本发明公开了属于陶瓷光固化增材制造技术领域，具体涉及一种高固相含量、低粘度3D打印复相陶瓷浆料及其制备方法与应用，复相陶瓷浆料，按质量份计，包括以下组分：树脂预混液20‑40份和固相陶瓷颗粒60‑80份；固相陶瓷颗粒包括改性氮化硅陶瓷粉...

本发明公开了一种可回收式运载火箭着陆装置试验工装，涉及火箭发射与着陆装置技术领域，包括：试验工装架体模块，用于控制火箭着陆的运动轨迹，包括试验工装架体模块，用于控制火箭着陆的运动轨迹；火箭着陆模拟模块，用于模拟火箭着陆受力形变情况，试验...

本发明适用于偏导射流伺服阀前置级流场试验领域，提供了一种大数据分析的偏导射流伺服阀前置级流场可视化方法，包括以下步骤：S1、针对伺服阀前置级精细化特征对微流场特性的影响，结合服役环境和流场特性，对相似判据进行适用性分析研究；S2、创新设...

本发明公开了一种免预硬化高锰钢辙叉的制造方法，涉及道岔钢轨件技术领域。本发明对奥氏体高锰钢辙叉进行加工，使心轨及对应翼轨特定区域高于工作面50‑80mm，且过渡斜坡坡度小于60°；在1180℃～1200℃下采用三阶段锻造对上述加高区域锻...

本发明公开了水下机械手轨迹跟踪有限时间滑模控制器设计方法、滑模控制器及控制系统，属于水下机器人控制技术领域。包括：构建非奇异终端滑模面控制框架，该框架融合系统模型不确定性、外部扰动、输出约束与输入饱和等因素，为精确控制奠定基础；为确保复...

本发明提供一种自稳定磁液双悬浮轴承，涉及磁液双悬浮轴承领域，其包括支架、转轴、第一径向轴承单元、第二径向轴承单元、第一集成阀块、第二集成阀块和动力单元，第一径向轴承单元、第一集成阀块、第二径向轴承单元、第二集成阀块依次套设在转轴上，第一...

本发明公开了一种多能场辅助直写装置及方法，属于增材制造技术领域，该多能场辅助直写装置包括：架体，架体上设有直写模块和打印平台系统，打印平台系统位于直写模块下方；直写模块包括光固化辅助直写系统和多材料供料系统，打印平台系统包括磁吸快拆平台...

本发明公开了一种基于协同路由镜像汇聚的非限定类别计数方法，属于计算机视觉领域，包括对查询图像进行特征提取，使用多路由协同机制对特征图进行特征融合与精炼，对路由整合特征图进行编码，使用镜像汇聚机制对编码特征图进行双向交互得到动态关联特征图...

本发明提供一种单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取单连杆柔性关节机器人的机械臂参数和当前状态参数；基于机械臂参数，以及第一设定矩阵的取值条件，确定第一设定矩阵的取值；基于第一设定...

本发明公开了一种粗整形、半精整形、精整形、修锐一体化激光砂轮修整装置以及工艺，包括激光器、传输光路、可伸缩集成式镜筒以及运动平台；所述的激光器，用于提供超快激光；所述的传输光路，用于实现激光光束的扩束、换向和红光辅助定位，并将激光送入可...

本发明公开了一种基于声学多普勒频移的单通道风力机叶片故障定位方法，属于风力机叶片故障检测领域，包括以下步骤：利用傅里叶变换提取单通道音频信号的频域图像，根据频域信息筛选故障声音的频带范围；通过脊线提取获得信号中由于多普勒效应产生的频移信...

本发明提供一种关节轴承成形模具和关节轴承成形方法，关节轴承成形模具用于将外圈成形于内圈外侧以得到关节轴承，模具包括：上模组件、下模组件以及至少两组导向组件；上模组件包括夹具上压板和上模具；下模组件包括夹具下压板、下模具、挡环以及定位柱，...

本发明公开了一种引导α2相由阻碍型向协同型演化的扩散连接界面调控方法，包括：对TiAl材料的待焊接面进行化学机械抛光，得到待焊接面表面无损伤层的待焊接样品；将两件所述待焊接样品进行扩散焊接。本发明通过对待焊接界面进行化学机械抛光，得到表...

本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种基于绳索驱动的手指康复机器人及控制方法，其主要包括基座、拇指组件和四指组件，拇指组件通过扭簧安装轴安装在基座上，四指组件通过旋转支座和转接铰链安装在基座上，利用手掌支撑条将手背固定在基座上，手指分...

本发明公开一种风电机组变桨轴承润滑装置，涉及风电机组轴承润滑技术领域；包括转子毂，转子毂上开设有轴承安装孔，轴承安装孔上设置有变桨轴承，变桨轴承包括固定设置在轴承安装孔上的外圈，外圈内侧旋转设置有内圈，转子毂内部设置有泵送箱，泵送箱的端...

本发明公开了一种Si‑B‑O‑N体系的光敏陶瓷浆料及其制备方法与应用，按体积份计，包括以下组分：光敏树脂预混液50~60份；氮化硅基复合陶瓷颗粒40~50份；和分散剂，分散剂的添加量为氮化硅基复合陶瓷颗粒的1~10wt%；所述氮化硅基复...

本发明提供了一种自行式多协同液压举升车，属于特种运载领域，包括液压举升系统、支撑平台组件、运动系统和锂电池，所述液压举升系统设置在支撑平台组件顶部，所述支撑平台组件包括两个电动支腿、上支撑板、下支撑板和两个导向杆，所述上支撑板设置在支撑...

本发明属于压电陶瓷材料技术领域，公开了一种BaTiO3基压电陶瓷材料及其制备方法与应用，其原料按体积份计，包括以下组分：BaTiO3 40‑70份，ZrO2 15‑30份，Al2O3 10‑20份，CuO1‑5份和B2O3 0.5‑2份...

本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种疲劳等级DC112级的420 MPa级风电钢焊接接头及制备方法。本发明的420 MPa级风电钢焊接接头，在应力比R=0.5的拉‑拉疲劳试验条件下，经2×106次循环加载后，其疲劳强度达到112 MPa...

本发明属于数据挖掘中的离群点检测技术领域，提供了基于亲和密度峰值聚类的离群点检测方法，本发明充分考虑了数据对象所处区域的近邻分布信息，将数据对象所处区域的疏密情况纳入局部密度计算中；对原始数据集聚类后，根据数据对象局部的密度特征的不同使...