芯光纤的表面均匀涂覆Ni<supgt;2+</supgt;壳聚糖聚合...

本发明提供一种日光灯管的装拆工具及方法，包括把手、装置外壳、夹持部分、旋转部分、传动部分、伸缩部分、张紧部分及驱动部分，夹持部分包括两组灯管夹爪，每组灯管夹爪包括两个带滑槽的灯管夹爪及连杆机构，驱动部分通过金属丝与连杆机构相连，驱动连杆...

本发明属于偏导射流伺服阀试验技术领域，提供了一种直接检测式偏导板微位移特性试验台及试验方法，其中，一种直接检测式偏导板微位移特性试验台，包括伺服阀测试装置本体；为试验提供所需流量、压力液压油的供油系统；用于采集各类信号的数据采集系统，包...

本发明提供一种面向重型机械的超高压轴向柱塞泵承载压力优化方法，涉及轴向柱塞泵承载设计领域，步骤为：采集重型机械中超高压轴向柱塞泵的关键承载部件承载特性数据集；将得到的承载特性数据集进行处理并分为训练集和测试集；根据承载特性数据集的特点，...

本发明公开了一种局部相似度引导的多视角相机感知行人检测系统及方法，属于计算机视觉技术领域，包括行人检测系统包括初始特征提取层、相机感知层和多视角特征解码层，获取同一场景下的多个相机同时捕捉的行人可见光图像；将多视角行人可见光图像输入优化...

本发明提供一种恒流量供油的磁液双悬浮轴承位移控制方法及系统，涉及磁液双悬浮轴承技术领域，本发明所提供的方法是通过确定磁液比例系数、初始流量和电流，PID控制器采集转子状态信号，并控制输出流量，改变第二支撑腔的静压力，改变电磁力，使转子转...

本发明公开一种面向RGB‑T人群计数的动态标签翻转后门攻击方法，属于神经网络技术领域。其包括以下步骤：随机挑取全部样本的10％作为中毒样本进行污染、剩余90％作为良性样本；设计局部扰动触发器并将其嵌入至中毒样本的RGB图像信息中；设计局...