发明涉及一种氢燃料电池气体供给系统及冬夏季供给方法，属于氢燃料电池技术领域，包括：空气供给模块、氢气供给模块及换热模块，空气供给模块包括空气涡流管、第一三通阀、压缩机、第二三通阀及第三三通阀，第一三通阀的进口与环境空气连通；氢气供给模块...

本发明提供一种针对高锰钢变形机制定量识别评估方法及其孪晶激活应力计算方法，本发明仅通过材料拉伸实验和简单数学方程来计算就可以对高锰钢变形模式和强化特性进行整体定量评价，可用于识别和评价高锰钢变形机制和应变硬化能力。该方法简单，易操作，无...

本发明提供一种液压驱动的能变形多模式仿生蜘蛛机器人及其控制方法，属于具有机械臂的运输机器人领域，机器人包括球形躯干、形态重构机构、仿生腿以及多模式液压系统；仿生腿包括球形躯干两侧的第一腿、第二腿和第三腿；每条仿生腿依次包括基节、伸缩节、...

本发明提供一种足式机器人的地形自适应仿生腿部装置及其模式控制方法，涉及足式机器人技术领域，仿生腿部装置包括驱动机构、调姿组件和变刚度足端组件，驱动机构的底座与调姿组件的定平台连接，调姿组件的球关节与变刚度足端组件的动平台转动连接，调姿组...

本发明公开了一种摆线连续弯矫直弧形连铸机机型曲线，属于连续铸钢技术领域，包括依次连接的垂直直线段、连续弯曲段、连续矫直段及水平直线段；其中，连续弯曲段和连续矫直段整体关于一条与水平方向呈45°夹角的直线对称，且连续弯曲段和连续矫直段均由...

本发明公开了一种板形和板凸度综合控制的板形目标曲线制定方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤，S1、建立基于条元变分法的板形预报模型；S2、建立双分支输入与多标签输出的板形判别智能模型；S3、建立板形目标曲线制定模型，所述板形目标曲线...

本发明提供一种能实时监测和流量调控的集成式流线型加氢枪及控制方法，涉及氢燃料电池汽车储氢系统高压氢气加注领域，包括主阀体、截止阀、第一过滤器、冗余单向阀、流量调节阀、第二过滤器、温度传感器、压力传感器及流量传感器。温度传感器实时监测阀体...

本发明提供了一种止动锚及断层位移测算装置，涉及地质测算技术领域。该止动锚包括主体、止动件、开关阀和锁定组件。主体设有连通的第一液压通道和第二液压通道；第一液压通道在主体径向的外侧形成出口。止动件可活动地设于第一液压通道，且用于在受压时自...

本发明涉及超精密光学制造领域，提出一种电磁与永磁组合梯度磁场调控的磁流变射流抛光头，其包括支撑组件、伺服电机、滑环组件、永磁组件以及抛光组件；伺服电机通过电机支架设置在支撑组件上，且伺服电机的输出端与中空伺服平台的旋转端输入口连接；滑环...

本发明公开了一种双点阵龟壳仿生截顶金字塔点阵结构设计方法，属于点阵结构技术领域，包括：设计截顶金字塔点阵单胞结构；根据龟壳的纤维质泡沫中间层和龟壳缝线结构特点，对截顶金字塔点阵单胞结构进行龟壳仿生设计，得到龟壳仿生截顶金字塔点阵单胞结构...

本技术公开了一种轻量化的汽车轮毂结构，涉及汽车轮毂技术领域，包括轮毂外壳，所述轮毂外壳的外侧开设有胎圈座，所述毂外壳的内侧设置有用于衔接轮毂法兰的钢梁部分，所述胎圈座以及钢梁部分均开设有用于存储油液的空心夹层，所述胎圈座内侧固定连接有若...

一种自发电能源数字管理系统及动态调控方法，自发电能源数字管理系统包括：数据采集单元、NB‑IoT通信模块、数字化平台和无源供电装置；动态调控方法包括：S1，实时数据采集与隐私保护上传；S2，物理约束的动态策略生成；S3，自适应供能闭环控...

本发明提供了一种连杆机构测验工装及测验方法，涉及测验工装技术领域。该连杆机构测验工装包括架体、第一位移机构、第二位移机构和第三位移机构。第一位移机构用于实现沿第一路径和第二路径的转动，第一路径所在平面和第二路径所在平面垂直。第二位移机构...

本发明提供一种基于整辊式板形仪的高集成工控机板形检测系统，包括：信号采集与驱动模块，用于驱动整辊式板形仪采集各通道传感器的AD信号、轧速信号、温度信号和正反转信号；信号打包与解包模块，用于根据自定义编码规则对采集到的原始信号进行打包；标...

本发明提供一种飞秒激光辐照半导体材料表面改性制备周期性结构的方法，涉及激光辐照材料表面改性技术领域，本发明的飞秒激光的能量密度调节范围是0.248J/cm2‑2.478J/cm2，飞秒激光扫描速度的调节范围为5‑250mm/s，飞秒激光...

本发明公开了一种基于双重上下文感知的推荐系统负采样方法，属于负采样技术领域，包括准备训练集、编码器和超参数；对训练集数据进行采样，将正样本和历史交互序列融合得到增强后的正样本；将负样本的嵌入做点积，从候选集中取最大点积时的项目做临界点；...

本发明公开了一种添加多价态铌氧化物的Sm‑Mg基储氢合金复合材料及其制备方法，其化学组成通式为SmxMg100‑x+10wt.％H‑Nb2O5，式中x为原子比，1.7≤x≤4.5；上述储氢合金复合材料通过水热法和还原法得到H‑Nb2O5...

本发明属于海上作业直升机安全保障技术领域，提供一种船载电驱动直升机快速捕获方法及固定横移装置控制系统，方法包括：下达捕获指令，确定直升机探杆位置；划分捕获区间，规划机械爪捕获速度曲线；构建模糊自适应速度轨迹跟踪控制器，捕获直升机探杆；上...

本发明公开了一种全光谱太阳能辅助丙烷氧化脱氢制丙烯的系统，属于新能源与化工交叉领域，包括能够将太阳能进行全波段能量分级利用并产生电能和热能的光伏光热一体化系统、能够将丙烷氧化脱氢制丙烯的溴介导丙烷氧化脱氢系统和能源转换装置；能源转换装置...

本发明提供一种自适应修正黑箱模型行为的燃料电池汽车智能型节能方法，构建典型车辆强化学习控制模型、构建传统燃料电池混合动力汽车能量管理策略；通过LSTM自编码网络提取控制模型的模型驾驶行为特征，并融合能量管理策略构建新型模型状态空间；基于...