本发明康复机器人技术领域，具体涉及一种刚柔耦合躯干康复机器人及其控制方法。本发明包括：柔性穿戴衣；安装在柔性穿戴衣上部的上层护具和安装在柔性穿戴衣下部的下层护具；两腰椎分支机构；URS支链机构，用于调整康复中心与人体的腰椎转动中心一致；...

本发明提供一种延缓厌氧消化反应器内铁氧化物钝化的蜂窝状限域铁氧化物、制备方法及其应用，涉及铁氧化物强化厌氧消化技术领域。本发明通过聚多巴胺的网链限域作用形成纳米级水铁矿，先制备微米级的复合颗粒，然后再将聚多巴胺与水铁矿形成的微米级复合颗...

本发明提供一种胸片图像的识别方法及设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别的胸片图像；将胸片图像输入至预先训练好的识别模型中，得到胸片图像对应的各预设疾病标签的识别概率；识别模型用于：对胸片图像进行递归式的多尺度特征划分与空间...

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种串并混联躯干康复机器人及使用方法。本发明的串并混联躯干康复机器人包括背带组件用于穿戴在人体的肩背部；上腰架固定安装在背带组件的下端；下腰架通过至少两个电动推杆与上腰架转动连接；胸椎并联机构设置...

本发明公开了一种融合上肢肌肉振动刺激的运动想象脑机接口康复方法，包括以下步骤：S1：对受试者下发运动想象任务并施加双侧上肢振动刺激，采集运动相关脑电信号，提取运动想象与静息阶段的时间片段，构建运动想象数据集与空闲态数据集；S2：对所述数...

本发明公开了天空辐射耦合冷水机组高比例可再生供冷系统及控制方法，属于建筑空调冷源系统技术领域，包括天空辐射制冷器、水冷式冷水机组、蓄冷水箱、水泵、电动阀门、控制器及辐射吊顶末端。系统通过动态切换五种工作模式，实现天空辐射冷源在蓄冷、供冷...

本发明涉及光纤通信技术领域，尤其涉及一种新月形非对称保偏空芯反谐振光纤，包括：包层区由反谐振单元以及外支撑管构成；新月形反谐振单元与圆形反谐振单元位于光纤慢轴上，劣弧形反谐振单元与优弧形反谐振单元关于x轴对称，且所有反谐振单元的形状互不...

本发明公开了一种基于自注意力与域自适应机制的水下图像增强方法，属于水下图像增强领域，首先，在生成器结构中添加了自注意力层，增强提取特征能力并润色细节。进而，针对特征图在经过各个层的计算后会丢失特征细节信息问题，设计了细节增强模块加入到生...

本发明提供一种基于语义引导的动态融合网络弱光环境图像增强方法，属于图像处理技术领域。本方法包括步骤：基于无监督训练框架构建多尺度动态融合网络模型输入弱光图像获得估计光照图；利用Retinex分解方法基于估计光照图得到弱光增强图像；所述多...

本发明公开了一种块状纳米孪晶轻质金属材料及其制备方法，其化学组成表达式为：Mg‑xN‑yM，其中x、y为质量分数，6≤x≤20，0＜y≤3；N为Zn、Li、Al、Sc中的一种或多种，M为Ti、Cu、Mo、Si、Ni、Ce、Zr中的一种或...

本发明涉及包装机械领域，提供一种用于钢管保护绳的打结装置及方法，其包括取绳组件、绕绳组件和打结组件。其中，打结组件包括成结中心柱、打结夹爪、收紧夹爪、剪切推缸、竖直驱动推缸一、竖直调整推缸、旋转驱动电机、主动带轮、从动带轮和水平驱动推缸...

本申请提供一种基于双空芯反谐振光纤的紧凑型偏振分束器，涉及特种光纤及其光子器件领域。该偏振分束器包括：第一纤芯、第二纤芯、四个大包层管、两个第一小包层管和两个第二小包层管；第一纤芯和第二纤芯关于紧凑型偏振分束器的轴心对称；大包层管关于轴...

本发明提供一种三维特征提取模块、图像检测模型及目标检测方法，涉及人工智能技术领域。该三维特征提取模块包括：初步特征提取单元、体素特征细化单元、深度特征提取单元、前景体素强化单元；初步特征提取单元用于对输入的体素索引矩阵进行初步特征提取，...

本发明公开了提升主动悬架车辆通过性与车轮接地性能的位置‑力反馈最优控制方法及系统，属于车辆悬架控制技术领域，包括：建立二自由度1/6车辆主动悬架模型以及阀控作动器系统模型；建立位置阻抗控制模型并获得实时簧载质量的期望位移；建立车辆主动悬...

本发明公开了一种基于仿生章鱼的爬管机器人，属于仿生机器人技术领域，包括底盘，底盘上罩设有壳体，壳体内部设置有电机，底盘上前后分别设置有镂空位置，镂空位置上设置有受电机驱动的前轮和后轮，壳体左右两侧对称布置有若干个仿生章鱼机械爪。本发明的...

本发明公开了一种用于陶瓷材料致密化参数预测的烧结模型构建方法及系统，涉及材料科学技术领域。该方法包括步骤：基于连续介质力学定量描述陶瓷材料在烧结过程中的变形机制；根据定量描述的陶瓷材料的变形机制和致密化机制构建烧结模型；确定烧结过程中的...

本发明属于直升机技术领域，公开了一种液压型海上作业直升机快速系留装置控制系统及方法，系统包括：嵌入式主控单元、模拟量传感器组、开关量传感器组、液压控制阀组、电动机控制单元和总控系统。方法包括：S1、系统初始化；S2、实时检测快速系留装置...

本发明公开了一种叠层式可调节孔径的用于3D打印的快拆喷嘴，属于增材制造技术领域。该喷嘴包括堆叠变径喷头、快拆固定机构和流体流道。所述堆叠变径喷头由多层圆锥形薄片叠加构成，通过增减层数实现喷嘴孔径的阶梯式调节；每层间通过圆锥面定位密封，层...

本发明公开了具有高屏蔽效能的超声喷涂液态金属弹性体薄膜及其制备方法，属于液态金属弹性体薄膜制备领域，包括：将液态金属超声分散在溶剂中得到均匀稳定的液态金属分散液；将液态金属分散液超声喷涂在热塑性聚氨酯基底上，通过改变喷涂次数控制薄膜厚度...

一种基于微孔漂珠的相变微胶囊自动化制备装置，包括：塔式反应主体，其顶部安装有上端盖，其内部自上而下设有若干层相互之间连通的筛分桶，筛分桶底部设有排液口管二，每层筛分桶上均连通安装有间歇性开闭的排料管，且每层筛分桶上均安装有筛网，最上层的...