本发明公开了一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法，属于车厢三维姿态估计技术领域，包括可放置在工程机械设备的驾驶室中的服务端智能处理模块、通过数据传输与服务端智能处理模块连接的车厢姿态数据采集模块以及可固定安装在工程机械设备的驾驶...

本发明公开了一种电调谐单模螺旋波导的超宽带紧凑型计算光谱仪结构，属于光子器件与集成技术领域，所述光谱仪结构构建在绝缘衬底上的硅平台上，由上到下依次包括电阻层、上包层、波导层、下包层和基底层；所述波导层包括1个输入波导、1个螺旋波导和1个...

本发明涉及一种单自由度双向对接锁紧装置，包括对接主动端、对心机构、锁紧机构、迷你气缸和机架；所述锁紧机构同轴设置在机架内部；所述对心机构同轴设置在锁紧机构上方；所述对心机构和锁紧机构之间通过圆周均布的螺栓螺母固连；所述迷你气缸同轴设置在...

本发明属于滑阀副零区微尺度静态特性测试技术领域，提供了一种滑阀副零区微尺度静态特性高精度试验台及试验方法，其中，一种滑阀副零区微尺度静态特性高精度试验台，包括超精密滑阀副安装台和滑阀副静态特性液压测试系统，且通过选取流量、压力及温度均可...

本发明公开了一种应对洋流扰动的有缆水下机器人轨迹跟踪控制方法，属于水下机器人轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构造有缆水下机器人运动学与动力学模型，并对有缆水下机器人的运动学模型进行简化；S2、结合多普勒测速仪传感器的速度信息，设计...

本技术公开了一种城市规划设计生态坡，涉及城市规划技术领域，包括地基，地基上端固定连接有坡体本体，坡体本体两端均固定连接有防护侧板，地基上端开设有安装槽，安装槽内部底端开设有储水槽，安装槽内部底端对称开设有连接槽，连接槽内部底端安装有弹出...

本发明公开了一种有限样本下的风电机组轴承剩余使用寿命在线预测方法，属于轴承寿命预测技术领域，包括以下步骤：S1：采集风电轴承振动数据，根据预设的采样间隔将数据分段处理，获得分段后的振动信号序列；S2：提取步骤S1的健康指标HI，并设计线...

本申请公开了一种气体前置伴注水力压裂室内模拟实验装置及方法，涉及水力压裂技术领域。不仅集成了气体前置/伴注水压裂以及单一介质流体压裂多种工艺的模拟，而且能够缩短参数筛选时间、提高实验效率、降低室内模拟前置注气水力压裂实验成本。该装置包括...

本发明提供一种基于激光重熔和超声制备复合板的方法及装置，涉及复合板材制备技术领域。具体过程为：利用激光重熔在待复合的第一金属板上形成熔池，启动纤维铺层机械手控制系统，使纤维铺层机械手以激光重熔头的预设轨迹将碳纤维铺放至熔池内，同时开启超...

本发明提供一种CO2地质泄漏监测方法，包括：根据CO2封存区域的封存边界确定背景区和封存区；在所述背景区和所述封存区布置监测点；利用便携式土壤碳通量测量仪依次测试每个监测点的土壤CO2通量数据；对所述土壤CO2通量数据进行网格化插值处理...

本发明公开了一种基于对抗式域适应的跨域风机轴承剩余使用寿命预测方法，属于风机轴承剩余使用寿命预测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：对实验台轴承和风机轴承的振动数据分别进行归一化预处理；步骤S2：构建剩余使用寿命预测模型，剩余使用寿命预测...

本发明公开了一种无输出电流检测的谐振变换器输出过载与短路保护系统及方法，属于电力电子变换器技术领域，包括在谐振变换器采用峰值电流控制的基础上，谐振槽电流峰值检测信号与斜坡信号相等触发比较器输出高电平脉冲时刻，边缘触发微控制器中断，进入中...

本发明提供一种基于反向迭代法的四辊轧机板形预报方法，属于冶金轧制技术领域。本发明包括以下步骤：收集四辊轧机设备参数和轧制的典型带材特征参数以及对应的轧制工艺参数；单元划分和影响系数求解；预报轧制时带材前张应力横向分布值；预报轧制时带材出...

本发明涉及航空发动机领域，公开一种用于航空发动机的具有防冰喘的活门栅格装置及调节方法。装置包括壳体、活门、整流罩、连接壳体、活塞杆和连接座，通过在壳体内部的圆周方向上设有不同数量和面积不等的栅格，壳体的外壁上依次设有第一防冰出口、出气口...

本发明公开了一种多电平电流源变换器电流均衡控制方法，属于功率变换领域，包括：对N个单元直流侧电流的共模与差模分量进行分解，通过调整各单元变换器交流侧电流参考信号中的与交流电容电压同相的分量对各单元的差模分量进行闭环控制，使之趋近于总直流...

本发明公开了一种极大‑极小‑加系统可编程逻辑控制平台的设计方法，属于工业自动化控制领域，包括：建立DEDS的极大‑极小‑加系统状态空间表达式；将极大‑极小‑加系统转化为标准形式；建立极大‑极小‑加系统的标准化Petri网层级结构；运用博...

本发明涉及一种直接熔铸钛合金管坯的制备方法，包括S1、将钛合金原材料输送至电子束冷床炉的熔炼室内，采用电子枪对原材料进行加热和熔化；S2、将精炼处理后的钛合金熔液引导流向特定的管坯结晶器内，钛合金熔液在结晶器内凝固成管坯；S3、采用拉坯...

本发明公开了一种适配设备与时序特征的轻量化级联负荷识别方法，属于电力系统和负荷检测技术领域，包括：将采集到的用户负荷数据进行数据预处理；建立基于CNN‑ELM的非侵入式负荷监测模型，利用所述基于CNN‑ELM的非侵入式负荷监测模型对某一...

本案涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种用于手功能障碍的康复装置，用于解决现有技术智能康复手套易脱落、灵活性差、康复模式单一和交互性弱的问题。本案提出的康复装置包括第一手套、控制模块、移动交互端、第二手套；第一手套佩戴在健侧手上，实时采集...

本发明公开了一种考虑电‑氢耦合作用的电力系统低碳转型规划方法，属于电力系统技术领域，包括以下步骤，S1、将能量转换设备节点按照端口数量的不同分为双端口节点和多端口节点，随后针对两类节点分别进行矩阵建模；S2、将储能设备看作具有能量存储特...