本发明涉及一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备，所述夹持机构包括固定臂、手指气缸和两个固定块；所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块一一对应连接；两个所述固定块间形成与所述TO器件匹...

本发明涉及一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备，所述多爪夹持机构包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸和多个固定块；多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；多个所述手指气缸一一对应地与多个所述固定臂连接；每个所述手指气缸包括缸体...

本发明涉及一种器件包装设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；第一传输机构和第三传输机构分别设于第二传输机构的两侧，第一传输机构的起点处设有与控制器电连接的图像采集件；第一传输机构用于传送装有多个TO器...

本发明涉及一种器件包装设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；第一传输机构和第三传输机构分别设于第二传输机构的两侧，第一传输机构的起点处设有与控制器电连接的图像采集件；第一传输机构用于传送装有多个TO器...

本实用新型涉及工装治具技术领域，具体涉及一种TO帽转料装置。本申请提供的TO帽转料装置用于将TO帽从来料盘导入设备盘内，所述TO帽转料装置包括筛料盘和倒料盘；与现有技术相比，本申请提供的TO帽转料装置能够一次性转移多个TO帽，不必人工采...

本实用新型涉及运输装置领域，具体而言，涉及一种运料装置，包括容纳框，所述容纳框内竖向排列设置有多个测试板，所述测试板与所述容纳框滑动连接，所述容纳框在所述测试板滑动方向设置有开口，所述开口用于所述测试板从所述容纳框内滑入或滑出，所述开口...