本发明公开了一种未知环境下的机器人物品导航方法及系统，属于机器人自主导航技术领域，包括：S1、采集当前场景的RGB图像和深度图像；S2、基于所述深度图像构建占用地图；S3、利用大语言模型和多模态大模型根据搜索物品类型确定搜索策略；S4、...

本发明涉及增材制造技术领域，公开了一种喷射辅助直写装置及方法。装置包括架体、喷射辅助直写打印头和打印平台；喷射辅助直写打印头集成直写料筒、三个120°分布的压电陶瓷喷射喷头及转动装置，转动装置通过电机齿轮传动实现喷头精准切换；打印平台具...

本发明公开了一种基于偶联剂改性碳化硅的光固化3D打印陶瓷浆料及其制备方法，包括如下步骤：将一定比例的硅烷偶联剂和碳化硅粉末与Al(OH)3溶胶混合均匀，其中硅烷偶联剂的添加量为碳化硅粉末质量的1~8 wt%，经过加热、干燥、研磨、烧结步...

本发明公开了一种基于改进EDA的铁路信号故障文本增强方法、系统及设备，包括以下步骤：构建铁路领域实体词典，对预处理后的待增强的铁路信号故障文本，进行专有名词识别，输出结构化文本；基于铁路信号故障相关文本数据集，采用Word2Vec模型生...

本发明涉及一种基于引入第二相细化晶粒的镍基合金板材热轧工艺方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：对厚度为10mm‑20mm的GH4169D合金板坯置于加热炉中固溶处理；固溶后的GH4169D合金板坯置于加热炉中进行950℃‑970℃范围...

本发明提供一种用于骨缺损的髓内骨搬运装置及其对接复位方法，涉及医疗器械技术领域，装置包括髓内主杆、近端紧固组件、传动组件、截骨搬运组件和远端紧固组件，髓内主杆的第一端与近端紧固组件的轴向调节机构连接，髓内主杆的第二端与远端紧固组件的螺纹...

本申请涉及电池领域，具体公开了一种用于水系电池的反相微胶束电解质体系及其制备方法和应用。该电解质体系由三（三甲基硅烷）磷酸酯、异丙醇、金属盐和水组成，通过组分间的分子自组装，形成平均水合尺寸为1~2μm的反相胶束结构。该独特结构将水分子...

本发明公开了一种耐高温高强度聚氨酯‑酰亚胺弹性体的制备方法，属于高性能热塑性聚氨酯弹性体领域，包括：将二异氰酸酯和聚多元醇加入到烧瓶中，在惰性气氛下保温反应，得到第一聚氨酯预聚体；向第一聚氨酯预聚体中加入二元醇类扩链剂，在常温下继续反应...

本发明公开了一种基于封装器和贪心迭代的铁路处理意见文本特征选择方法，包括以下步骤：获取铁路的信号系统故障处理意见数据集；计算处理意见数据集中各处理意见中每个词汇的TF‑IDF得分，以各处理意见为横向坐标，以处理中每个意见中词汇为纵坐标，...

本发明提供一种玻璃瓶厚度检测方法、装置及电子设备，涉及非接触式测量技术领域。该方法包括：获取玻璃瓶样本的三维空间数据，制作所述玻璃瓶样本的成型模具参数和成型工艺参数，以及所述玻璃瓶样本的材料参数；根据所述三维空间数据、所述成型模具参数、...

本发明公开了一种具有巨热电势的三元n型离子热电凝胶的制备方法，该三元n型离子热电凝胶采用原位共聚的方法制备得到：丙烯酸‑2‑甲氧乙基酯作为固体聚合物基质，1‑乙基‑3‑甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐作为离子液体电解质，铜盐作为电解质添加剂；...

本发明涉及智能消防技术领域，公开了一种基于云边端架构的空地协同火灾应急系统，该系统包括：云平台，用于接收并管理由无人机采集的火灾区域的多源数据流；边缘计算单元，用于在边缘计算节点上部署改进YOLOv8火源识别模型，利用改进YOLOv8火...

本发明公开了周期排桩加固地基地震动高效衰减工艺，涉及地基处理与振动控制领域，该方法的具体步骤为：周期排桩加固地基地震动高效衰减工艺，包括提供含排水与注浆通道的多功能复合桩体组成的施工系统，按周期性格局打入桩体并连成智能排水调控网络，进行...

本发明提供了一种用于管道内表面的磨料水射流抛光装置，涉及抛光设备领域，包括磨料射流生成装置、可变径行走机构以及自旋转喷嘴。所述磨料射流生成装置包括射流增压泵组、六轴机械臂以及浆料生成装置；所述的可变径行走机构包含机构主体、导向筒、限位板...

本发明公开了一种基于观测器的多智能体一致性跟踪控制方法，属于多智能体系统技术领域，包括构建有外部扰的二阶领导跟随多智能体动力学模型；确定多智能体系统的网络通信拓扑结结构；构建固定时间跟踪误差观测器；建立动态事件触发协议；根据观测器的输出...

本发明公开了一种促进球化的高性能钛合金材料及其制备方法，属于高强韧钛基合金材料领域，包括：采用真空感应熔炼炉将高纯原料熔炼为含有不同锡元素含量的钛基合金纽扣铸锭；将钛基合金纽扣铸锭均匀化处理后进行分段热轧工艺得到高性能钛合金材料；对高性...

本发明公开了周期排桩复合地基交通振动定向衰减方法，涉及交通振动控制与地基处理技术领域，该方法的具体步骤为：先在预设桩位布设集成多种传感器与液压调节组件的预制模块化桩体；持续采集多类交通振动数据；传输至终端处理，提取波型类别与荷载主频参数...

本发明公开了一种采用多元素微合金化制备贝氏体钢的方法，属于先进钢铁材料技术领域，该方法，包括以下步骤：将锻造后钢锭进行第一次奥氏体化和降温处理，得到马氏体基体；再依次进行第二相析出处理、第二次奥氏体化处理和冷却，制备得到贝氏体钢。即本发...

本发明提供一种具有功率匹配和输出可变波形的液压脉冲测试装置及方法，涉及压力脉冲试验领域，在试验装置中，通过切换电磁换向阀的换向以及第一蓄能器和第二蓄能器的配合，实现瞬间给被试件提供较大的液体动力来形成水锤波，并通过电磁换向阀的换向以及第...

本发明涉及金属材料的疲劳寿命预测技术领域，提供一种弹性安定状态下薄壁圆管试件的疲劳寿命预测方法，其包括：S1根据薄壁圆管试件的外载荷计算薄壁圆管试件内部危险点O处的应力状态，判断其是否处于弹性安定状态；S2当判断薄壁圆管试件处于弹性安定...