本发明提供了一种分布式外周肌肉采集‑刺激一体化监测及干预系统，属于表面肌电采集和功能性电刺激的技术领域，包括一体化电极模块、表面肌电采集模块、功能性电刺激模块、主控单元和一体化采集基站，一体化电极模块采用柔性基底，柔性基底上集成有表面肌...

本发明提供一种具有热致变色特性的PNIPAm基复合水凝胶及其制备方法，涉及功能材料领域，具体步骤为：S1、配置PNIPAm基体溶液；S2、配置混合溶液；S3、聚合反应；S4、固化混合溶液。本发明的具有热致变色特性的PNIPAm基复合水凝...

本发明提供了一种聚醌二氮杂环有机正极材料及其制备方法，该有机正极材料可应用于锂离子、钠离子、钾离子和多价离子电池，合成方法简单，可大规模制备。该有机正极材料以醌作为氧化还原单元，通过二氮杂环作为连接结构，制备得到的聚合物具有适宜的柔性，...

本技术公开一种蜂窝网状式渗透型太阳能空气集热器，属于建筑物采暖及干燥技术领域，包括空气流道，空气流道顶面开放；蜂窝网，固定安装于空气流道顶部，蜂窝网包括若干上下连通的阵列孔，阵列孔连通外界空气和空气流道内腔；风机，风机固定安装于空气流道...

本发明公开了一种滑模控制高降压功率变换器，属于电力电子技术领域，包括两个开关管S1、S2，五个电容C1、C2、Cdc1、Cdc2、Caux，两个电感L1、Lr1，三个二极管D1、D2、D3；共有能量传输和能量储存两种工作模态，控制方式采...

本发明公开了一种低载频比下高速电机宽域阻尼及高动态响应控制方法，首先在离散域建立表贴式永磁同步电机的精确数学模型，通过反馈校正与电流预测实现对电机模型做极点配置，使其具备高阻尼特性；对基于零极点相消原理的复矢量PI控制策略及其拓展做了全...

本发明涉及电力电子变换与控制技术领域，尤其涉及一种消除逆变器共模电压的调制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于逆变器的控制环路中的各相调制信号和整定系数，获取各相上桥臂的两个开关管在对应开关周期内的占空比，且6个开关管的占空比之...

本发明提供一种多植保无人机的混合灰狼优化路径规划方法及控制终端，涉及植保无人机控制技术领域。该方法包括：综合路径成本、高度成本、转弯角成本以及避撞成本，构建用于植保无人机路径规划的目标函数；构建灰狼算法模型，设置最大迭代次数，利用SPM...

本发明公开了一种基于精确离散模型的高阻尼内模控制方法，属于高速电机扰动抑制技术领域，首先根据表贴式永磁同步电机的复矢量模型，在离散域对其做精确重构；通过对传统内模控制策略系统性探索研究及数学模型推演分析，发现了内模控制系统的极点分布规律...

本发明提出了基于头部姿态辅助重校正模型的工程机械遥操作驾驶员疲劳检测方法，涉及复杂环境中的图像处理技术领域，该方法利用YoloV8‑FACE模型对图像进行人脸检测与关键点定位，并利用关键点进行头部姿态估计；对估计出的头部姿态数据进行预处...

本发明涉及一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法，包括将搜索地图划分为障碍物区域和自由区域，确定路径节点动态更新数据集和有向图集；首先从数据集中选取阳光点，然后以阳光点为中心使用切点搜寻函数寻找障碍物的路径切点并将其加入集合中...

本发明公开了一种微合金化低合金高强塑性复相钢及其制备方法，属于金属材料制备技术领域。将钢锭进行首次保温处理，然后进行热轧，再进行二次保温处理，之后首次冷却至室温；将所得钢材进行三次保温处理，最后二次冷却至室温，制备得到所述微合金化低合金...

本发明公开了一种钛镍锆钽高温形状记忆合金丝材及其制备方法，属于形状记忆合金技术领域。所述钛镍锆钽高温形状记忆合金丝材，按照原子百分比的含量，所述钛镍锆钽高温形状记忆合金丝材的化学式为(Ti50‑xNi50Zrx)100‑yTay，其中，...

本申请提供一种基于渐变折射率环的多芯光纤五模模分复用器，涉及光纤通信技术领域。该模模分复用器包括：基底材料、中心渐变折射率少模纤芯和外围单模纤芯，中心渐变折射率少模纤芯和外围单模纤芯位于基底材料内；中心渐变折射率少模纤芯包括纤芯基底和渐...

本发明公开了一种新型钛镍锆钽高温形状记忆合金及制备方法，属于形状记忆合金技术领域。本发明所述钛镍锆钽高温形状记忆合金由84～88at.％钛镍锆相和12～16at.％钽相组成；所述钛镍锆相，按照原子百分比的含量，化学成分为：钛：35～43...

本发明属于圆材矫直技术领域，具体涉及一种基于局部挠度控制策略的圆材矫直设备及其方法，设备包括斜辊组件、斜辊夹紧缸、斜辊弹簧支撑组件、对辊组件、对辊夹紧缸、对辊弹簧支撑组件、支撑砧座、压机、激光测距仪和支撑架，通过斜辊和对辊将待矫圆材夹送...

本发明提供一种基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置，涉及模型预测控制技术领域。该方法包括：基于模型预测控制器的目标函数设计状态空间和动作空间；其中，目标函数用于对模型预测控制器的控制变量、被控变量进行整定；将当前的状态信息...

本发明提供一种吸波材料用复合颗粒的制备方法及碳支撑纳米铁复合颗粒，涉及功能复合材料领域，其包括：S1：将二价铁盐溶解于乙二醇，加入尿素搅拌至全部溶解，得均匀溶液；S2：将溶液加热至设定温度T1回流保温，冷却至室温，得前驱体固体颗粒和溶剂...

本发明公开了一种不锈钢波纹管电脉冲在线处理装置及方法，属于柔性管热处理技术领域，包括密封单元、电脉冲加热单元、保温单元、冷却单元、导轨和可升降平台；密封单元包括入口气封装置、保护气接口、可拼接式风箱、可视窗、风箱支撑架、出口气封装置；电...

本发明公开了一种带可锁虎克铰的折叠抓取式串并联太空机构，涉及航天机器人执行机构技术领域，包括棱台型底座及固定在棱台型底座不同侧面上的抓指，每个抓指由若干串联的2RRU‑URR并联机构组成；且每个2RRU‑URR并联机构中均含驱动伸缩的驱...