搬运机制造技术

本发明专利技术公开一种搬运机，其中，所述搬运机包括机架和精定位机构：所述机架放置有治具，所述治具设有定位孔；精定位机构包括设于所述机架的定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件位于所述治具的上方；所述定位驱动件驱动所述定位件下降，使所述定位件插入所述定位孔内，对所述治具定位。本发明专利技术技术方案提高高精度零件的定位效果。

Conveyor

【技术实现步骤摘要】
搬运机
本专利技术涉及搬运设备
，特别涉及一种搬运机。
技术介绍
在生产过程中，自动化搬运是提高效率的有效途径，高精度零件更是如此。但现有搬运设备的定位机构一般是针对体积较大的零件设计，高精度体积较小的零件定位效果并不理想，导致搬运设备的取料机构不容易与高精度零件对准，直接影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种搬运机，旨在提高高精度零件的定位效果。为实现上述目的，本专利技术提出的一种搬运机包括：机架，所述机架放置有治具，所述治具设有定位孔；及精定位机构，包括设于所述机架的定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件位于所述治具的上方；所述定位驱动件驱动所述定位件下降，以使所述定位件插入所述定位孔内，对所述治具定位。在一实施例中，所述精定位机构还包括定位传动组件，所述定位传动组件包括：定位滑轨，设于所述机架，并与所述定位驱动件相邻且并行设置；及定位滑块，滑动连接于所述定位滑轨，所述定位滑块的一端与所述定位驱动件的输出轴连接，另一端与所述定位件连接。在一实施例中，所述精定位机构还包括：多个安装轴，均设于所述定位滑块背向所述定位驱动件的一端，且多个所述安装轴呈间隔设置；及安装板，与多个所述安装轴背向所述定位滑块的一端连接，并位于所述治具上方，所述定位件设于所述安装板面向所述治具的一侧，且所述安装板设有避位口。在一实施例中，所述定位件为定位销，所述定位销背向所述安装板的一端设有锥形凸起。在一实施例中，所述搬运机还包括顶升机构，所述顶升机构包括：顶升气缸，设于所述机架，并位于所述治具远离所述定位件的一侧；顶升滑轨，设于所述机架，与所述顶升气缸间隔且并行设置；及顶升滑块，滑动连接于所述顶升滑轨，且所述顶升气缸与所述顶升滑块的一端连接；所述顶升气缸驱动所述顶升滑块沿所述顶升滑轨移动，以使所述顶升滑块顶升所述治具。在一实施例中，所述机架设有限高固定块，所述限高固定块位于所述定位件和所述治具之间；所述顶升气缸驱动所述顶升滑块带动所述治具上升至与所述限高固定块抵接，以限位所述治具。在一实施例中，所述搬运机还包括设于所述机架的上料传动机构，所述上料传动机构包括：上料电机，设于所述机架；多个上料传动轴，设于所述机架，并与所述上料电机间隔设置；及上料皮带，套设在多个所述上料传动轴和所述上料电机的输出轴；所述治具放置在所述上料皮带，所述定位件位于所述上料皮带的上方，所述上料电机驱动所述上料皮带带动所述治具移动至与所述定位件正对。在一实施例中，所述机架正对所述精定位机构设有取料口，所述搬运机还包括取料机构，所述取料机构包括：水平驱动组件，设于所述机架；水平传动组件，包括设于所述机架的水平传动轴、两个水平传动齿轮和水平安装板，所述水平驱动组件与所述水平传动轴传动连接，所述水平传动轴与两个所述水平传动齿轮传动连接，所述水平安装板滑动连接于所述机架，所述水平驱动组件驱动所述水平安装板沿所述取料口移动；转承架，设于所述水平安装板，并对应所述取料口设置；及取料吸附机构，设于所述转承架；所述水平驱动组件驱动所述转承架带动所述取料吸附机构沿所述取料口移动，以使所述取料吸附机构与所述治具正对。在一实施例中，所述取料机构还包括：竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设于所述转承架，所述取料吸附机构设于所述竖直驱动组件；及竖直传动组件，包括滑动连接于所述转承架的竖直滑块和设于所述转承架的竖直传动轴，所述竖直驱动组件与所述竖直传动轴传动连接，所述取料吸附机构设于所述竖直滑块，所述竖直驱动组件驱动所述竖直滑块带动所述取料吸附机构靠近或远离所述治具。在一实施例中，所述取料吸附机构包括：取料真空气管，设于所述转承架；及吸嘴，设于所述竖直滑块，并与所述取料真空气管连通；在所述竖直驱动组件驱动所述竖直滑块带动所述吸嘴靠近或远离所述治具。本专利技术技术方案通过在机架放置治具，所述精定位机构包括设于所述机架的定位驱动件以及与所述定位驱动件连接的定位件，如此设置，当所述定位驱动件驱动所述定位件下降后，使得定位件与所述治具的所述定位孔插接，进而可让治具定位在预设定位位置，使得搬运机的取料机构与治具上的高精度零件对准，从而实现提高高精度零件的定位效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术搬运机一实施例的一视角的结构示意图；图2为本专利技术搬运机的另一视角的结构示意图；图3为本专利技术搬运机的又一视角的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10机架42上料传动轴10a容置腔43上料皮带10b取料口50取料机构11限高固定块51水平驱动组件12定位支架510水平驱动电机12a安装腔511第二皮带12b第一过槽52水平传动组件13上料支架520水平传动轴13a第二过槽521水平传动齿轮14取料支架522第一皮带20精定位机构523水平滑块21定位驱动件524水平滑轨22定位传动组件525水平安装板220定位滑轨53转承架221定位滑块54取料吸附机构23定位件540取料真空气管24安装轴541吸嘴25安装板55竖直驱动组件25a避位口56竖直传动组件30顶升机构560竖直滑轨31顶升气缸561竖直滑块32顶升滑轨562竖直传动轴33顶升滑块563第二皮带40上料传动机构1治具41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机，其特征在于，所述搬运机包括：/n机架，所述机架放置有治具，所述治具设有定位孔；及/n精定位机构，包括设于所述机架的定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件位于所述治具的上方；/n所述定位驱动件驱动所述定位件下降，以使所述定位件插入所述定位孔内，对所述治具定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机，其特征在于，所述搬运机包括：
机架，所述机架放置有治具，所述治具设有定位孔；及
精定位机构，包括设于所述机架的定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件位于所述治具的上方；
所述定位驱动件驱动所述定位件下降，以使所述定位件插入所述定位孔内，对所述治具定位。


2.如权利要求1所述的搬运机，其特征在于，所述精定位机构还包括定位传动组件，所述定位传动组件包括：
定位滑轨，设于所述机架，并与所述定位驱动件相邻且并行设置；及
定位滑块，滑动连接于所述定位滑轨，所述定位滑块的一端与所述定位驱动件的输出轴连接，另一端与所述定位件连接。


3.如权利要求2所述的搬运机，其特征在于，所述精定位机构还包括：
多个安装轴，均设于所述定位滑块背向所述定位驱动件的一端，且多个所述安装轴呈间隔设置；及
安装板，与多个所述安装轴背向所述定位滑块的一端连接，并位于所述治具上方，所述定位件设于所述安装板面向所述治具的一侧，且所述安装板设有避位口。


4.如权利要求3所述的搬运机，其特征在于，所述定位件为定位销，所述定位销背向所述安装板的一端设有锥形凸起。


5.如权利要求1至4中任意一项所述的搬运机，其特征在于，所述搬运机还包括顶升机构，所述顶升机构包括：
顶升气缸，设于所述机架，并位于所述治具远离所述定位件的一侧；
顶升滑轨，设于所述机架，与所述顶升气缸间隔且并行设置；及
顶升滑块，滑动连接于所述顶升滑轨，且所述顶升气缸与所述顶升滑块的一端连接；
所述顶升气缸驱动所述顶升滑块沿所述顶升滑轨移动，以使所述顶升滑块顶升所述治具。


6.如权利要求5所述的搬运机，其特征在于，所述机架设有限高固定块，所述限高固定块位于所述定位件和所述治具之间；所述顶升气缸驱动所述顶升滑块带动所述治具上升至与所述限高固定块抵接，以限位所述治具。


7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44