一种用于装配合页的凹轮搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于装配合页的凹轮搬运装置，其特征在于：包括机架、搬运气缸及搬运机构，所述搬运气缸的输出轴与所述搬运机构相连，所述搬运机构包括安装板、安装于安装板上的升降气缸、精定位气缸、脱料气缸、推动气缸及接料盘，安装板的后侧上方滑动设置于所述机架上，所述搬运气缸的输出轴与所述安装板的侧壁相连；升降气缸的侧壁安装于所述安装板右侧下方，升降气缸的输出装上设有连接板，所述精定位气缸及脱料气缸的底部安装于所述连接板的顶面上，所述精定位气缸设置于所述升降气缸与脱料气缸之间，所述接料盘的顶部转动安装于所述连接板的底面上，所述接料盘的底面上设有产品限位槽。本实用新型专利技术提高了凹轮的搬运效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配合页的凹轮搬运装置
本技术涉及一种合页装配设备，尤其涉及一种用于装配合页的凹轮搬运装置。
技术介绍
铰链、合页在装配的时候，采用多种配件组装而成，其中，凹轮是其中一种配件。其中，现有技术中，采用振动上料盘对凹轮进行自动供料，利用吸盘对产品进行吸附抓取。但是由于凹轮内部为中空，而且其表面凹凸不平，这样采用吸盘吸附的时候，需要多组吸盘同时工作，而且吸附力度要非常大，而且吸附力度也不是很稳定，这样导致在凹轮移动搬运转配的过程中，产品容易掉落，影响装配质量。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于装配合页的凹轮搬运装置，通过使用该结构，提高了凹轮搬运效率及质量，便于后续合页的装配。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于装配合页的凹轮搬运装置，包括机架、搬运气缸及滑动设置于机架上的搬运机构，所述搬运气缸的输出轴与所述搬运机构相连，所述搬运机构包括安装板、安装于安装板上的升降气缸、精定位气缸、脱料气缸、推动气缸及接料盘，所述安装板的后侧上方滑动设置于所述机架上，所述搬运气缸的输出轴与所述安装板的侧壁相连；所述升降气缸的侧壁安装于所述安装板右侧下方，所述升降气缸的输出装上设有连接板，所述精定位气缸及脱料气缸的底部安装于所述连接板的顶面上，所述精定位气缸设置于所述升降气缸与脱料气缸之间，所述接料盘的顶部转动安装于所述连接板的底面上，所述接料盘的底面上设有产品限位槽；所述接料盘的顶面上设有一通孔及弧形脱料槽，所述通孔及所述弧形脱料槽与所述产品限位槽相连通，所述通孔设置于所述接料盘的正中心，所述弧形脱料槽设置于所述通孔的旁侧，所述精定位气缸的输出装上设有一定位杆，所述定位杆的底部穿过所述连接板能够插设于所述通孔内；所述脱料气缸的输出装上设有一脱料杆，所述脱料杆的底部插设于所述弧形脱料槽内；所述推动气缸的端部转动安装于所述连接板的侧壁上，所述推动气缸的输出装垂直于所述脱料气缸的输出轴设置，所述推动气缸的输出轴与所述接料盘的外侧面转动相连。上述技术方案中，所述接料盘的顶部经一连轴转动安装于所述连接板的底面上，所述通孔的顶部与所述连轴的顶面相连通，所述弧形脱料槽设置于所述连轴外侧的接料盘上，且所述弧形脱料槽与所述通孔同轴设置。上述技术方案中，所述推动气缸输出轴伸出或回缩过程中，所述接料盘经所述连轴围绕所述连接板转动。上述技术方案中，所述产品限位槽的内壁上均布有至少三个限位孔，每个所述限位孔内安装有一弹簧销，所述弹簧销的端部外露于所述产品限位槽内。上述技术方案中，挤压所述弹簧销，所述弹簧销的端部回缩于所述限位孔内。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中搬运气缸推动机构左右移动，利用搬运机构内精定位气缸对产品位置进行精准定位，利用产品限位槽对产品进行放置，利用推动气缸带动产品转动角度进行后续的转配定位，利用脱料气缸对产品进行脱料，有效提高产品的抓料搬运效率及质量，便于后续的装配；2.本技术中产品限位槽内部设置多组弹簧销，这样便于对产品的卡紧限位，保证产品的抓料稳定性，防止产品搬运过程中及装配过程中掉落，保证搬运及装配质量。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是本技术实施例一中搬运机构的结构示意图(安装板未画出)；图3是图2的立体结构示意图；图4是本技术实施例一中接料盘的端面结构示意图。其中：1、机架；2、搬运气缸；3、搬运机构；4、安装板；5、升降气缸；6、精定位气缸；7、脱料气缸；8、推动气缸；9、接料盘；10、连接板；11、产品限位槽；12、通孔；13、弧形脱料槽；14、定位杆；15、脱料杆；16、弹簧销。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～4所示，一种用于装配合页的凹轮搬运装置，包括机架1、搬运气缸2及滑动设置于机架1上的搬运机构3，所述搬运气缸2的输出轴与所述搬运机构相连，所述搬运机构包括安装板4、安装于安装板4上的升降气缸5、精定位气缸6、脱料气缸7、推动气缸8及接料盘9，所述安装板4的后侧上方滑动设置于所述机架1上，所述搬运气缸的输出轴与所述安装板的侧壁相连；所述升降气缸5的侧壁安装于所述安装板4右侧下方，所述升降气缸5的输出装上设有连接板10，所述精定位气缸6及脱料气缸7的底部安装于所述连接板10的顶面上，所述精定位气缸6设置于所述升降气缸5与脱料气缸7之间，所述接料盘9的顶部转动安装于所述连接板10的底面上，所述接料盘9的底面上设有产品限位槽11；所述接料盘9的顶面上设有一通孔12及弧形脱料槽13，所述通孔12及所述弧形脱料槽13与所述产品限位槽11相连通，所述通孔12设置于所述接料盘9的正中心，所述弧形脱料槽13设置于所述通孔12的旁侧，所述精定位气缸6的输出装上设有一定位杆14，所述定位杆14的底部穿过所述连接板10能够插设于所述通孔12内；所述脱料气缸7的输出装上设有一脱料杆15，所述脱料杆的底部插设于所述弧形脱料槽内；所述推动气缸的端部转动安装于所述连接板的侧壁上，所述推动气缸的输出装垂直于所述脱料气缸的输出轴设置，所述推动气缸的输出轴与所述接料盘的外侧面转动相连。在本实施例中，在实际使用时，搬运气缸推动搬运机构在机架上面左右移动，升降气缸带动精定位气缸、脱料气缸、推动气缸及接料盘上下移动，使用时，搬运气缸推动接料盘移动到产品的正上方，精准定位气缸的输出轴伸出，带动定位杆对产品进行定位，定位确定之后，然后升降气缸带动接料盘向下移动靠近产品，将产品卡于接料盘底部的产品限位槽内，接料完成之后，升降气缸带动产品及接料盘上升，然后推动气缸的输出轴伸出，推动接料盘及产品转动90度，然后用于与合页进行装配，实现产品的快速安装。而且通过推动气缸的设置，这样能够带动产品抓料和装配时候实现90度的转角，相比旋转气缸更加精确，比电机成本更加低廉，而且便于组装。其中，所述接料盘的顶部经一连轴转动安装于所述连接板的底面上，所述通孔的顶部与所述连轴的顶面相连通，所述弧形脱料槽设置于所述连轴外侧的接料盘上，且所述弧形脱料槽与所述通孔同轴设置。所述推动气缸输出轴伸出或回缩过程中，所述接料盘经所述连轴围绕所述连接板转动。参见图4所示，所述产品限位槽11的内壁上均布有至少三个限位孔，每个所述限位孔内安装有一弹簧销16，所述弹簧销的端部外露于所述产品限位槽内。挤压所述弹簧销，所述弹簧销的端部回缩于所述限位孔内。在本实施例中，为了保证产品能够正常而且牢固的安装到产品限位槽内，通过弹簧销的设置，在产品限位槽内没有产品的时候，弹簧销的端部会在产品限位槽内，当放入产品的时候，将产品卡入到产品限位槽内的时候，产品会挤压弹簧销，将弹簧销推入到限位孔内部，当产品完全卡入到产品限位槽内的时候，多跟弹簧销的端部就会抵在产品的外侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配合页的凹轮搬运装置，其特征在于：包括机架、搬运气缸及滑动设置于机架上的搬运机构，所述搬运气缸的输出轴与所述搬运机构相连，所述搬运机构包括安装板、安装于安装板上的升降气缸、精定位气缸、脱料气缸、推动气缸及接料盘，所述安装板的后侧上方滑动设置于所述机架上，所述搬运气缸的输出轴与所述安装板的侧壁相连；/n所述升降气缸的侧壁安装于所述安装板右侧下方，所述升降气缸的输出装上设有连接板，所述精定位气缸及脱料气缸的底部安装于所述连接板的顶面上，所述精定位气缸设置于所述升降气缸与脱料气缸之间，所述接料盘的顶部转动安装于所述连接板的底面上，所述接料盘的底面上设有产品限位槽；/n所述接料盘的顶面上设有一通孔及弧形脱料槽，所述通孔及所述弧形脱料槽与所述产品限位槽相连通，所述通孔设置于所述接料盘的正中心，所述弧形脱料槽设置于所述通孔的旁侧，所述精定位气缸的输出装上设有一定位杆，所述定位杆的底部穿过所述连接板能够插设于所述通孔内；所述脱料气缸的输出装上设有一脱料杆，所述脱料杆的底部插设于所述弧形脱料槽内；/n所述推动气缸的端部转动安装于所述连接板的侧壁上，所述推动气缸的输出装垂直于所述脱料气缸的输出轴设置，所述推动气缸的输出轴与所述接料盘的外侧面转动相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于装配合页的凹轮搬运装置，其特征在于：包括机架、搬运气缸及滑动设置于机架上的搬运机构，所述搬运气缸的输出轴与所述搬运机构相连，所述搬运机构包括安装板、安装于安装板上的升降气缸、精定位气缸、脱料气缸、推动气缸及接料盘，所述安装板的后侧上方滑动设置于所述机架上，所述搬运气缸的输出轴与所述安装板的侧壁相连；
所述升降气缸的侧壁安装于所述安装板右侧下方，所述升降气缸的输出装上设有连接板，所述精定位气缸及脱料气缸的底部安装于所述连接板的顶面上，所述精定位气缸设置于所述升降气缸与脱料气缸之间，所述接料盘的顶部转动安装于所述连接板的底面上，所述接料盘的底面上设有产品限位槽；
所述接料盘的顶面上设有一通孔及弧形脱料槽，所述通孔及所述弧形脱料槽与所述产品限位槽相连通，所述通孔设置于所述接料盘的正中心，所述弧形脱料槽设置于所述通孔的旁侧，所述精定位气缸的输出装上设有一定位杆，所述定位杆的底部穿过所述连接板能够插设于所述通孔内；所述脱料气缸的输出装上设有一脱料杆，所述脱料杆的底部插设于所述弧形脱料槽内；

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，李加军，陈绍敏，
申请(专利权)人：苏州博古特智造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32