本发明公开了基于模型‑数据协同驱动的电动汽车充电负荷预测方法及系统，属于电动汽车充电负荷预测领域。本发明使用改进的蒙特卡洛反演机制与双流GCN‑Transformer联合预测框架，以解决现有单一驱动模式难以兼顾预测机理一致性、数据适应性...

本发明公开了一种三维卷积与结构化信息嵌入的群智感知数据恢复方法，旨在解决群智感知网络中因节点位置时变性与空间分布不均导致的感知数据缺失问题，实现高质量的缺失数据推测。所述方法，包括：构建环境感知张量；构建包含掩码张量的训练集；采用张量C...

本发明提供用于航空发动机空气流量及热量调节的一体化装置及方法，涉及航空发动机领域，装置中气路壳体和油路壳体连接，活塞杆的第一连接端通过连接座和主阀芯连接，活塞杆的第二连接端和活塞的第一连接端连接，活塞杆的第三连接端和线位移传感器连接，活...

本发明涉及锂氧电池技术领域，公开了一种锂氧电池正极复合催化材料及其制备方法和应用，所述正极复合催化材料为聚三硫氰酸修饰的ZIF‑67衍生物，由以下步骤制备得到：制备ZIF‑67，向所述ZIF‑67中添加聚三硫氰酸，得到聚三硫氰酸修饰的前...

本发明提供了一种Fe‑Mn‑Al‑C‑Zr高锰钢及其制备方法，属于合金材料技术领域。本发明通过控制Al元素含量，利用其密度低于Fe元素，降低高锰钢的密度；控制C元素含量可以提高高锰钢中奥氏体相的稳定性及回复动力，消除内应力，提高高锰钢的...

本发明涉及重金属废水深度净化与资源化回收技术领域，具体公开了一种基于多阶段电位调控的络合态重金属废水同步去除与资源化方法。该方法通过在阳极–胞外聚合物（EPS）界面形成动态电化学–生物限域反应场，实现络合态金属的电化学破络、定向迁移与原...

本技术公开了一种基于双向燕尾榫磁吸的六边形蜂巢拼接结构，具体涉及拼接材质领域，包括六边形蜂巢，六边形蜂巢表面其中三侧均开设有燕尾榫槽，六边形蜂巢另三侧表面均设置有卡条，且六边形蜂巢表面设置的燕尾榫槽以及卡条分别交错设置，且燕尾榫槽与卡条...

本发明涉及网联车辆队列系统技术领域，且公开了网联车辆队列系统模型预测方法，包括以下步骤：采集网联车辆队列系统中所有车辆的运动数据集，包括位置、速度、加速度和发动机扭矩等控制输入数据；通过离线生成基于多频率正弦信号和随机噪声的持续激励输入...

本发明涉及一种基于模态重加权与交互机制的RGB‑T目标跟踪方法及系统，属于计算机视觉技术领域。旨在提升多模态特征建模的动态适应能力与语义协同效果。该方法包括：提取RGB图像与热红外图像的空间特征；引入时序模态重加权模块，通过建模历史模态...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的藻类丰度动态特征选择方法，属于人工智能与数据挖掘技术领域，包括多源异构数据采集与汇聚，时序数据清洗与标准化处理，驱动因素识别与权重计算关键驱动因素集合确立，多智能体强化学习与动态特征选择最优特征子集...

本发明提供了一种基于大语言模型思维链与异构图的智能推荐方法，涉及推荐系统技术领域，包括：构建动态异构数据集；构建动态异构图，包含三类节点和四类加权边，通过时间窗口动态更新边权重和拓扑结构；采用动态异构图神经网络聚合时空特征，生成融合跨域...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态传感器融合的工业机器人自适应控制方法及系统，该方法包括：包括：采集多模态原始数据并进行时空对齐；通过物理模型引导的多头注意力机制捕捉多模态数据中视觉纹理、触觉压力分布与力觉波动的时空语义...

本发明公开了一种提高钛合金环锻件力学性能的方法以及制得的环锻件，属于钛合金锻造技术领域。本发明的提高钛合金环锻件力学性能的方法包括以下步骤：准备钛合金基材，加热至相变点以下30~35℃，进行镦粗处理，得到镦粗后的棒材；将所述镦粗后的棒材...

本发明涉及一种恒压油箱及其刚度匹配方法，恒压油箱包括固定架、压力控制机构和超弹性油箱；所述超弹性油箱设置在固定架中部的上下两端之间；所述压力控制机构分别设置在固定架左右两侧的上下两端之间且相互对称。本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新...

本发明涉及最优控制和智能控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的油水分离系统的控制方法及装置。该方法包括：基于定义的输入饱和约束，建立油水分离系统数学模型，然后将鲁棒轨迹追踪控制问题转化为二元零和博弈问题，定义哈密尔顿函数与贝尔曼方程，...

本技术提供了一种便捷拆装实木格子柜，属于家具领域，包括外部框架和内部框架。外部框架包括四个组合体和四个三向正交连接件，组合体包括两个木板和双向直角连接件，两个木板通过双向直角连接件连接，两个木板之间的夹角为90°，四个组合体组装成立体框...

本发明涉及人工智能控制领域，是基于约束感知梯度投影的世界模型与强化学习协同优化方法，包括：构建基于Transformer架构的世界模型，对环境状态、系统动态和奖励函数进行统一建模，并基于基准模型数据训练模型以预测环境未来状态；基于所述世...

本发明公开了一种耐海洋大气腐蚀钢板的焊接工艺，针对板对接，采用V型坡口，钝边尺寸为2mm，坡口角度为30°的坡口形式，采用药芯焊丝CO2气体保护半自动焊进行打底焊接或埋弧焊进行填充和盖面焊接，反面焊接前进行清根处理；针对T型熔透角焊缝以...

本发明公开了一种机器人环境下稠密视觉SLAM系统及方法，属于计算机视觉与机器人导航技术领域。在场景建模方面，采用多分辨率三平面表示与One‑Blob坐标编码的联合方案，高效表示复杂场景的几何与纹理细节；同时引入非线性特征融合模块实现跨平...

本发明提供一种基于SA‑Kmeans算法的分布式储能聚合控制方法、装置及设备，涉及储能控制技术领域。该方法包括：基于预设时长内所有目标分布式储能的SOC、功率值和预先设置的均衡化评价函数，计算均衡化评价函数的最小值，并确定聚类数量；均衡...