本发明提供非理想电网下三相电流源型变换器的改进反步控制方法，涉及电力电子变换器的技术领域。具体地，本发明确保了系统的电网电流正弦度，提高了控制系统的稳态性能和动态性能，并且具有良好的鲁棒性，算法设计简单，易于实现，有功功率振荡抑制明显，...

本发明提供一种基于大语言模型的社交网络文本与结构信息融合的用户对齐方法，属于用户对齐技术领域。分别采集用户在源社交网络和目标社交网络的基本信息和交互信息作为源原始文本和目标原始文本；基于源原始文本和目标原始文本通过大语言模型根据结构化文...

本发明提供一种基于强化学习的自动驾驶铰接列车决策控制方法，包括：S1、实时获取自车及周边信息；S2、在时刻，提取环境状态并输入上层行为决策模型，计算当前时刻自动驾驶铰接列车采取的行为决策指令；S3、将行为决策指令转换为对应的目标车道中心...

本发明公开了一种可3D打印的PEDOT油墨、油墨制备方法和油墨打印的晶体管，属于增材制造领域，油墨包括作为导电基质的PEDOT:PSS水分散液，其特征在于：还包括用于诱导形成可打印的水凝胶网络结构的PEDOT：PSS总质量的0.1wt％...

本申请提供了一种多智能体强化学习方法及无人机协同任务处理系统，包括：所有智能体根据当前所有UAV共享的策略网络进行数据采集，并行与仿真环境交互，记录下每个决策步的经验数据；基于共享奖励，使用广义优势估计方法计算出优势估计值；使用评论网络...

本发明公开了一种具有预埋混熔层微结构的复合铝板及其铸轧制备方法，属于铝合金材质制备技术领域，包括覆层铝合金、基体铝合金和预埋钎剂混熔层，其中覆层铝合金与基体铝合金通过预埋钎剂混熔层连接，预埋钎剂混熔层是预埋钎剂金属与固‑液铸轧工艺形成的...

本发明公开了普通硅酸盐水泥‑矿渣体系中各成分反应程度的计算方法，属于混凝土材料领域，包括：制备普通硅酸盐水泥‑矿渣混合浆体；利用电子探针微区分析获取特征元素分布图；基于普通硅酸盐水泥‑矿渣体系各物相的元素特征，依次对未反应的粉煤灰颗粒、...

本发明提供一种虚拟同步机逆变器低压穿越控制方法、装置及设备，涉及逆变器控制技术领域。该方法包括：在判断电网发生低压穿越故障时，将有功功率参考值置为零，根据虚拟同步机逆变器正常时刻的逆变器侧输出电压测量值、电网电压跌落系数、正常时刻的网侧...

本发明提供了融合多感官反馈与虚实交互的手功能康复训练系统与方法，属于康复医疗器械领域与虚拟现实技术领域，系统包括可穿戴康复机械手端、虚拟交互端和多感官反馈端；可穿戴康复机械手端包括机械手外骨骼、肌电识别模块和控制模块；虚拟交互端生成康复...

一种高品质、均质化无缝金属管的形性一体化制造方法，涉及无缝管制造技术领域。具体步骤如下：将连铸坯或加工态管坯加热保温后依次经加热→高压水除磷→斜轧穿孔、内壁喷涂抗氧化剂→吹扫→控温、带顶头轧制、正压吹扫得到轧制态无缝管。本发明能够在严格...

本发明公开了一种群智感知网络缺失数据恢复方法，涉及物联网关联数据推测技术领域，旨在解决群智感知网络中因节点分布不均导致的数据缺失问题，实现高质量的感知数据推测。其技术方案具体包括：首先，针对群智感知网络的动态特性，基于每一时段内各感知节...

本发明提供一种感应加热辅助搅拌摩擦增材方法及装置，属于金属增材制造技术领域，所述方法包括：采用中空且底部端面设置有若干弧形凹槽的旋转轴肩制备增材层，弧形凹槽由中心向端面外边缘渐开且两端封闭；在旋转轴肩上设置有一个感应加热器，感应加热器包...

本发明提供一种虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统，涉及逆变器系统控制技术领域。该方法包括：根据功率参考值和实际输出电压，计算得到参考电流值；根据参考电流值和实际输出电流值，计算得到电流偏差值；将电流偏差值输出至自适应谐振控制器，获得补偿...

本发明公开了应用于跨断层场景中并联机器人位姿确定方法及装置，所述方法包括：获取并联机器人在当前时刻相比上一时刻的驱动杆变化量；基于所述驱动杆变化量得到位姿变化量，并基于所述位姿变化量对上一时刻的雅可比矩阵进行更新得到当前雅可比矩阵；基于...

本发明提供一种电压源型逆变器的二阶无模型预测控制方法，涉及电力电子变换器控制的技术领域，本发明方法解决了模型预测控制对模型参数的依赖问题，无需考虑系统参数，仅需要考虑系统的输入和输出，大大降低了参数失配对于控制系统的影响。因此系统具有较...

本发明提供了一种内嵌手性结构的双材料负泊松比吸能结构及制备方法，属于吸能结构及材料设计技术领域，包括多胞结构，多胞结构通过负泊松比基本结构经阵列排布与面外拉伸制备而成，负泊松比基本结构通过单胞结构镜像对称排列构建而成，单胞结构包括手性结...

本发明提供一种基于滤波增强与多源信息融合的智能轮胎磨损状态监测方法，涉及智能车辆系统轮胎磨损监测领域，包括：在轮胎内部气密层中央布设多源传感器阵列，包括三轴加速度传感器和压电薄膜传感器，用于采集轮胎在轮‑地接触过程中的振动信号。对采集到...

本发明公开了一种一体式六面顶压机实验装置及顶锤自动对中补偿方法，涉及超硬材料制备加工装备技术领域，该方法包括：基于初始空间位置坐标利用预设的可编程控制器计算由各顶锤构成的合成块的空间几何中心，并计算空间几何中心与目标中心的对中偏差；将计...

本发明涉及液压系统故障仿真技术领域，公开了一种基于AMESim的电磁换向阀泄漏故障模拟装置及方法，包括电磁驱动模块，用于将电信号转换为阀芯驱动力；阀芯动力学模块，用于模拟阀芯运动的力学响应；内泄漏仿真模块，通过可调环形间隙模型模拟阀芯与...

本发明公开了一种基于直接形变测量的螺栓预紧力精确控制工装及方法，属于机械装配与精密测量技术领域，包括弹性测力环，套设于螺栓上，并位于挡板与主螺母之间，上下端面为平行基准面，具有预设的刚度系数k；形变测量机构，通过固定架安装于弹性测力环上...