本公开涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体而言，涉及一种基于改进DeepLabv3+的交通场景语义分割方法，一定程度上可以解决现有的交通场景中对小目标分割精度不足的问题。该方法包括：在主干网络之后、ASPP模块之前引入坐标注意力机制，显式...

本发明属于生物检测技术领域，特别是涉及一种检测循环肿瘤细胞(CTCs)的光电化学生物传感器及其制备方法和应用。本申请提供的光电化学生物传感器，包括工作电极、参比电极和对电极；所述工作电极包括Z‑scheme/Type‑II异质结捕获电极...

本申请涉及一种由钠和石墨构成的石墨插层化合物及其制备方法。具体地，本申请公开的由钠和石墨构成的石墨插层化合物的化学式为NaxC8，其中0.8≤x≤1.5。该石墨插层化合物的制备方法包括以下步骤：(1)以1:1至1:15的钠碳摩尔比将金属...

本发明属于医学图像处理技术领域，并公开了一种基于Transformer和双分支特征解耦的多模态医学图像融合方法、系统、设备及介质，包括：获取多模态医学图像，对所述多模态医学图像进行归一化处理，得到预处理后的多模态医学图像；将预处理后的多...

本公开涉及碳捕集、利用与封存技术领域，具体为一种二氧化碳泄漏监测系统，包括低空监测模块、地面监测模块和数据处理及控制平台。低空监测模块位于无人机上，在飞行器执行巡航方案时，对预设区域进行低空二氧化碳浓度进行采集；地面监测模块，被配置通过...

本发明公开了一种大幅提高含钒钢淬透性的方法，属于钢材料技术领域；一种大幅提高含钒钢淬透性的方法，按照质量百分数计，所述含钒钢中的组分满足以下含量要求：V：0.05‑0.50wt.％、N≤0.02wt.％、Al：0.03‑0.20wt.％...

本发明公开一种人体姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉与数字图像处理技术领域。所述方法包括：获取目标人体框数据，并将所述目标人体框数据输入特征提取网络，确定细粒度特征；所述特征提取网络采用金字塔Transformer作...

本发明提供一种基于挖掘机关节摩擦力矩的动力学参数分级标定方法，涉及工程机械领域，基于挖掘机模型，建立动臂、斗杆、铲斗关节角度与驱动力臂长度关系方程和各关节驱动力矩方程，通过挖掘机动力学方程得到各关节摩擦力矩，并拟合得到各关节的摩擦力矩曲...

本发明提供了一种利用污泥有机质还原三价铁从剩余污泥中回收电池级磷酸亚铁的方法，属于固体废弃物利用和资源回收技术领域。本发明方法：S1、取剩余污泥，加入酸溶液，调节pH，搅拌溶解，获得酸性水解后的溶液；S2、将上述酸性水解后的溶液进行水热...

本发明提供了一种在线式激光除鳞装置及方法，属于激光除鳞领域，包括核心机械部分、若干个光学子系统、冷却子系统和控制子系统，若干个光学子系统通过磁吸的方式固定在核心机械部分上，冷却子系统及其内含的光源发生器与若干个光学子系统连接，控制子系统...

本发明公开了一种微结构光纤温度传感器，属于光纤温度传感技术领域，包括中心椭圆孔、第一层4个空气孔、第一空气孔组合体、外芯空气孔以及第二空气孔组合体，其中，光纤端面上除中心椭圆孔外的所有空气孔整体呈C4v排布，其中心均位于正方形晶格的格点...

本发明提供一种基于智能轮胎阵列传感器时频图特征融合的轮胎花纹磨损估计方法及系统。本发明方法，包括：采用加速度传感器和压电传感器形成传感器阵列，采集不同磨损程度轮胎在多种工况下的一维时序信号；接收采集的一维时序信号，并将采集的一维时序信号...

本发明公开了一种基于FinBERT‑AE和Logistic模型的企业财务风险预警方法，属于计算机自然语言处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：收集目标上市公司第t‑2年的年度业绩说明会与第t‑1年的一季度、半年度、三季度业绩说明会文本数...

本发明适用于电液伺服阀滑阀副加工制造领域，提供了一种结合数字化建模技术的伺服阀滑阀副搭接量测量方法，包括阀芯阀套精细化特征提取装置、数字化分析模块、多维度间接测量装置和智能分析系统；本发明中，能够修正测量误差：可分别通过温度传感器和应变...

本发明提供一种直缝钢管多丝埋弧焊方法及装置，属于焊接技术领域。所述方法包括：采用多丝埋弧焊工艺对直缝钢管进行双面埋弧焊焊接，并在焊接外侧焊缝时，通过设置于熔池背面的超声波辅助装置产生超声波并通过变幅杆输入至熔池中，抑制焊缝区内沿晶铁素体...

本发明公开了一种基于双流时空图卷积网络的人体行为预测方法，属于计算机视觉和深度学习技术领域，包括以下步骤：S1、获取人体骨架数据集；S2、预处理骨架点数据；S3、通过双流时空图卷积网络处理预处理后的骨架点数据；S4、构建多尺度的关节点空...

本发明公开了一种基于角点辅助交互感知双分支网络的小样本目标计数系统及方法，属于计算机视觉领域，包括：查询图像分别输入RGB分支和角点分支的特征提取骨干网络，得到双分支查询图像原型特征；查询图像原型特征进行感兴趣区域池化，得到范例原型特征...

本发明提供了一种页岩裂缝分布特征的自动化识别与量化方法，涉及图像处理和深度学习技术，应用于页岩储层裂缝系统的分析。方法包括以下步骤：首先，通过高清成像设备获取页岩岩心或薄片图像，经过中值滤波和拉普拉斯算子进行图像预处理，以增强裂缝边界；...

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的液压臂位置滑模控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立液压机械臂关节位置系统的状态空间模型；步骤2，建立扩张状态观测器的数学模型；步骤3，设计基于扩张状态观测器的改进滑模自抗...

本发明公开了一种二十辊轧机轧辊当量轧制公里数计算方法，包括以下步骤：收集当前轧辊特征参数及许用范围，选用目标工艺特征参数及计算出的辊间压力、轧制压力、轧辊极限当量轧制公里数，再收集实际工艺参数及计算出的辊间压力、轧制压力，计算轧辊当量轧...