本发明提供一种变刚度气压驱动穿戴式呼吸机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，呼吸机器人包括包裹组件、气驱动组件和紧固组件，包裹组件中外层蒙皮和内层蒙皮连接形成容纳腔体，容纳腔体内设有支撑骨架，支撑骨架间设有交替堆叠设置的变刚度结构，气...

本发明提供一种末端含独立螺旋运动的4PUS+PUU五轴并联加工装置，涉及并联机构领域，其包括机架、定平台、动平台、连接定平台和动平台的四条无约束分支和一条约束分支及电主轴，无约束分支均包括移动副、万向铰、连杆和球铰，约束分支则是由移动副...

本发明提供一种具有螺旋态约束被动分支的五自由度并联机床，涉及并联机床技术领域，其包括机架、定平台、动平台、连接定平台和动平台的五条主动无约束分支和一条被动约束分支以及电主轴，主动无约束分支均是由虎克铰、移动副和球铰组成的UPS分支，被动...

本发明公开了一种用于可逆式电塑性轧制的电流自动换向装置及方法，涉及金属塑性加工辅助设备领域，包括驱动组件、支撑固定组件、导电组件及绝缘组件；其中，驱动组件包括伸缩缸，支撑固定组件包括位于伸缩缸底部的底座、位于伸缩缸顶部的底板和位于底板上...

本发明提供一种电路板故障识别方法、系统及电子设备，涉及高光谱技术领域。该方法包括：获取电路板高光谱图像；将电路板高光谱图像输入元件区域识别模型，从电路板高光谱图像中提取元件区域高光谱图像数据；其中，元件区域识别模型基于PSPNet网络模...

本发明提供了一种一维Nb2O5纳米棒材料的制备方法，属于纳米材料技术领域。该方法包括以下步骤：将铌源均匀分散于无水乙醇中，得到浑浊液；将油酸均匀分散于所述浑浊液中，得到反应液1；将所述反应液1进行溶剂热反应，收集固体产物；煅烧所述固体产...

本发明公开了一种地下场景中六自由度并联机构的位姿计算方法及装置，所述方法包括：获取训练样本集；基于所述训练样本集中的训练关节变量将各训练样本划分至对应的几何区域中；对各几何区域进行训练并更新字典原子，同时确定出各几何区域的区域权重，字典...

本发明涉及照明装置技术领域，具体为一种多角度太阳能收集照明装置及太阳能收集方法。包括伸缩灯杆、照明机构、驱动调节机构以及太阳能收集折叠机构；角度调节组件包括安装于驱动调节机构输出端的转动盘、安装于转动盘上的第一电机和第二电机、以及悬挂于...

本发明公开了一种基于脑电微状态和去趋势波动分析的麻醉深度监测方法，其包括步骤：获取数据库中麻醉不同过程的多通道脑电数据，并进行脑电数据的预处理；对预处理后的脑电数据提取微状态序列x(t)；将微状态序列x(t)映射为数值序列并划分为多个子...

本发明提供一种太赫兹微结构双芯双通道光纤超灵敏微流体传感器件，涉及Zeonex材料微结构光纤的技术领域，包括：经过侧抛磨开环处理后的纤芯、二硫化钼薄膜、包层以及五层周期性排列的空气孔；所述包层包括：外层薄壳和中间的D形抛光平台；所述外层...

本发明公开了基于混联机构的磁耦合水下矢量推进器，涉及水下推进器技术领域，包括支撑机构和磁耦合机构，支撑机构上安装有防护机构，防护机构的尾部安装有用于对推进器进行推力矢量方向调节的3RRR并联矢量推进机构，磁耦合机构的一端安装在防护机构的...

本发明公开了一种融合失效物理和数据驱动的柱塞泵寿命预测方法及系统，属于柱塞泵剩余寿命预测技术领域，首先建立滑靴磨损‑泄漏退化模型，通过采集模型中的待定参数，以迭代生成滑靴磨损与泄漏的时序数据作为物理特征，然后引入相关性和时序性分析并筛选...

本发明提供一种掩码增强采样驱动的多视角行人检测方法、装置及设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：对多个视角的RGB图像进行特征提取和压缩变换，得到多个视角在世界平面的特征表示图；基于能量分布分别对多个视角在世界平面的特征表示图进行动...

本发明公开了一种碰撞式多稳态振动能量采集装置及方法，其中，一种碰撞式多稳态振动能量采集装置，包括采集底板，还包括能量采集机构和振动采集板，能量采集机构设有两个，两个能量采集机构呈对称设置在采集底板上，两个能量采集机构之间形成采集区，振动...

本发明提供一种玻璃瓶退火窑的温度控制方法、装置及设备，涉及玻璃加工技术领域。该方法应用于退火窑的温度控制系统，温度控制系统包括测温模块、通信模块、传送模块、温度调节模块和控制器，测温模块包括若干呈矩阵式分布的测温元件，测温模块和玻璃瓶设...

本发明提供基于时频域双流模型的航空发动机寿命预测方法及其系统，涉及航空发动机寿命预测技术领域，方法包括：S1、获取航空发动机的传感器数据进行预处理，得到时域性能退化数据集；S2、分解时域性能退化数据，重构时域性能主分量和时域性能细节分量...

本发明公开了一种双离合变刚度膝关节外骨骼，涉及穿戴式下肢外骨骼技术领域，包括设置在外部的步态感知模块以及用于与人体连接的肢体连接臂模块，肢体连接臂模块的一侧安装有储能模块，肢体连接臂模块的另一侧安装有传感器模块；肢体连接臂模块包括用于与...

本发明公开了一种基于UV‑DOAS结合波段自竞争光谱重构的宽动态范围二氧化硫浓度的检测方法及装置，包括以下步骤：获取待检测的SO2数据；进行SO2谱线确定，基于确定的SO2谱线将SO2的光谱数据处理为待检测SO2的差分光谱；构建可调节的...

本发明公开了一种液液增压压力加载控制装置及使用方法，属于液液增压技术领域，包括液液增压缸，液液增压缸主体为缸筒，缸筒内部设置有活塞与密封圈，活塞与密封圈将缸筒划分为上腔和下腔，上腔内填充有快干油，下腔内填充有液压油，上腔管路上连接设置有...

本发明公开一种适用于危险环境的自适应动态窗口机器人避障方法，涉及智能控制与机器人导航技术领域，适用于移动机器人在危险动态环境中的自主导航。首先，通过实时监测停滞时间，自适应调整动态窗口大小，解决速度采样空间固定问题，提升路径规划精度。其...