本发明公开了一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法，属水下机器人控制技术领域，包括部署在水池内的水下机器人本体，水下机器人本体通过跨介质通讯子系统与可移动控制台通信，同时还包括布置在水池上方向可移动控制台传输水下机器人本体的...

本发明属于康复评估技术领域，提出一种基于多模态脑肌电融合的脑卒中康复评估方法及系统。该方法通过预处理59通道脑电与14通道肌电信号，计算通道间互信息构建相关性矩阵，结合卷积神经网络（CNN）与Transformer自注意力机制提取时空特...

本发明公开了一种基于T‑S模糊模型的连续体机器人运动学建模方法，属于机器人控制与智能建模技术领域，包括以下步骤，S1、基于驱动空间、配置空间和任务空间相互之间的映射关系，建立连续体机器人的三阶运动学非线性模型；S2、在任务空间内划分X、...

本发明属于建筑材料技术领域，涉及一种利用预制小粒径陶粒制备大粒径陶粒的制备方法，制备方法包括以下步骤：S1、制备干粉混合料；S2、制备预制小粒径陶粒；S3、制备大粒径陶粒底料；S4、批量制备大粒径陶粒；S5、养护陶粒。本发明通过以预制的...

本技术公开了一种热喷涂旋转架的喷涂件固定装置，涉及热喷涂领域，包括支撑柱体，所述支撑柱体的外侧边水平焊接有安装外环，所述安装外环的顶面均匀开设有固定通孔，所述支撑柱体的顶端竖直向插接有延伸顶杆，所述延伸顶杆的顶端水平对接有支撑顶盘，所述...

本发明涉及一种光固化辅助直写与铣削复合制造装置及方法，包括架体，架体顶部设有二轴联动机构，二轴联动机构与支承件连接，支承件下方设有与升降机构连接的打印平台，支承件的一侧设有光固化辅助直写机构，另一侧设有铣削机构，所述光固化辅助直写机构包...

本技术涉及一种衣物挂烫装置。该衣物挂烫装置包括箱体，箱体的上侧设有挂衣杆，箱体内设有蒸汽发生组件以及喷汽管，蒸汽发生组件的出汽口通过连接管与喷汽管连接，挂衣杆与喷汽管垂直布置，喷汽管通过安装组件沿水平方向导向滑动安装在箱体内，箱体内设有...

本发明公开了一种基于光纤环形激光传感器的铜离子检测装置，属于光纤传感器领域，该检测装置包括顺次连接的放大器、偏振控制器、传感单元、分光器和光谱仪，分光器与放大器相连，以形成具有环形回路的激光腔；在激光腔内，放大器用于对激光的波长进行转化...

本发明涉及电梯安装技术设备领域，提供一种基于人机协作的电梯导轨安装机器人，其包括下工作模块、丝杆升降模块和上工作模块，下工作模块的第一安装端与丝杆升降模块中涡轮丝杠组件连接，丝杆升降模块安装于上工作平台的第一安装端。工作过程中施工人员位...

本发明公开一种树脂软管生产用上料装置，包括机架，机架的一端底部设置有加工设备，机架的顶部一端设置有维护机构，在机架上旋转安装有传输机构，传输机构包括旋转安装在机架上的转台，转台上旋转安装有两个输送轴；在机架的一端设置有传输包围机构，用于...

本发明涉及一种机轮柱摆动与主从动扭转飞机复合起落架，包括机座、丝杠电机、丝母、主动扭转机轮柱、从动扭转机轮柱和驱动杆组；机座下端面由前至后依次设置有凸台I、凸台II、凸台III和凸台IV；所述丝杠电机固连在机座的前端，且其丝杠两端分别与...

本技术提供一种多工况往复密封圈模块化测试装置，涉及流体传动密封技术领域，其包括第一端盖、第二端盖、密封测试块、活塞杆、密封壳体和压力传感器，密封壳体的两端分别设置有第一端盖和第二端盖，密封测试块设置在密封壳体的内部，活塞杆的中端与密封测...

本发明提供了一种保护层、硫化物全固态电池及其制备方法和应用。现有技术中的锂金属负极与硫化物电池直接接触后组装的电池，无法正常运行，这是因为因为锂枝晶嵌入到电解质里导致第一圈短路的发生。与未设置有保护层的锂金属负极的硫化物全固态电池相比，...

本发明提供一种测试混凝土界面过渡区微观徐变的方法，涉及力学测试技术领域，其包括采用纳米压痕仪对抛光后的混凝土样品进行纳米压入测试，确定混凝土样品骨料、界面过渡区与水泥砂浆边界，进而得到界面过渡区宽度；利用纳米压痕矩形网格辅助定位微观徐变...

本发明涉及一种高分散镍基催化剂及其制备方法和应用。该高分散镍基催化剂由金属镍活性组分和二氧化铈载体组成，通过采用溶胶‑凝胶法将金属镍负载到载体氧化铈上。通过向金属盐溶液中加入络合剂，形成金属有机络合物，有利于活性组分的分散，使活性金属N...

本发明公开了一种多悬板平动机构，它应用于机械运动的研发领域，其包括运动平台、柔性连接单元和摆动杆，所述摆动杆对称设置在运动平台的两端，所述柔性连接单元对称设置在摆动杆的两侧，所述柔性连接单元包括悬板和连接板，所述悬板的一端与机架固定，悬...

本发明提供一种基于非圆弧理论的二十辊轧机非对称板形预报方法，属于冶金轧制技术领域。本发明主要包括以下由计算机执行的步骤：收集二十辊轧机设备参数和轧制的典型带材特征参数以及对应的轧制工艺参数；单元划分；预报轧制时带材前张应力横向分布值；预...

本发明公开了一种泵控液压垫储能系统能量自协调控制方法，涉及储能系统控制技术领域，包括：设计泵控液压垫储能系统的能量自协调控制策略，所述能量自协调控制策略包括储能或供能逻辑多条件切换和能量的稳定输入或输出控制；储能或供能逻辑多条件切换：根...

本技术涉及应用于医疗器械领域的一种基于AR与EOS成像技术的正骨复位康复辅具，包括EOS成像系统、AR游戏主机设备与全身外骨骼正骨康复辅助设备，EOS成像系统包括柱式上下移动轨道，柱式上下移动轨道内设有扫描平台，柱式上下移动轨道内滑动连...

本发明的实施例提供了一种具有调平能力的海底地震仪安装架，涉及支护领域。包括：基座、延伸座、平移机构、定位机构和通孔，所述延伸座的数量为若干个，分别沿周向安装在所述基座的圆周，且所述延伸座的内腔与所述基座的内腔连通，所述通孔开设在所述基座...