本发明提供一种用于船舶格子间的双足越障检测机器人，其包括躯干检测单元、第一行走单元、第二行走单元和磁吸足部单元，躯干检测单元位于第一行走单元和第二行走单元之间，第一行走单元和第二行走单元为非对称结构，磁吸足部单元分别与第一行走单元和第二...

本发明公开了一种油基热敏活性研磨液及微波辅助固结磨料研磨方法，油基热敏活性研磨液，包括以下组分：丙二醇的质量百分数为0.5％～5％，三乙醇胺的质量百分数为0.5％～5％，热敏氧化剂的质量百分数为1％～10％，余量为植物油。微波诱导热敏活...

本发明涉及一种高温合金棒料硬包套包装设备，包括机架、棒料升降系统、柱面包装机构、端面包装机构和伸缩夹紧机构；所述棒料升降系统设置在机架的中部上方；所述柱面包装机构对称设置在棒料升降系统的前后两侧；所述端面包装机构对应设置在机架的上方并位...

一种基于卷杆拉挤成型与盘卷杆料连续在轨制造装置及其制造方法，涉及航天在轨制造技术领域。解决现有目前技术领域内，空间桁架结构多为可展开式，运载过程受力学环境影响、无法大尺寸运载、运载成本较高、制造‑发射‑服役周期时间长，3D打印技术连续桁...

本申请涉及工业固体物再利用技术领域，更具体地说，它涉及一种全固废海水海砂人工礁石及其制备方法。所述人工礁石材料主要包括电石渣、镁渣、草木灰、粉煤灰、矿渣微粉、珊瑚/贝壳、海水；所述人工礁石材料各组分重量份如下：350‑390份胶凝材料、...

本发明公开了一种传输皮带上料流料位状态检测方法、系统及电子设备，涉及料位检测技术领域。方法包括：基于毫米波雷达获取的不同时刻目标点处待测传输皮带上的点云数据构建传输皮带上料流的高程图；利用Kmeans聚类算法对高程图中的像素点进行聚类处...

本发明提供一种双夹层杯式介质阻挡放电的燃料等离子气化研究装置，将三种不同尺寸的石英杯嵌套组合，在石英杯底部形成双层空腔，抽取上层空腔中的空气形成真空层，阻隔加热区域中的热量传递到上部石英杯的介质层和密封区域处，防止石英介质在高温条件下被...

本发明提供一种俯卧位椎板磨削机器人，其包括升降组件、回转组件、俯仰组件和进给组件，所述回转组件设置在升降组件的上方，所述俯仰组件设置在回转组件的上方，所述进给组件设置在俯仰组件的一侧位置，所述回转组件和俯仰组件均设置在保护罩的内部，在升...

本发明涉及一种山荆子多酚纳米运载体系及其制备方法和用途，制备方法包括：1)将山荆子多酚溶解于乙醇水溶液中，得到山荆子多酚溶液；2)将粘蛋白溶解于去离子水中，调节pH值，得到粘蛋白溶液；3)将元蘑多糖溶解于去离子水中，得到元蘑多糖溶液；4...

本发明公开了一种基于局部稀疏因子的离群点检测方法，属于离群点检测技术领域，针对维度灾难对基于邻近性算法的影响，首先使用主成分分析法获取数据集中不相关程度较高的属性，当属性的累积贡献度超过指定的阈值时，认定其为主成分，使用加权主成分距离替...

本发明公开了一种丝素蛋白阻燃膜的制备方法，依次经由丝素蛋白溶液配置、丝素蛋白溶液脱盐、除杂、阻燃膜制备等过程得到，该方法利用真空干燥技术，以丝素蛋白作为薄膜的主体材料，通过向其中加入增塑剂甘油以及阻燃剂氯化钙，制备得到具有良好的透光性和...

本申请公开了一种用于长距离输水PCCP管的持续监测装置，涉及管道检测装置技术领域。不仅可以在PCCP管工作时提供持续检测，而且在设备电力供给不足的时候能够利用水流进行发电，还采用电磁波中继传输的方法解决了长距离PCCP管信号传输的问题。...

本发明属于油气增产技术领域,涉及一种可变裂缝支撑剂输送‑闭合‑回流模拟实验装置与方法，该装置包括多点可变形裂缝模型和摄像装置；多点可变形裂缝模型的两端分别设有输入口和输出口，粗糙裂缝板外侧设有缝宽控制阀；多点可变形裂缝模型的入口方向连接...

本发明涉及航天在轨制造技术领域，具体涉及一种基于感应辅热与磁流体冷却的杆件在轨成形机构与方法；该轨成形机构包括：支座；熔融弯曲成形模具，设于所述支座上，所述熔融弯曲成形模具的一端设有进料口，所述进料口用于输送内置金属层材料件；所述熔融弯...

本发明公开一种改善镁合金板边裂的可轴向移动异形轧辊及轧制方法，涉及金属材料加工技术领域。包括如下步骤：首道次轧制，分别将两个对称设置的异形轧辊进行轴向移动，通过两个异形轧辊端部的曲度，将镁合金板材两端的上下表面分别预制出边部凸起；中间道...

本发明公开了一种高效稳定的自漂浮核壳凝胶催化剂的制备方法，依次经过水凝胶载体的制备、β‑FeOOH在水凝胶载体表面的固定和水凝胶催化剂的冷冻干燥步骤制备而成，本发明可以在较低的温度下制备出更高效稳定的凝胶催化剂，反应条件温和，制备工艺简...

本发明提供一种基于多尺度效应的拉压双模态负泊松比传感器，涉及智能可穿戴技术领域，传感器包括：其包括：本体模块、第一封装层、第二封装层、第一导线、第二导线和信息处理模块；本体模包括第一电极、第二电极和组合体；组合体包括填充结构和弹性体；填...

本发明公开了一种用于污水处理的自漂浮凝胶催化剂的制备方法，依次经过水凝胶载体的制备、金属纳米颗粒在水凝胶载体表面的负载和负载金属纳米颗粒的自漂浮水凝胶催化剂的冷冻干燥步骤制备而成，本发明制备得到的自漂浮凝胶催化剂性能稳定，选择性好，制备...

本技术提供了一种基于花生型结构的偏双芯光纤传感器，包括：入射光纤、第一多模光纤、第一偏双芯光纤、第二偏双芯光纤、第二多模光纤和出射光纤；所述入射光纤的任一端与所述第一多模光纤的一端连接；所述第一多模光纤的另一端与所述第一偏双芯光纤的一端...

本发明提供了一种铸态稀土镁合金快速均匀化处理的方法，属于镁合金热处理技术领域。本发明提供的铸态稀土镁合金快速均匀化处理的方法包括：对铸态稀土镁合金施加脉冲电流至稳定温度后持续通电，然后断电并冷却，得到均匀化稀土镁合金；所述稳定温度为30...