本发明公开了一种共享替身机器人提高工作效率的方法，构建以分布地点，替身机器人配置、位置和出租时间段为主要信息的共享网络平台，出租人委托共享网络平台进行替身机器人的出租管理，所有出租人和承租人均在共享网络平台发布供需信息，共享网络平台根据...

本发明公开了一种替身机器人，以用户身上或关节处设置的传感器采集人体的动作，通过控制中心网络传输至替身机器人的控制系统中，控制替身机器人精准随动，模仿用户的动作并能代替用户与他人远程互动沟通或远程工作；替身机器人头部采用曲面屏或三维成像装...

本发明公开了一种利用仿生机器人实现远程竞技互动的方法，以网络信息中心为服务平台，以分布在各地的仿生机器人和动作采集端租赁点为服务节点，用户通过网络信息中心租用动作采集终端和仿生机器人，以远程随动的仿生机器人作为动作替身，可视化远程控制该...

本发明公开了一种利用机器人替身参与商务活动的方法，以远程随动的仿生机器人终端跟随商务人士的动作和语言，实现对商务人士的仿生替身，完成非接触式的实时有感交流，完成商务活动。本发明有效的实现了仿生机器人替代商务人士进行远程商务活动，极大的提...

本发明公开了一种实现机器人爬楼的方法，机器人以轮组作为行走结构，以轮组内的行星齿轮驱动前轮改变障碍力矩，配合同步动力后轮的助推作用实现爬楼，轮组以左右对称结构安装在机器人或电动轮椅上，转弯时，只需控制一侧动力轮正转，而另一侧动力轮反转即...

本实用新型公开了一种新型畜牧用称重装置，包括框架、称重板、侧杆、连接杆、固定门、连接线、吸引装置和称重装置，本实用新型通过在框架内左端安装有吸引装置，吸引装置内设置由独立电机，由独立电机进行控制，能使得内部转动件进行转动，在转动过程中能...

本发明公开了一种随动机器人关节的控制方法，多个在人体关节的带动下发出的正反向位移信号或脉冲信号输送至控制单元，控制单元根据此信号按比例输出脉冲，控制对应的多个驱动电机，从而驱动多个伺服电缸移动对应长度，以多个伺服电缸的并联运动实现机器人...

本实用新型公开了一种肝病热灸理疗设备，涉及热灸理疗技术领域。本实用新型包括底座，底座顶端的一侧通过焊接连接有两个安装板，两安装板之间通过插接连接有转动轴，转动轴的顶端通过焊接连接有撑杆，撑杆的顶端通过焊接连接有安装盘，安装盘的一侧通过插...

本发明公开了一种仿生机器人手部关节连接和驱动方法，每根手指的指关节外设置具有韧性的限位件，以及操作指关节运动的联动件，联动件由驱动机构驱动，限位件限制指关节的运动范围，实现机器人手部关节的运动。本发明通过限位件与联动件配合，实现指关节的...

本发明公开了一种随动机器人手腕旋转的控制方法，利用环形脉冲发生器发出脉冲信号，控制随动机器人手腕旋转。以采集设置在人手臂上的环形脉冲发生器输出的脉冲信号，通过有线或无线传输，直接控制机器人手臂旋转电机驱动单元，实现机器人手臂旋转精准随动...

本发明公开了一种随动机械臂的控制方法，以采集设置在人体手臂上的脉冲发生器输出的脉冲信号，直接控制机器人关节电机驱动单元，实现机器人机械臂的精准随动。所述脉冲发生器为拉绳脉冲发生器。所述脉冲信号直接按比例传输给电机驱动单元驱动，从而驱动伺...

本发明公开了一种辅助作曲的直观实现方法，通过绘制若干条具有形状的曲线，通过调整样条曲线上的控制点来调整曲线形状，以画图的方式进行作曲。预设若干种乐器的二维曲线图表，横轴对应时间轴，纵轴对应音高；在图表内，沿时间轴绘制或编辑若干条波状曲线...

本发明公开了一种自适应动力越障轮，以动力轮和外轮配合运动，改变障碍力矩实现越障。动力轮和外轮配合运动是指外轮的尺寸大于动力轮，动力轮安装在外轮中，靠齿轮驱动外轮内齿圈，当外轮碰到障碍物时，动力轮沿外轮内齿圈上行往有利于克服障碍力矩的位置...

本发明公开了一种机械臂控制方法，由传感器输出信号直接转换为驱动信号，控制机械臂运动。所述手臂的弯曲部两侧的前臂和后臂上安装随手臂做伸曲运动的护具，传感器的两端分别安装在前臂和后臂所在护具上，机械臂包括一端铰接连接的上机械臂和下机械臂，伺...

本实用新型公开了一种能将部分折叠伞伞体收进伞柄的折叠伞伞柄，涉及折叠伞技术领域；包括用于包裹部分伞体的柄体，所述柄体内部设有用于连接伞架的螺栓孔。传统伞体包括伞面和伞骨，本实用新型的目提出一种能将部分折叠伞伞体收进伞柄的折叠伞伞柄，提高...

本实用新型公开了一种具有散热结构的USB接口，包括用于冷却液散热的壳体，所述壳体的一端安装有USB接口本体，所述壳体的内部顶端安装有散热组件，所述散热组件的两端均安装有接头组件；所述散热组件包括进液口、出液口、散热管和散热纹路，所述进液...

本实用新型涉及一种基于热电厂热源驱动的高盐废水正压蒸发结晶装置，包括高盐废水进料泵、一效预热器、多效蒸发器、出料泵、强制循环泵、稠厚器、出盐离心机和汽水换热器。本实用新型具有以下优点：1、运行成本低，比现有多效蒸发以及MVR蒸发结晶技术...

本发明公开了一种偏心流体驱动离心力差飞行器，包括机体和安装在机体上的至少一个可变离心力动力单元，所述可变离心力动力单元包含至少一个驱动组件，和一个强制轨道体，驱动组件安装在强制轨道体的非对称点上，由驱动组件驱动流体在强制轨道体内运动，通...

本发明公开了一种流体驱动离心力差飞行器，包括机体和安装在机体上的至少一个可变离心力动力单元，所述可变离心力动力单元包含有一个能改变流体运动半径的强制轨道槽，使流体的运动产生离心力差，由此产生的离心力差作为飞行器的飞行动力。本发明通过驱动...

本实用新型公开了一种方便取暖LED台灯，包括灯座、套管、灯杆、灯头和加热仓，所述灯座顶部的中间位置处安装有套管，所述套管内部的一侧设置有滑槽，且套管内部远离滑槽的一侧均匀设置有三组限位孔，所述滑槽通过滑块安装有连接块，且连接块远离滑槽的...