本发明公开了一种含有石墨烯‑氧化铜的改性润滑油添加剂的制备方法，其通过水热法制备了石墨烯上接枝有CuO的RGO/CuO纳米复合材料添加剂，又加入油酸(OA)参与水热反应，制备出了石墨烯上接枝有CuO和OA的OA‑RGO/CuO纳米复合材...

本发明公开了一种桥式抓斗卸船机的吸尘抑尘装置，属于卸船机技术领域，包括放料口和关于放料口两侧对称设置的箱体，所述箱体顶部设置有关于放料口对称的挡板，所述箱体内部上方设置有风扇组件，所述风扇组件外侧设置有管道，所述管道中间位置设置有过滤系...

本发明属于石英玻璃光学元件超高温模压成型技术领域，具体提供一种玻璃碳模压模具超光滑表面超精密切削加工方法及位控‑力控协同控制超高温模压方法，模具超光滑表面是利用超精密单点金刚石车床结合PCD聚晶金刚石车刀和单晶金刚石车刀加工具有高弹高脆...

本发明属于铸轧成形技术领域，涉及一种多层热传输复合板带分级铸轧复合方法及设备，在铸轧过程中，通过控制各组元金属的浇注温度、浇注速度实现原位异温铸轧复合过程的复合界面温度梯度调控，避免固态板二次熔融现象；通过将布流器各层进行叠层布置，不同...

本发明属于脑机接口技术领域，提供一种基于稳态视觉诱发电位的脑‑肢协同控制装置及方法，用于肢体障碍患者康复与生活辅助。装置由电动轮椅、六自由度机械臂、气动/机械双模康复手、显示器及主控系统构成，集成移动平台与多执行模块，实现“移动‑操作‑...

本发明提供一种储能落地式液压风机独立驱动海水淡化系统及其控制方法，其包括风轮、变桨模块、电力供给装置、淡化装置以及控制装置，风轮与定量泵同轴连接，且风轮根部设有变桨模块，电力供给装置与淡化装置并联设置，定量泵与第一变量马达、第二变量马达...

本发明公开了一种基于KolmogorovArnold网络增强全局和局部表征的序列推荐方法，属于推荐系统技术领域，包括步骤如下：通过嵌入层生成嵌入矩阵，基于序列KAN混合分支提取序列层次全局兴趣，基于通道KAN混合分支提取通道层次全局兴趣...

本发明属于光学玻璃元件模压成形领域，涉及一种单晶碳化硅模压模具的磨削加工方法及位控‑力控协同控制高温模压方法，利用超声振动辅助化学机械磨削方法加工单晶碳化硅，获得粗糙度小于2nm、面形精度小于0.3μm的非球面模具，利用单晶碳化硅模具进...

本发明公开了一种含有石墨烯‑二氧化硅的改性润滑油添加剂的制备方法，其通过水热法制备了石墨烯上接枝有SiO<subgt;2</subgt;的RGO/SiO<subgt;2</subgt;纳米复合材料添加剂，又加入油...

本发明提供一种中空磁性荧光二氧化硅微球及其制备方法和应用。该制备方法包括：以碳酸钙微球作为基础骨架；在所述碳酸钙微球上包覆二氧化硅层后，得到二氧化硅‑碳酸钙复合微球；用化学试剂将所述二氧化硅‑碳酸钙复合微球上的碳酸钙刻蚀掉，以形成中空二...

本发明属于自动驾驶技术领域，并公开了一种基于深度学习的车辆运动规划方法、系统、设备及介质，包括：获取车辆行驶过程中车辆的实时车辆传感数据，所述实时车辆传感数据包括车载相机拍摄数据、雷达测量数据和GPS/IMU传感器数据；提取所述实时车辆...

本发明公开了一种快速检测并去除废水中汞离子管状双功能膜的制备方法，通过在功能化氨基、醛基Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;陶瓷管的内外壁上原位生长硫醇功能化富氮共价有机聚合物制...

本发明提供了一种用于电磁屏蔽的高取向石墨烯聚集体柔性薄膜的制备方法。该制备方法采用限域生长容器来定向、限域，由此获得高取向排列的定向生长的石墨烯聚集体，结合后续简单的机械压制即可获得高取向石墨烯聚集体柔性薄膜，制备方法简单，成本低廉，具...

本发明公开了一种不锈钢管道焊接设备，涉及焊接技术领域。本发明包括操作盘、定夹持座和动夹持座。操作盘上设有弧形滑轨，动夹持座通过滑轨块滑动安装，可灵活调整与定夹持座的夹角，适配端面倾斜的管道焊接。设备通过夹持盖板和螺母固定管道，操作简便且...

本发明公开了一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法，属于水下机器人三维轨迹跟踪控制领域，包括：建立自主水下机器人的数学模型和动力学模型；根据数学模型和动力学模型设计自主水下机器人的高阶滑模观测器；根据自主水下机器人的数学模型和高阶滑...

本发明提供一种智能网联飞行汽车空地汇入决策控制方法，包括：与周车进行车辆状态信息交互共享，发送空地汇入指令；飞行汽车调整自身飞行姿态，使其车身水平飞行运动方向与地面交通行驶方向一致；在当前t＝t<subgt;0</subgt...

本发明提供一种基于反向迭代法的六辊轧机板形预报方法，属于冶金轧制技术领域。本发明包括以下步骤：收集六辊轧机设备参数和轧制的典型带材特征参数以及对应的轧制工艺参数；单元划分和影响系数求解；预报轧制时带材前张应力横向分布值；预报轧制时带材出...

本发明公开一种可控调节生长2H‑WS<subgt;2</subgt;到1T‑WS<subgt;2</subgt;的方法，属于二维材料制备技术领域。包括以下步骤：将2H相WS<subgt;2</subg...

本发明公开了一种基于图神经网络最小扰动预算的动态多步对抗攻击方法，属于多步攻击、信息安全技术领域，本发明的动态多步对抗攻击算法主要由多步扰动预算确定、图卷积网络的动态扰动传播、最优攻击路径搜索策略和算法评估四部分组成。首先，通过构建基于...

本发明提供一种基于剪式支撑机构的空间可展天线装置，涉及可展天线机构领域，其包括多个折展组件，折展组件之间通过剪叉支撑机构连接，每个折展组件包括第一单元、第二单元、连接单元、铰链单元和活动单元，第一单元、第二单元和连接单元中各面板之间通过...