一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备，所述多爪夹持机构包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸和多个固定块；多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；多个所述手指气缸一一对应地与多个所述固定臂连接；每个所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂连接，两个所述夹爪各连接一个所述固定块，两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触，避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏，而且能够同时夹持多个TO器件进行转移，也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。

A device multi claw clamping mechanism, transfer device and transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备
本专利技术涉及半导体器件生产设备
，尤其涉及一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备。
技术介绍
TO封装系统作为半导体领域中较为常见且应用广泛的一种器件。其中的TO器件在制备完成后，需要将其设置在测试板上进行质量的测试，测试结束后需要将合格品和不合格品进行分拣拨件。一旦出现拨件误差，使不合格的TO器件进入到合格品中，则会影响后续TO器件的一系列功能，因此分拣拨件工作非常重要。目前的分拣拨件工作主要是在测试完毕之后，通过人工进行分拣拨件，这不仅效率低下，而且人工操作一致性差，经常对TO器件产生损坏或潜在损坏。因此，需要提供一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备。一种器件多爪夹持机构，包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸和多个固定块；多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；多个所述手指气缸一一对应地与多个所述固定臂连接；每个所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂连接，两个所述夹爪各连接一个所述固定块，两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。进一步的，所述固定臂包括主臂和L臂，所述L臂包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂的一端垂直连接，所述第二板的长度小于所述主臂的长度，所述第二板与所述主臂在所述第一板的同一侧；所述手指气缸与所述第二板的远离所述主臂的一侧连接，所述手指气缸的夹爪可在靠近或远离所述第二板的方向平移。进一步的，所述主臂的远离所述L臂的一侧设有第一滑块，所述固定板上设有与所述主臂垂直的第一滑轨；多个所述固定臂分别通过第一滑块和第一滑轨的配合滑动连接。进一步的，还包括调距板和升降件，所述升降件的固定端与所述固定板连接，所述升降件的升降端与所述调距板连接；所述调距板与所述固定板平行，所述调距板设有多个第二滑轨，多个所述第二滑轨间的距离沿所述主臂的延伸方向逐渐增大或变小；所述主臂远离所述固定板的一侧设有第二滑块，多个所述主臂分别通过其第二滑块与多个所述第二滑轨一一对应地滑动连接。进一步的，所述L臂连接有监控板，所述监控板上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测监控板与所述固定块间的距离。进一步的，所述限位腔的远离所述手指气缸的一端设有用于供所述TO器件的支脚穿过的开口。进一步的，所述开口的靠近所述限位腔的一端向其四周延伸形成环形的夹持槽，所述夹持槽的大小和形状均与所述TO器件相匹配。进一步的，所述开口的边沿设有多个支脚孔，所述支脚孔从所述开口的边沿向所述固定块内延伸形成，多个所述支脚孔与TO器件的多个支脚相匹配。进一步的，每个所述固定块与另一个所述固定块相对的一侧均设有半限位腔；两个所述固定块紧密贴合时，两个所述半限位腔组成所述限位腔。进一步的，每个所述固定块的远离所述手指气缸的一端均设有倾斜倒角，两个所述固定块的倾斜倒角组成向所述限位腔凹陷的避让槽。基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种器件转移装置，包括所述的器件多爪夹持机构。进一步的，还包括三维移动支架，所述三维移动支架包括X方向的第一导轨、X方向的第二导轨、分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接的Y方向的第三导轨、分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接的Y方向的第四导轨、与所述第三导轨滑动连接的Z方向的第五导轨、与所述第四导轨滑动连接的Z方向的第六导轨；所述器件多爪夹持机构与所述第五导轨滑动连接，所述第六导轨与吸嘴滑动连接；所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两垂直。基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种器件拨件设备，包括所述的器件转移装置。进一步的，还包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，所述第一传送机构、所述第二传送机构和第三传送机构的传送方向均为X方向；所述第一传送机构和所述第三传送机构分别设于所述第二传送机构的两侧；所述第一传送机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，所述第二传送机构用于传送包装载体，所述第三传送机构用于传送补料载体。进一步的，还包括不良区，所述不良区设于所述第一传送机构和所述第二传送机构之间。本专利技术的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的技术方案提供的器件多爪夹持机构，通过手指气缸的两个夹爪间的相对移动，可以带动与之连接的两个固定块相对靠近或远离，在靠近的过程中，两个固定块间形成的限位腔逐渐闭合，在远离的过程中，两个固定块间形成的限位腔逐渐打开；而限位腔与TO器件是相匹配的，通过限位腔的打开和关闭，可以使TO器件进入到限位腔内，完成TO器件的夹持操作；而固定板上连接有多个固定臂，每个固定臂上均连接有手指气缸，因此固定板可以带动整个夹持机构的位置进行移动，即能够带动多个手指气缸及与之连接的固定块移动；在相继完成夹持操作和位置移动后，再打开限位腔，将TO器件置于新的位置处，这样夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触，避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏，而且能够同时夹持多个TO器件进行转移，也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。附图说明图1是本专利技术提供的器件多爪夹持机构的正视图(固定板未示出)；图2是本专利技术提供的器件多爪夹持机构的侧视图(固定板未示出)；图3是本专利技术提供的器件多爪夹持机构中一个固定臂之上的部件的结构示意图；图4是图3中A部分的局部放大图；图5是本专利技术提供的器件多爪夹持机构中一个固定臂之上的部件的侧视图；图6是本专利技术提供的器件拨件设备的结构示意图。其中，1-主臂；2-L臂；3-监控板；4-距离传感器；5-手指气缸；6-固定块；7-第一滑块；8-第二滑块；9-限位腔；10-开口；11-支脚孔；12-支脚；13-倾斜倒角；14-TO器件；15-第一导轨；16-第二导轨；17-第三导轨；18-第四导轨；19-第一传送机构；20-第二传送机构；21-测试载体；22-包装载体；23-器件多爪夹持机构；24-支撑柱；25-第五导轨；26-第六导轨；27-吸嘴；28-补料载体；29-升降件；30-调距板；31-第二滑轨；32-第一滑轨；33-第三传送机构。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至5所示，本专利技术提供了一种器件多爪夹持机构，具体为一种TO器件多爪夹持机构，其包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸5和多个固定块6；多个固定臂分别平行且分别与固定板连接；多个手指气缸5一一对应地与多个固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种器件多爪夹持机构，其特征在于，包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸(5)和多个固定块(6)；/n多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；/n多个所述手指气缸(5)一一对应地与多个所述固定臂连接；/n每个所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂连接，两个所述夹爪各连接一个所述固定块(6)，两个所述固定块(6)间形成与所述TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种器件多爪夹持机构，其特征在于，包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸(5)和多个固定块(6)；
多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；
多个所述手指气缸(5)一一对应地与多个所述固定臂连接；
每个所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂连接，两个所述夹爪各连接一个所述固定块(6)，两个所述固定块(6)间形成与所述TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。


2.根据权利要求1所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述固定臂包括主臂(1)和L臂(2)，所述L臂(2)包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂(1)的一端垂直连接，所述第二板的长度小于所述主臂(1)的长度，所述第二板与所述主臂(1)在所述第一板的同一侧；
所述手指气缸(5)与所述第二板的远离所述主臂(1)的一侧连接，所述手指气缸(5)的夹爪可在靠近或远离所述第二板的方向平移。


3.根据权利要求2所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述主臂(1)的远离所述L臂(2)的一侧设有第一滑块(7)，所述固定板上设有与所述主臂(1)垂直的第一滑轨(32)；
多个所述固定臂分别通过第一滑块(7)和第一滑轨(32)的配合滑动连接。


4.根据权利要求3所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，还包括调距板(30)和升降件(29)，所述升降件(29)的固定端与所述固定板连接，所述升降件(29)的升降端与所述调距板(30)连接；
所述调距板(30)与所述固定板平行，所述调距板(30)设有多个第二滑轨(31)，多个所述第二滑轨(31)间的距离沿所述主臂(1)的延伸方向逐渐增大或变小；
所述主臂(1)远离所述固定板的一侧设有第二滑块(8)，多个所述主臂(1)分别通过其第二滑块(8)与多个所述第二滑轨(31)一一对应地滑动连接。


5.根据权利要求2所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述L臂(2)连接有监控板(3)，所述监控板(3)上设有距离传感器(4)，所述距离传感器(4)用于检测监控板(3)与所述固定块(6)间的距离。


6.根据权利要求1所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述限位腔(9)的远离所述手指气缸(5)的一端设有用于供所述TO器件(14)的支脚(12)穿过的开口(10)。


7.根据权利要求6所述的器件多爪夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的靠近所述限位腔(9)的一端向其四周延伸形成环形的夹持槽，所述夹持槽的大小和形状均与所述TO器件(14)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文，徐虎，陆一锋，
申请(专利权)人：芯思杰技术深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44