本发明公开了一种斜面矫正式甘蔗种植机及其工作方法，涉及农业机械技术领域，包括移动车，移动车上固定安装有投种组件，移动车前端的下侧安装有开沟组件，移动车后端的下侧安装有覆土组件，投种组件设置在开沟组件和覆土组件之间，投种组件的上方安装有储...

本发明的一种能够提升电流开关比的双平面体异质结结构场效应晶体管器件及制备方法属于有机场效应晶体管领域。所述场效应晶体管器件结构依次包括N型重掺杂硅的栅极(6)、SiO2介电层(5)、P型有机材料(4)、N型有机材料和P型有机材料共混层(...

本发明公开了一种高校自主创新创业实践学习平台，涉及学习平台技术领域，包括：利用学习者的个人信息与权重自适应调整规则生成测评试题，判断学习者的测评能力，并将测评能力与学习者的学习信息结合，确定学习者的创新创业能力提升需求；根据学习者的创新...

本发明公开了一种高变换比低纹波功率变换器及其控制方法，属于电力电子变换技术领域，变换器采用三开关结构，通过电容切换与能量耦合方式实现高稳态降压比，同时引入无源纹波电流消除电路，在不增加有源控制器件的前提下显著抑制输出电流纹波，提升系统供...

本发明公开了一种基于Transformer的实时定向钢板表面缺陷检测方法，属于不锈钢缺陷识别技术领域，包括以下步骤：步骤S1：数据采集与划分：采集钢板表面缺陷的图像数据并划分为训练集与测试集；步骤S2：数据增强与预处理；步骤S3：构建基...

本发明涉及医药推荐技术领域，尤其涉及一种基于因果推断的个性化药物推荐方法及系统，方法包括：基于医疗样本数据获得实体数据；对实体数据中的电子病历信息进行分析，获取医疗实体分布，基于医疗实体分布采用贪婪干预等效搜索算法，生成医疗实体因果关系...

本发明公开了一种常温常压下高容量储氢材料的制备方法，首先将叶腊石与ZIF‑8溶液进行水热处理，经真空干燥后得到叶腊石/ZIF‑8复合材料，然后将该复合材料与碳纳米管进一步复合，得到储氢材料。本发明制备方法简单，过程易于控制，制备得到的储...

本发明公开基于二次切割轮廓法测量金属层状复合板残余应力的方法，涉及材料力学性能检测技术领域，包括如下步骤：S1、对金属层状复合板试样进行首次切割；S2、扫描得到包含残余应力释放后和切割误差的切割面轮廓；S3、在首次切割的无残余应力表层进...

本发明提供了融合交通规则硬约束与动态可行域的安全关键场景强化生成方法，涉及自动驾驶安全测试技术领域，该方法，包括：构建多策略初始数据集，并利用所述多策略初始数据集通过离线强化学习预训练自动驾驶车辆的最优可行值网络，生成动态可行域；采用线...

本发明公开了一种航空动力试验移动平台控制方法及系统，航空发动机搭载在移动平台上，移动平台设置有电驱动系统。包括：首先航空发动机逐步增大输出功率至最大输出功率。同时电驱动系统辅助航空发动机推动移动平台达到测试模式的测试工况。然后采用适配测...

本发明提出基于强化学习的港口恒温控制负载预设性能最优控制方法，涉及微电网控制技术领域，包括构建具有两层通信图的分布式领导跟随一致性控制架构；采用非线性映射技术将约束误差转换为无约束变量，将固定时间跟踪问题归结为转换变量的有界性问题；在预...

本发明提供一种非对称六自由度并联骨折复位手术机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，机器人包括夹持组件和并联调姿机构，并联调姿机构包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的多条PUS运动支链，每条PUS运动支链均包括驱动模组、连接杆和关...

本发明公开了一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手，属于空间可展机构领域，包括一个可变形底座和沿其周向均匀布置的三个可展机械手；可变形底座能够驱动各可展机械手完成收拢和展开动作；每个可展机械手由多个具有变胞关节的可展单元体串联而成，...

本发明公开一种适用于快充锂金属电池用功能隔膜，属于锂金属电池技术领域。所述隔膜包括隔膜基层和涂覆在所述隔膜基层一侧的功能涂层；所述功能涂层中的有效成分为片状Li4Ti5O12(LTO纳米片)。本发明在隔膜基层单侧涂覆LTO纳米片，LTO...

本发明公开了一种基于湿式离合器热负荷滑摩状态估计的目标扭矩追踪方法及车辆，方法包括以下步骤：获取离合器结构参数与工况参数以及目标扭矩值；构建湿式离合器温度场预测模型；构建不同工况参数常温下湿式离合器参考半径处扭矩标称PWA模型；通过湿式...

本发明提供一种考虑废弃油井再利用的综合能源优化调度方法及电子设备，涉及能源调度技术领域。该方法包括：获取目标综合能源系统中的新能源出力数据、负荷量以及热能调控功率；其中，热能调控功率为利用废弃油井确定的联合热能调控功率；对新能源出力数据...

本发明公开了基于红外光电容积图的心脏骤停识别分析评判系统，涉及医学数据处理技术领域，该系统包括：数据采集模块，通过手腕佩戴的红外光电容积图传感器采集红外光电容积图信号；信号预处理模块，对获取到的信号进行预处理操作；特征提取模块，从预处理...

本发明提供一种基于空洞扩张卷积的目标检测方法、检测模型及电子设备，涉及目标检测技术领域。该方法包括：将待检测点云数据进行预处理，得到稀疏二维特征图；将稀疏二维特征图输入到检测模型中，得到不同空洞率的稀疏伪图像和稠密伪图像；根据稀疏伪图像...

本发明公开了一种航发试验余能回收系统，包括变量液压泵、多台变量马达和抽水蓄能系统。变量液压泵的传动轴可通过联动连接机构连接航空发动机的螺旋桨转轴。当航空发动机功率大于维持试验的需求功率时可启动变量液压泵，航空发动机通过联动连接机构驱动变...

本发明公开了一种基于多复小波融合可解释时频网络的旋转机械复合故障诊断系统及方法，涉及复合故障诊断技术领域，包括构建一种可解释时频网络，并引入非对称联合损失函数以建立标签相关性并显式捕获复合故障的联合概率。网络框架采用多复小波核卷积层，利...